SBM系列意大利gefran伺服電機六個調(diào)試方法

意大利gefran SBM系列低慣性無刷電機旨在提供高水平的可實現(xiàn)的加速和減速特性，從而實現(xiàn)高水平的動態(tài)性能生產(chǎn)率和可控性，從而需要準確而快速的機械傳動。意大利gefran SBM電機有六種尺寸，連續(xù)失速轉(zhuǎn)矩范圍廣（從2到442 Nm），轉(zhuǎn)速高達4000 rpm。
SBM系列意大利gefran伺服電機六個調(diào)試方法如下：
1、初始化參數(shù)
在接線之前，先初始化參數(shù)。 
在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。
在伺服電機上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對應的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個參數(shù)設(shè)置為111。
2、接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置
3、試方向
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加；給出負數(shù)，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使其一致。
4、抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細調(diào)整，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉(zhuǎn)速為零。
5、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。
6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細調(diào)控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了。
SBM系列意大利gefran伺服電機產(chǎn)品描述：
SBM電機的連續(xù)失速扭矩范圍從2到442 Nm，轉(zhuǎn)速高達4000 rpm。
*額定電源電壓：400Vac（230Vac和460 Vac選件）
*額定速度：1500、2000、3000和4000 rpm
*連續(xù)失速扭矩能力：2至442Nm
*結(jié)構(gòu)：B5（B3＆B5選件）
*標志：CE

特性：
F級電動機絕緣；H級繞組
平衡：帶半鍵帶鍵的
軸
任何可用的安裝位置可接受的
B5法蘭
IP54防護

連接：
-電源和編碼器連接器（SBM 5-7）
-帶有電源端子和信號連接器的導管連接盒（SBM 8-9）
免維護預潤滑球軸承
油封（SBM8，SBM9）
極數(shù)：8

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