電機(jī)分類伺服電機(jī)

一、伺服電機(jī)

伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度。

伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)高精度定位。

二、普通電機(jī)

電動(dòng)機(jī)是把電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能的一種設(shè)備，它是利用通電線圈產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并作用于轉(zhuǎn)子，形成磁電動(dòng)力旋轉(zhuǎn)扭矩，電動(dòng)機(jī)按使用電源不同分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)，電力系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)大部分是交流電機(jī)，可以是同步電機(jī)或者是異步電機(jī)。直流電機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)，普通直流電機(jī)也是我們平時(shí)見得比較多的電機(jī)，比如說在電動(dòng)玩具里面就有，一般只有兩個(gè)引腳，用電池的正負(fù)極接上兩個(gè)引腳就會(huì)轉(zhuǎn)起來，然后電池得正負(fù)極再相反的接在兩引腳上電機(jī)也會(huì)向反轉(zhuǎn)。普通電機(jī)、電機(jī)自身無可控轉(zhuǎn)矩，起步和停止都有滯帶和慣性，只適應(yīng)于常規(guī)動(dòng)力拖動(dòng)。

三、步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別是很大的，步進(jìn)電機(jī)是按照步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的脈沖來進(jìn)行動(dòng)作的，一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角，步進(jìn)電機(jī)控制且能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的調(diào)速，而普通的異步電機(jī)不需要驅(qū)動(dòng)器的控制，實(shí)現(xiàn)調(diào)速需要借助減速機(jī)或者變頻器才可實(shí)現(xiàn)。