交流伺服電機(jī)與單相異步電機(jī)比較

　交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但爲(wèi)了使伺服電機(jī)具有較寬的調(diào)速範(fàn)圍、線(xiàn)性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：壹種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，爲(wèi)了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)；另壹種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，爲(wèi)了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。

　　交流伺服電機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組産生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便産生壹個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電機(jī)將反轉(zhuǎn)。
　　交流伺服電機(jī)的工作原理與分相式單相異步電機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比後者大得多，所以伺服電機(jī)與單機(jī)異步電機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：

　　1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大

　　由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線(xiàn)與普通異步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線(xiàn)2相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線(xiàn)性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子壹有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。

　　2、運(yùn)行範(fàn)圍較廣

　　3、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象

　　正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電機(jī)失去控制電壓後，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所産生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線(xiàn)）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線(xiàn)）

　　交流伺服電機(jī)的輸出功率壹般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率爲(wèi)50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率爲(wèi)400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

　　交流伺服電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線(xiàn)性，並且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。