步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有什么參數(shù)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器常見故障維修

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器基本參數(shù)如下

　　a、供電電源，可據(jù)所驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的電源規(guī)格進(jìn)行選擇。交流電源供電的，如AC80V，可用220V市電經(jīng)降壓變壓器，提供給驅(qū)動(dòng)器。選用變壓器時(shí)，須同時(shí)考慮電壓和電流兩方面的工作參數(shù)。如電流值3A，由算式80V×3A=240VA得出的是視在功率值，達(dá)不到3A的實(shí)際輸出能力，應(yīng)將計(jì)算結(jié)果再乘以1.5以上的系數(shù)，選用220/80V，400VA以上的變壓器，作為電源輸入。二相電機(jī)的供電一般為12～48V，

　　b、輸出電流值。產(chǎn)品標(biāo)注值往往為峰能輸出能力，選用時(shí)，應(yīng)按步進(jìn)電機(jī)額定電流值的2倍以上。

　　輸出電流的檔位，一般操作面板上的撥碼開關(guān)進(jìn)行人工整定，如0.9A-3A。這也是一種過載保護(hù)整定，整定值可參考步進(jìn)電機(jī)的工作電流值。一般有8級(jí)整定檔次。

　　c、勵(lì)磁方式：整步、半步、4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分、64細(xì)分。半步實(shí)際上是2細(xì)分，細(xì)分級(jí)別越高，步矩角越小，而電機(jī)轉(zhuǎn)速越低。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的控制面板，也設(shè)有細(xì)分撥碼開關(guān)，也對(duì)細(xì)分值進(jìn)行設(shè)置。

　　d、保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）：

　　是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器常見故障維修

鑒于很多朋友們都不太了解步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障該如何處理，今天小編就列舉了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器常見的一些故障原因及解決辦法。

　　1、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器故障
　　故障原因：靜電放電（工作環(huán)境差）。

　　排除方法：首先將電氣柜中的PE與大地連接，仍有故障，則驅(qū)動(dòng)器模塊損壞，更換驅(qū)動(dòng)器模塊。

　　2、高速時(shí)電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)
　　故障原因：傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)問題。

　　排除方法：若進(jìn)給倍率為85%時(shí)高速點(diǎn)動(dòng)不堵轉(zhuǎn)則，使用折線加速特性;降慨進(jìn)給速度;更換火轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

　　3、傳動(dòng)系統(tǒng)定位精度不穩(wěn)定
　　故障原因：該傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械裝配問題。絲杠螺母安裝不正，造成運(yùn)動(dòng)部件的裝配應(yīng)力

　　排除方法：重新安裝絲杠螺母。

　　4、參考點(diǎn)定位精度過大
　　故障原因：機(jī)床接近開關(guān)或檢測(cè)體的安裝不正確，接近開關(guān)與檢測(cè)體的間隙為檢測(cè)臨界值;所選用接近開關(guān)的榆測(cè)距離過大，檢測(cè)體和相部金屬物體均在檢測(cè)范周內(nèi);接近開關(guān)的電氣特性差（注：接近開關(guān)的重復(fù)特性影響參考點(diǎn)的定位精度）。

　　排除方法：榆查接近開關(guān)的安裝;機(jī)床接近開關(guān)與檢測(cè)體間的間隙（接近開關(guān)技術(shù)指標(biāo)表示的是檢測(cè)距離，時(shí)應(yīng)將問隙為間隙的50%為宜）;更換接近開關(guān)

　　5、返回參考點(diǎn)動(dòng)作不正確
　　故障原因：機(jī)床選用了負(fù)邏輯（NPN型）的接近開關(guān)（即OVDC表示接近開關(guān)動(dòng)作，24VDC表示接近開關(guān)無動(dòng)作）。

　　排除方法：更換正邏輯接近開關(guān)（PNP型）。