伺服電機(jī)溫度升高問題怎么確認(rèn)？

伺服電機(jī)在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī).是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，作用：伺服電機(jī),可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。直流伺服電動(dòng)機(jī)分為有刷和無刷電動(dòng)機(jī)。

　　東莞智瑪機(jī)電設(shè)備科技有限公司-登奇伺服電機(jī)、伺服電機(jī)廠家、東莞伺服電機(jī)的小編總結(jié)：大家要依下列步驟做伺服電機(jī)的溫升問題檢查及確認(rèn)：

　　1.是否用于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場合?伺服電機(jī)的特性并不適合于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場合下使用，在此場合下使用時(shí)一定會(huì)有較高的溫升產(chǎn)生。請重新確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作需求條件并重新評估使用的電動(dòng)機(jī)。

　　2.請確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作頻度、周期?走停的動(dòng)作頻度過高將可能因脈沖輸入停止的時(shí)間過短而導(dǎo)致電流尚未下降就又重新激活，故此時(shí)的溫升一定會(huì)較高。建議您可將動(dòng)作頻度降低以改善溫升問題。

　　3.將RUN電流調(diào)小情況可否改善?在轉(zhuǎn)矩足夠的情況下將驅(qū)動(dòng)器的RUN電流調(diào)小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關(guān)系一定得使用到較大的電流，則建議您可將電動(dòng)機(jī)更換為大一等級的電動(dòng)機(jī)后再將電流調(diào)低以改善溫升問題。

　　4.將STOP電流調(diào)小情況可否改善?在保持力足夠的情況下將驅(qū)動(dòng)器的STOP電流調(diào)小將可于電動(dòng)機(jī)停止時(shí)有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關(guān)系一定得使用到較大的STOP電流時(shí),則建議您可將電動(dòng)機(jī)更換為大一等級的電動(dòng)機(jī)后再將電流調(diào)低以改善溫升問題。

　　5.周圍環(huán)境溫度如何?是否過高?電動(dòng)機(jī)溫度=環(huán)境溫度+電動(dòng)機(jī)溫升，故環(huán)境溫度較高時(shí)，電動(dòng)機(jī)的溫度也會(huì)因此而較高。建議以加裝安裝散熱面板或散熱風(fēng)扇的方式來幫助散熱。

　　6.請確認(rèn)電動(dòng)機(jī)端的接線是否正確?相位接錯(cuò)將造成電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不順的抖動(dòng)現(xiàn)象，亦可能因此而產(chǎn)生溫升較高的問題。

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電動(dòng)機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電動(dòng)機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。