“你家
機(jī)械手有什么特點(diǎn)？五合一伺服？有什么用處？能不能我們自己編程？有沒有應(yīng)用過的案例？會(huì)不會(huì)經(jīng)常報(bào)警？......”經(jīng)常聽到這樣的問題，面對(duì)這個(gè)看似標(biāo)準(zhǔn)化，卻又不太熟悉的機(jī)械手，此刻正在閱讀的您都了解嗎？
作為拓斯達(dá)自研自產(chǎn)的經(jīng)典產(chǎn)品，機(jī)械手技術(shù)不斷進(jìn)化，從第一代
伺服機(jī)械手到第五代五合一伺服機(jī)械手，每個(gè)細(xì)節(jié)都凝聚著工程師對(duì)客戶需求的深度思考。
本次小編將帶大家了解拓斯達(dá)機(jī)械手的八大隱藏特性，讓您輕松成為機(jī)械手專家。
①“需要標(biāo)配自動(dòng)化？需要升級(jí)整廠智能注塑？”——根據(jù)需求選功能，機(jī)械手技術(shù)的五代進(jìn)化
拓斯達(dá)的機(jī)械手技術(shù)經(jīng)歷五代進(jìn)化：
第一代機(jī)械手通過基礎(chǔ)的控制和動(dòng)作實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單和重復(fù)的工作替代，并提高了制造的安全性。第二代機(jī)械手在一代的基礎(chǔ)上不斷實(shí)踐，開發(fā)了多項(xiàng)應(yīng)用專利，實(shí)現(xiàn)各種注塑場(chǎng)景的支持。
第三代機(jī)械手升級(jí)控制系統(tǒng)，伺服控制更精密，采用高剛性機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和精密零部件，具備精準(zhǔn)定位和高效抓取的特點(diǎn)，更精密自動(dòng)化注塑的應(yīng)用。第四代機(jī)械手來到軟硬件更加高效的時(shí)代，開放式的控制系統(tǒng)內(nèi)置聯(lián)網(wǎng)、視覺等選配模塊，通訊和互聯(lián)功能完美適合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的需求，支持與主機(jī)的多信息互聯(lián)互通。
如今，拓斯達(dá)的第五代“五合一伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)械手”技術(shù)，聚焦為客戶實(shí)現(xiàn)精密、節(jié)能、智能的需求，通過控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)等核心零部件技術(shù)的升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了硬件精密節(jié)能，軟件融合通訊，應(yīng)用場(chǎng)景更加廣泛，從自動(dòng)化向智能化邁進(jìn)，成為注塑工廠升級(jí)未來自動(dòng)化的標(biāo)配單品。
②“你們機(jī)械手有什么特點(diǎn)？”——精準(zhǔn)、節(jié)能、智能的五合一伺服
每次報(bào)停、碰撞、高昂的成本都是產(chǎn)品研發(fā)的最大動(dòng)力，為了解決客戶更多場(chǎng)使用的難題，拓斯達(dá)實(shí)現(xiàn)了基于軟硬件底層技術(shù)架構(gòu)的升級(jí)。更精密、更節(jié)能、更智能無不得益于自研控制系統(tǒng)算法和“五合一”伺服驅(qū)動(dòng)的開發(fā)。
經(jīng)過技術(shù)攻關(guān)，拓斯達(dá)研發(fā)團(tuán)隊(duì)推出的“五合一伺服驅(qū)動(dòng)”，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)
伺服驅(qū)動(dòng)器可以直接控制5臺(tái)伺服電機(jī)，取出控制更精準(zhǔn)。該驅(qū)動(dòng)器僅使用了3顆CPU芯片，實(shí)現(xiàn)了五軸合一的設(shè)計(jì)，每顆CPU芯片控制兩個(gè)軸，每軸最大功率為750W。這為機(jī)械手提供了強(qiáng)大的動(dòng)力。同時(shí)，通過多軸共母線設(shè)計(jì)方案，能效提升了20%。
③“我們要上新品，你們機(jī)械手能支持方案嗎？”——解鎖自研開放系統(tǒng)的多軌跡應(yīng)用
系統(tǒng)的開放能夠給操作人員提供巨大的便利，支持探索新工藝的最佳自動(dòng)化應(yīng)用。只需要用手控器修改程序、伺服參數(shù)和機(jī)械參數(shù)或根據(jù)需求修改應(yīng)用程序，可以實(shí)現(xiàn)如牽引、倒勾、滑移、斜線甚至不規(guī)則的取出路徑，還能夠?qū)崿F(xiàn)排列、堆放、計(jì)數(shù)、抽樣等特殊動(dòng)作。
④“現(xiàn)在設(shè)備管理都互聯(lián)，你們互聯(lián)有什么不同？”——從通訊到融合的工序一體理念
傳統(tǒng)設(shè)備管理通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)議實(shí)現(xiàn)跨系統(tǒng)互聯(lián)，存在信號(hào)延遲、兼容性差、穩(wěn)定性低等因素，拓斯達(dá)通過底層控制系統(tǒng)的開放式架構(gòu)，使注塑周邊輔機(jī)和注塑機(jī)具備了系統(tǒng)融合的原生語言，讓設(shè)備互聯(lián)成為系統(tǒng)的延伸，而不只是通訊聯(lián)接。
機(jī)械手能夠支持主機(jī)調(diào)用信號(hào)，實(shí)現(xiàn)一體化操作，控制系統(tǒng)自動(dòng)優(yōu)化取出的工序環(huán)節(jié)，提升產(chǎn)線注塑效能。解決了因頂出位置偏差和吸取時(shí)間不協(xié)調(diào)導(dǎo)致取出失敗和設(shè)備報(bào)警停機(jī)等問題。
機(jī)械手自動(dòng)跟隨功能
具體來說，機(jī)械手與開模工序?qū)崿F(xiàn)了同步聯(lián)動(dòng)，提前到位和“自動(dòng)跟隨”功能減少了異常報(bào)警和設(shè)備維修次數(shù)，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。經(jīng)過計(jì)算，具備“自動(dòng)跟隨”功能的機(jī)械手可以使每個(gè)注塑智能化單元的生產(chǎn)效率提高約5%。
⑤“機(jī)械手這么成熟，有什么技術(shù)含量”——探索應(yīng)用專利和結(jié)構(gòu)專利的價(jià)值
從一代到五代的五合一伺服機(jī)械手，十幾年來公司在機(jī)械手的研發(fā)中已獲得超過60項(xiàng)專利。例如“伺服機(jī)械手及其機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸方法”，該專利可以有效地防止各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的干涉碰撞。
如“拱形從動(dòng)輪”和“取放一體式機(jī)械手”，它們實(shí)現(xiàn)了模內(nèi)快速下降取物和模外慢速下降置物的“快拿輕放”動(dòng)作功能。擁有著作版權(quán)，不斷迭代的控制系統(tǒng)能夠確保不斷根據(jù)客戶需求優(yōu)化機(jī)械手性能。
專利的獲得不僅證明了公司在機(jī)械手領(lǐng)域的創(chuàng)新能力，也體現(xiàn)了機(jī)械手技術(shù)的深度。研發(fā)背后是對(duì)機(jī)械手產(chǎn)品未來的定義，通過軟件+硬件的融合使機(jī)械手具備成長(zhǎng)性，通過大量應(yīng)用場(chǎng)景的訓(xùn)練，讓機(jī)械手的適用范圍更廣，性能更優(yōu)。讓工業(yè)裝備向智能化方向進(jìn)化，讓客戶把握智能化的紅利，是機(jī)械手研發(fā)工程師們的追求。
⑥“我們最關(guān)心的是服務(wù)！”——確保企業(yè)快速投產(chǎn)的“四快”服務(wù)
全心全意為客戶服務(wù)是公司的核心價(jià)值觀，在服務(wù)上公司提出了“四快”理念(快速響應(yīng)、快速交付、快速培訓(xùn)、快速陪產(chǎn))，對(duì)企業(yè)經(jīng)營(yíng)者、管理者和操作者存在不同的需求，如從前期規(guī)劃、實(shí)施交付、培訓(xùn)和售后維保進(jìn)行支持。
在技術(shù)支持上，公司提供全流程、標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)備服務(wù)；通過機(jī)器銘牌掃碼、微信公眾號(hào)報(bào)備等線上服務(wù)，確?？蛻舻谝粫r(shí)間獲得支持。客戶技術(shù)人員、操作工人的培訓(xùn)達(dá)到規(guī)范合理使用裝備的標(biāo)準(zhǔn)；相關(guān)人員能熟練操作本公司機(jī)器、完全掌握設(shè)備的使用、維護(hù)、保養(yǎng)技能。
⑦“現(xiàn)在競(jìng)爭(zhēng)激烈，一方面要降低成本，一方面還是要升級(jí)智能化。”——裝備智能化到產(chǎn)線自動(dòng)化到智能整廠
在當(dāng)前激烈競(jìng)爭(zhēng)的環(huán)境下，企業(yè)需要同時(shí)降低成本和提高智能化水平。為此，采取以下四個(gè)步驟，從裝備智能化到產(chǎn)線自動(dòng)化，再到智能整廠的升級(jí)。
四步升級(jí)路徑
第一步是選用如具備系統(tǒng)延伸性的五合一伺服機(jī)械手，確保智能升級(jí)的兼容性。同時(shí)使得生產(chǎn)操作更加簡(jiǎn)單，易于操控、維修和調(diào)試。第二步通過機(jī)械手與注塑裝備信號(hào)聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的注塑單元自動(dòng)化，通過組合串聯(lián)單元，打造自動(dòng)化產(chǎn)線。
第三步如果企業(yè)有車間信息化升級(jí)的需求，可通過預(yù)留的拓展接口接入拓星脈MES系統(tǒng)和IOT數(shù)字平臺(tái)。在多樣化終端上就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)取出自動(dòng)化的工序進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和及時(shí)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)信息化管理。第四步利用數(shù)字化平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)收集、分析和決策，利用數(shù)據(jù)化決策將大大減少管理成本，提升決策效率。
通過以上四步，實(shí)現(xiàn)從機(jī)械手裝備智能化到工廠智能化升級(jí)的需求。這種升級(jí)將幫助企業(yè)在降低成本的同時(shí)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中獲得優(yōu)勢(shì)。
撰稿| 徐靜瑜
審校 | 機(jī)械手研發(fā)總工程師
圖片來源 | 拓斯達(dá)
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