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五代技術(shù)&八大要點(diǎn),讓您用好拓斯達(dá)機(jī)械手

2023-10-25 08:45:54來源:拓斯達(dá)科技 閱讀量:120 評論

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導(dǎo)讀:作為拓斯達(dá)自研自產(chǎn)的經(jīng)典產(chǎn)品,機(jī)械手技術(shù)不斷進(jìn)化,從第一代伺服機(jī)械手到第五代五合一伺服機(jī)械手,每個(gè)細(xì)節(jié)都凝聚著工程師對客戶需求的深度思考。

  “你家機(jī)械手有什么特點(diǎn)?五合一伺服?有什么用處?能不能我們自己編程?有沒有應(yīng)用過的案例?會(huì)不會(huì)經(jīng)常報(bào)警?......”經(jīng)常聽到這樣的問題,面對這個(gè)看似標(biāo)準(zhǔn)化,卻又不太熟悉的機(jī)械手,此刻正在閱讀的您都了解嗎?
 
  作為拓斯達(dá)自研自產(chǎn)的經(jīng)典產(chǎn)品,機(jī)械手技術(shù)不斷進(jìn)化,從第一代伺服機(jī)械手到第五代五合一伺服機(jī)械手,每個(gè)細(xì)節(jié)都凝聚著工程師對客戶需求的深度思考。
 
  本次小編將帶大家了解拓斯達(dá)機(jī)械手的八大隱藏特性,讓您輕松成為機(jī)械手專家。
 
  ①“需要標(biāo)配自動(dòng)化?需要升級整廠智能注塑?”——根據(jù)需求選功能,機(jī)械手技術(shù)的五代進(jìn)化
 
  拓斯達(dá)的機(jī)械手技術(shù)經(jīng)歷五代進(jìn)化
 
  第一代機(jī)械手通過基礎(chǔ)的控制和動(dòng)作實(shí)現(xiàn)簡單和重復(fù)的工作替代,并提高了制造的安全性。第二代機(jī)械手在一代的基礎(chǔ)上不斷實(shí)踐,開發(fā)了多項(xiàng)應(yīng)用專利,實(shí)現(xiàn)各種注塑場景的支持。
 
  第三代機(jī)械手升級控制系統(tǒng),伺服控制更精密,采用高剛性機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和精密零部件,具備精準(zhǔn)定位和高效抓取的特點(diǎn),更精密自動(dòng)化注塑的應(yīng)用。第四代機(jī)械手來到軟硬件更加高效的時(shí)代,開放式的控制系統(tǒng)內(nèi)置聯(lián)網(wǎng)、視覺等選配模塊,通訊和互聯(lián)功能完美適合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的需求,支持與主機(jī)的多信息互聯(lián)互通。
 
  如今,拓斯達(dá)的第五代“五合一伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)械手”技術(shù),聚焦為客戶實(shí)現(xiàn)精密、節(jié)能、智能的需求,通過控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)等核心零部件技術(shù)的升級,實(shí)現(xiàn)了硬件精密節(jié)能,軟件融合通訊,應(yīng)用場景更加廣泛,從自動(dòng)化向智能化邁進(jìn),成為注塑工廠升級未來自動(dòng)化的標(biāo)配單品。
 

       ②“你們機(jī)械手有什么特點(diǎn)?”——精準(zhǔn)、節(jié)能、智能的五合一伺服
 
  每次報(bào)停、碰撞、高昂的成本都是產(chǎn)品研發(fā)的最大動(dòng)力,為了解決客戶更多場使用的難題,拓斯達(dá)實(shí)現(xiàn)了基于軟硬件底層技術(shù)架構(gòu)的升級。更精密、更節(jié)能、更智能無不得益于自研控制系統(tǒng)算法和“五合一”伺服驅(qū)動(dòng)的開發(fā)。
 
  經(jīng)過技術(shù)攻關(guān),拓斯達(dá)研發(fā)團(tuán)隊(duì)推出的“五合一伺服驅(qū)動(dòng)”,實(shí)現(xiàn)一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器可以直接控制5臺(tái)伺服電機(jī),取出控制更精準(zhǔn)。該驅(qū)動(dòng)器僅使用了3顆CPU芯片,實(shí)現(xiàn)了五軸合一的設(shè)計(jì),每顆CPU芯片控制兩個(gè)軸,每軸最大功率為750W。這為機(jī)械手提供了強(qiáng)大的動(dòng)力。同時(shí),通過多軸共母線設(shè)計(jì)方案,能效提升了20%。
 
  ③“我們要上新品,你們機(jī)械手能支持方案嗎?”——解鎖自研開放系統(tǒng)的多軌跡應(yīng)用
 
  系統(tǒng)的開放能夠給操作人員提供巨大的便利,支持探索新工藝的最佳自動(dòng)化應(yīng)用。只需要用手控器修改程序、伺服參數(shù)和機(jī)械參數(shù)或根據(jù)需求修改應(yīng)用程序,可以實(shí)現(xiàn)如牽引、倒勾、滑移、斜線甚至不規(guī)則的取出路徑,還能夠?qū)崿F(xiàn)排列、堆放、計(jì)數(shù)、抽樣等特殊動(dòng)作。
 
  ④“現(xiàn)在設(shè)備管理都互聯(lián),你們互聯(lián)有什么不同?”——從通訊到融合的工序一體理念
 
  傳統(tǒng)設(shè)備管理通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)議實(shí)現(xiàn)跨系統(tǒng)互聯(lián),存在信號(hào)延遲、兼容性差、穩(wěn)定性低等因素,拓斯達(dá)通過底層控制系統(tǒng)的開放式架構(gòu),使注塑周邊輔機(jī)和注塑機(jī)具備了系統(tǒng)融合的原生語言,讓設(shè)備互聯(lián)成為系統(tǒng)的延伸,而不只是通訊聯(lián)接。
 
  機(jī)械手能夠支持主機(jī)調(diào)用信號(hào),實(shí)現(xiàn)一體化操作,控制系統(tǒng)自動(dòng)優(yōu)化取出的工序環(huán)節(jié),提升產(chǎn)線注塑效能。解決了因頂出位置偏差和吸取時(shí)間不協(xié)調(diào)導(dǎo)致取出失敗和設(shè)備報(bào)警停機(jī)等問題。
 
機(jī)械手自動(dòng)跟隨功能
 
  具體來說,機(jī)械手與開模工序?qū)崿F(xiàn)了同步聯(lián)動(dòng),提前到位和“自動(dòng)跟隨”功能減少了異常報(bào)警和設(shè)備維修次數(shù),進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。經(jīng)過計(jì)算,具備“自動(dòng)跟隨”功能的機(jī)械手可以使每個(gè)注塑智能化單元的生產(chǎn)效率提高約5%。
 
  ⑤“機(jī)械手這么成熟,有什么技術(shù)含量”——探索應(yīng)用專利和結(jié)構(gòu)專利的價(jià)值
 
  從一代到五代的五合一伺服機(jī)械手,十幾年來公司在機(jī)械手的研發(fā)中已獲得超過60項(xiàng)專利。例如“伺服機(jī)械手及其機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸方法”,該專利可以有效地防止各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的干涉碰撞。
 
  如“拱形從動(dòng)輪”和“取放一體式機(jī)械手”,它們實(shí)現(xiàn)了模內(nèi)快速下降取物和模外慢速下降置物的“快拿輕放”動(dòng)作功能。擁有著作版權(quán),不斷迭代的控制系統(tǒng)能夠確保不斷根據(jù)客戶需求優(yōu)化機(jī)械手性能。
 
  
       專利的獲得不僅證明了公司在機(jī)械手領(lǐng)域的創(chuàng)新能力,也體現(xiàn)了機(jī)械手技術(shù)的深度。研發(fā)背后是對機(jī)械手產(chǎn)品未來的定義,通過軟件+硬件的融合使機(jī)械手具備成長性,通過大量應(yīng)用場景的訓(xùn)練,讓機(jī)械手的適用范圍更廣,性能更優(yōu)。讓工業(yè)裝備向智能化方向進(jìn)化,讓客戶把握智能化的紅利,是機(jī)械手研發(fā)工程師們的追求。
 
  ⑥“我們最關(guān)心的是服務(wù)!”——確保企業(yè)快速投產(chǎn)的“四快”服務(wù)
 
  全心全意為客戶服務(wù)是公司的核心價(jià)值觀,在服務(wù)上公司提出了“四快”理念(快速響應(yīng)、快速交付、快速培訓(xùn)、快速陪產(chǎn)),對企業(yè)經(jīng)營者、管理者和操作者存在不同的需求,如從前期規(guī)劃、實(shí)施交付、培訓(xùn)和售后維保進(jìn)行支持。
 
  在技術(shù)支持上,公司提供全流程、標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)備服務(wù);通過機(jī)器銘牌掃碼、微信公眾號(hào)報(bào)備等線上服務(wù),確??蛻舻谝粫r(shí)間獲得支持。客戶技術(shù)人員、操作工人的培訓(xùn)達(dá)到規(guī)范合理使用裝備的標(biāo)準(zhǔn);相關(guān)人員能熟練操作本公司機(jī)器、完全掌握設(shè)備的使用、維護(hù)、保養(yǎng)技能。
 

       ⑦“現(xiàn)在競爭激烈,一方面要降低成本,一方面還是要升級智能化。”——裝備智能化到產(chǎn)線自動(dòng)化到智能整廠
 
  在當(dāng)前激烈競爭的環(huán)境下,企業(yè)需要同時(shí)降低成本和提高智能化水平。為此,采取以下四個(gè)步驟,從裝備智能化到產(chǎn)線自動(dòng)化,再到智能整廠的升級。
 

       四步升級路徑
 
  第一步是選用如具備系統(tǒng)延伸性的五合一伺服機(jī)械手,確保智能升級的兼容性。同時(shí)使得生產(chǎn)操作更加簡單,易于操控、維修和調(diào)試。第二步通過機(jī)械手與注塑裝備信號(hào)聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的注塑單元自動(dòng)化,通過組合串聯(lián)單元,打造自動(dòng)化產(chǎn)線。
 
  第三步如果企業(yè)有車間信息化升級的需求,可通過預(yù)留的拓展接口接入拓星脈MES系統(tǒng)和IOT數(shù)字平臺(tái)。在多樣化終端上就可以實(shí)現(xiàn)對取出自動(dòng)化的工序進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和及時(shí)優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)信息化管理。第四步利用數(shù)字化平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)收集、分析和決策,利用數(shù)據(jù)化決策將大大減少管理成本,提升決策效率。
 
  通過以上四步,實(shí)現(xiàn)從機(jī)械手裝備智能化到工廠智能化升級的需求。這種升級將幫助企業(yè)在降低成本的同時(shí),提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,在激烈的市場競爭中獲得優(yōu)勢。
 
  撰稿| 徐靜瑜
 
  審校 | 機(jī)械手研發(fā)總工程師
 
  圖片來源 | 拓斯達(dá)
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