西門(mén)子1500寬溫型通信模塊6AG15411AD007AB0

6AG1541-1AD00-7AB0 SIPLUS S7-1500 CM PtP RS232 HF -40...+70°C， -25°C 條件下開(kāi)機(jī) 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7541-1AD00-0AB0 . 通訊模塊針對(duì) 串行連接 RS-232， 空閑端口，3964(R)，USS， MODBUS RTU 主站，從站， 115200 kBit/s， 9 針 Sub-D 連接器

SIEMENS西門(mén)子

上海麗丞工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司

*，質(zhì)量保證，保修一年

專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售及維修西門(mén)子各類(lèi)工控自動(dòng)化配件;

：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏西門(mén)子可編程控制器輯控制模塊

西門(mén)子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門(mén)子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

西門(mén)子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線(xiàn)連接器 工控機(jī)、交換機(jī)、自動(dòng)化軟件等系型號(hào)齊全，快速報(bào)價(jià)，買(mǎi)我們的產(chǎn)品無(wú)憂(yōu)所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買(mǎi)的省心舒心，用的放心！

西門(mén)子840D報(bào)警2505*的檢修過(guò)程

  今天，接到有一臺(tái)西門(mén)子840D系統(tǒng)設(shè)備報(bào)有故障無(wú)法自動(dòng)運(yùn)行。到現(xiàn)場(chǎng)后，發(fā)現(xiàn)在自動(dòng)模式下，監(jiān)控其中一個(gè)液壓伺服軸回原點(diǎn)超程，NC程序定義上停止位1270mm，但實(shí)際自動(dòng)時(shí)，上位1283.45mm。懷疑閥組內(nèi)泄嘗試著更換一組液壓伺服閥組（4 WRPEH 6 C3 B24L-20/G24K0/A1M）和（4 WRLE 25 V1-370M-3X/G24K0/A1M），沒(méi)有排除該故障現(xiàn)象。

  在JOG狀態(tài)下，試著將各軸分別回原點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)除了通道3的Z軸可以正常移動(dòng)外，其余的通道1的Z軸和通道2的Z軸，點(diǎn)動(dòng)MCP面板上的“+”、“-”鍵，就報(bào)警25050#。

  對(duì)照診斷手冊(cè)，25050報(bào)警為軸%1輪廓監(jiān)控錯(cuò)誤，主要報(bào)警含義是指當(dāng)軸接收到移動(dòng)命令后移動(dòng)軸，沒(méi)有按MD36400參數(shù)差別范圍移動(dòng)到目標(biāo)位置，則報(bào)警。監(jiān)控Z1和Z2軸的診斷負(fù)載率，點(diǎn)動(dòng)后馬上顯示超過(guò)100%的電流值。

  至此，報(bào)警問(wèn)題的根源基本確定。無(wú)論是伺服電機(jī)、變送器或者是絲桿、絲桿螺母副、軸承部分出現(xiàn)故障均有可能造成類(lèi)似的問(wèn)題。

  該系統(tǒng)Z軸伺服電機(jī)（1FT6108-8FS71-1EH0）帶電磁抱閘，設(shè)備安裝部件圖示：

當(dāng)斷開(kāi)該處同步皮帶后，再按該軸使能，該電機(jī)負(fù)載仍然很大，沒(méi)有改變。

斷開(kāi)電機(jī)與變速器連接移至工作臺(tái)，測(cè)試抱閘內(nèi)阻20歐姆，與備件新品比較接近，檢測(cè)沒(méi)有對(duì)地。臨時(shí)連接一個(gè)24V電源給該伺服電機(jī)抱閘+、-點(diǎn)（該電機(jī)電磁抱閘有極性要求），沒(méi)有聽(tīng)到抱閘的電磁吸合聲，通電抱閘手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)軸，發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)“阻力”很大。

  只能打開(kāi)該電機(jī)的后端蓋，拆卸掉海德漢編碼器，拆卸后軸和前軸，后發(fā)現(xiàn)是電磁抱閘的線(xiàn)圈部分的絕緣物有明顯的“融化”現(xiàn)象，電機(jī)前后軸承完好（6208），分析可能是由于絕緣物融化后造成機(jī)械抱閘部分沒(méi)有空間有效分離抱閘磨擦部分。繼續(xù)將電磁抱閘組件拆卸（抱閘組件型號(hào)為binder 86611114H07），更換備件后，依次按原順序安裝后，給電磁抱閘上電，能夠停到電磁抱閘得電后的吸合聲，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)前輸出軸，靈活自如。

  將修復(fù)后的伺服電機(jī)安裝到Z軸位置，啟動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試該軸，25050#報(bào)警消失。依次按此方法拆卸Z1軸的伺服電機(jī)，在修復(fù)完畢后安裝到Z1軸位置，上電測(cè)試可以移動(dòng)軸，但是，此時(shí)該電機(jī)突然出現(xiàn)明顯的嘯叫。因?yàn)樵撍欧姍C(jī)是在用設(shè)備上因故障拆卸修理的，并不存在伺服參數(shù)設(shè)置不合理的理由（一般修改1407參數(shù)改善此問(wèn)題）。重新拆卸嘯叫電機(jī)至工作臺(tái)，打開(kāi)電機(jī)檢查、確認(rèn)原維修時(shí)可能存在的問(wèn)題，但是，還是沒(méi)有找到可能的不妥之處，一能夠懷疑之處是安裝電磁抱閘與前端蓋時(shí)，是用鐵錘敲擊修改前端蓋固定螺栓的，但是，此方法在之前一直沿用的。

  改變方法由通電后轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸來(lái)對(duì)電磁抱閘的固定螺栓，將伺服電機(jī)細(xì)致安裝后，在安裝到Z1軸原位，斷電重新上電初始化系統(tǒng)，待系統(tǒng)啟動(dòng)完畢后，移動(dòng)軸后沒(méi)有再次出現(xiàn)25050#報(bào)警信息。重新確認(rèn)加工NC程序與模具的匹配，試著空運(yùn)行NC程序未發(fā)現(xiàn)明顯異狀（主要是確認(rèn)因拆卸同步皮帶可能會(huì)帶來(lái)實(shí)際軸的位置），由機(jī)器人加載加工工件到設(shè)備，自動(dòng)運(yùn)行未發(fā)現(xiàn)設(shè)備振動(dòng)，仔細(xì)核對(duì)被加工后的工件，基本與CAD加工圖形*，至此，維修結(jié)束。

小結(jié)：

   西門(mén)子840D系統(tǒng)報(bào)25050錯(cuò)誤，一般可能由電機(jī)本體、變速器（如蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)）、所連接的機(jī)械部分（絲杠、絲杠螺母副）引起，一般按斷開(kāi)負(fù)載方法分段排除可能的原因，才能快速查找到問(wèn)題的所在，另外，一般出現(xiàn)類(lèi)似的情況，可能需要斷電重新啟動(dòng)，可能的原因是MCP板上的reset按鈕（I3.7）不一定由機(jī)床廠(chǎng)做好電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上的復(fù)位功能，只能重新啟動(dòng)系統(tǒng)。

   對(duì)于同一個(gè)伺服電機(jī)，由于安裝方式可能引起的原因，會(huì)出現(xiàn)嘯叫，認(rèn)真仔細(xì)的安裝是規(guī)避此類(lèi)問(wèn)題的一方式。主要是安裝前端蓋時(shí)，雖然已經(jīng)對(duì)準(zhǔn)好編碼器與電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，但是，安裝電磁抱閘的固定螺栓時(shí)，需要調(diào)整一點(diǎn)位置關(guān)系，造成電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子的相對(duì)磁場(chǎng)出現(xiàn)的移位。

   必要的機(jī)加工工藝、刀具管理等內(nèi)容需要掌握一些，以方便調(diào)試機(jī)械部分工作時(shí)，能夠得心應(yīng)手處理一些基本與設(shè)備機(jī)械有關(guān)的問(wèn)題。

西門(mén)子1500寬溫型通信模塊6AG15411AD007AB0