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YME玉環(huán)展華中數(shù)控亮點搶先看（三）機器人自動化技術(shù)

2023-10-26 14:12:08來源：華中數(shù)控 閱讀量：114 評論

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導(dǎo)讀：YME玉環(huán)展華中數(shù)控亮點搶先看（三）機器人自動化技術(shù)。

　　2023年10月，YME第20屆中國(玉環(huán))國際機床展即將在玉環(huán)盛大開幕，華中數(shù)控攜手50余家機床廠超160臺配套華中系統(tǒng)的各類機床即將亮相，各配套展臺將同步展示SVE主軸浮動、自動斷屑、高速剛性攻絲、智優(yōu)曲面等華中數(shù)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)，精彩紛呈，敬請期待！華中數(shù)控將一如既往，以國產(chǎn)高端數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)軍品牌形象向世界展示中國力量！
 
　　華中數(shù)控展臺位于W2館T33，屆時將展出華中8型、華中9型、一腦雙控桁架機械手等精彩展品，和小編一起提前看看吧~
 
　　華中數(shù)控展位號：W2館-T33
 
　　YME2023
 
 
　　
       一腦雙控 人機協(xié)同
 
　　機器人自動化技術(shù)
 
　　隨著勞動力成本不斷上漲，工業(yè)領(lǐng)域“機器換人”勢在必行，傳統(tǒng)的桁架機械手控制存在控制精度低、抗干擾差、與數(shù)控機床配合相對獨立，不能形成有機一體的種種缺點。華中數(shù)控利用在雙通道技術(shù)上的優(yōu)勢，針對車床單機桁架自動化開發(fā)一腦雙控解決方案。
 
　　華中數(shù)控聯(lián)合華數(shù)機器人，利用控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、電機、本體、夾具等核心部件自主研發(fā)生產(chǎn)能力，針對不同規(guī)格型號數(shù)控車床自動化上下料的市場需求，研發(fā)出AR系列桁架機器人。
 
　　01
 
　　AR系列桁架機器人
 
　　華數(shù)AR系列桁架機器人，是一款與數(shù)控機床深度融合的機器人，是數(shù)控機床的一部分，機器人的設(shè)計風(fēng)格、飯金防護(hù)罩、顏色、logo均可根據(jù)機床用戶定制，同時采用華中數(shù)控自主研發(fā)的“一腦雙控”數(shù)控系統(tǒng)，一臺數(shù)控系統(tǒng)同時控制機床和機器人，會操作機床的人就會操作桁架機器人，真正做到機器人是數(shù)控機床的一部分。
 
     
       02
 
　　“一腦雙控”數(shù)控系統(tǒng)
 
　　桁架機械手控制系統(tǒng)選用華中8型“一腦雙控”數(shù)控系統(tǒng)，系統(tǒng)標(biāo)配雙通道控制技術(shù)，一個通道用于控制機床運行，另一個通道用于控制析架機器人上下料，兩個通道獨立控制，同時又互相配合。
 
　　
       華中8型車床系統(tǒng)具備完善的自動化接口，利用多軸多通道技術(shù)，可實現(xiàn)車床+桁架式機械手+料倉自動化控制，一次性完成自動上下料及多工位批量加工，滿足用戶對產(chǎn)量及生產(chǎn)節(jié)拍的極致追求。
 

 

 

  
        03
 

　　CR系列工業(yè)協(xié)作機器人
 
　　展會期間，我們還會展出CR系列工業(yè)協(xié)作機器人，HSR-CR605工業(yè)協(xié)作機器人具備以下功能: 碰撞檢測、高防護(hù)等級、高低速模式、高擴展能力。與傳統(tǒng)工業(yè)機器人、協(xié)作機器人對比，最大的不同點就在于工作模式有高速模式和協(xié)作模式:高速模式下的機器人效率更高，協(xié)作模式下的機器人更智能更安全。
 

       亮點一：高速高精
 
　　工業(yè)協(xié)作機器人系列傳承了BR雙旋系列的高速，基于動力學(xué)參數(shù)自適應(yīng)，使得不同軌跡下逼近電機安全極限性能，實現(xiàn)30%運算速度提升；另外1000Hz以內(nèi)的通訊速度達(dá)到業(yè)界領(lǐng)先水平。機器人重復(fù)精度達(dá)±0.02mm，絕對定位精度±0.2mm，同時工業(yè)機的內(nèi)核，高穩(wěn)定、可靠性，使得機器人精度具備長期保持性。
 

       亮點二：安全可靠
 
　　基于動力學(xué)約束的運動規(guī)劃，高靈敏度碰撞檢測，全系產(chǎn)品通過協(xié)作功能各項安全認(rèn)證，守護(hù)用戶安全。工業(yè)模式下激光雷達(dá)實時環(huán)境感知，高速區(qū)、減速區(qū)、協(xié)作區(qū)等自主分區(qū)域切換。
 

       亮點三：極致防護(hù)
 
　　全系本體達(dá)IP67防護(hù)等級，示教器 IP65防護(hù)等級，控制柜通過鹽霧測試，輕松應(yīng)對油污、潮濕、腐蝕、粉塵等惡劣工況。
 

      亮點四：簡單易用
 
　　華數(shù)工業(yè)協(xié)作系列新品采用華數(shù)自研 HSR-Studio工作站軟件，支持所有機型虛擬仿真，具備拖動示教、軌跡復(fù)現(xiàn)、圖形化編程等功能，降低機器人使用門檻。
 

 
　　2023玉環(huán)機床展，華中數(shù)控將攜一腦雙控桁架機械手呈現(xiàn)在觀眾面前，向觀眾展示一腦雙控數(shù)控系統(tǒng)的魅力！歡迎蒞臨華中數(shù)控W2館-T33參觀！
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