西門(mén)子驅(qū)動(dòng)SIMODRIVE 611  軸調(diào)節(jié)抽拉部件

6SN1118-0NH01-0AA1 ***備件*** SIMODRIVE 611 Universal HRS 2 軸調(diào)節(jié)抽拉部件 增量編碼器 SIN/COS 1VPP 值編碼器 EnDat 速度/轉(zhuǎn)速 力矩設(shè)定值 可通過(guò)選件進(jìn)行擴(kuò)展

上海麗丞工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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6SE70變頻器隨著使用年限越來(lái)越長(zhǎng)，個(gè)人覺(jué)得我們需要對(duì)設(shè)備做一些深入的維護(hù)，發(fā)現(xiàn)設(shè)備的一些存在的問(wèn)題和隱患，提前做一些預(yù)防性的維護(hù)，從而避免設(shè)備由于故障導(dǎo)致的停車(chē);

1、整流部分

電路板的保養(yǎng)；主要是做一些除塵工作，必要時(shí)給板子刷三防漆（對(duì)于一些使用環(huán)境濕度大粉塵大可以保護(hù)電路板，但刷三防漆需要注意不能太厚，否則影響散熱）；

功率單元（晶閘管）IR絕緣電阻的測(cè)量是很有必要的，如果IR特別低就需要注意了必要時(shí)將其更換；晶閘管單元上的阻容元件也需要測(cè)量，因?yàn)樽枞菰瞧鸨Ｗo(hù)作用的，它有問(wèn)題也會(huì)導(dǎo)致晶閘管單元損壞；

風(fēng)扇的檢查也很重要；主要檢查啟動(dòng)電容是否漏液、容值是否較低；風(fēng)機(jī)阻值不應(yīng)存在接地或短路現(xiàn)象；

運(yùn)行電流測(cè)量（用鉗形電流表測(cè)量）并且風(fēng)扇運(yùn)行無(wú)異響；

2、逆變柜部分

IGBT測(cè)量

1）正反壓降測(cè)量

反向壓降測(cè)量 萬(wàn)用表打到二極管檔，紅表筆接E，黑表筆接C，正常壓降在0.2-0.4之間；

正向壓降測(cè)量 指針萬(wàn)用表打到10K檔，黑表筆接G，紅表筆接E；此時(shí)IGBT已導(dǎo)通；萬(wàn)用表打到二極管檔，紅表筆接E，黑表筆接C，正常壓降在0.2-0.4之間；

指針萬(wàn)用表打到10K檔，黑表筆接E，紅表筆接G；此時(shí)IGBT已截止（G、E短封也可截止）；萬(wàn)用表打到二極管檔，紅表筆接E，黑表筆接C，壓降OL；

注意：正向壓降測(cè)量完畢后，一定確保IGBT處于截止?fàn)顟B(tài)；

2）柵極電容測(cè)量 如果測(cè)得的數(shù)值特別小，可能觸發(fā)導(dǎo)通不了；

3）IR（絕緣電阻）測(cè)量

G、E短封，確保IGBT處于截止?fàn)顟B(tài)；IR絕緣電阻大于兆歐級(jí)才可以；

注意：測(cè)量順序先測(cè)量IGBT正反向壓降及柵極電容，后則IR（有電壓）；

均壓電阻測(cè)量  注意下測(cè)量的電阻值得大??；

3.電容組測(cè)量

電容組用記號(hào)筆做好標(biāo)記（柜號(hào)上、中、下），方便電容組回裝；

用小一字改錐將電容組上的固定卡扣撬開(kāi)拿下；用電動(dòng)工具將母排上的螺絲拆開(kāi)，拿下母排及絕緣紙，將電容與母排脫開(kāi)，開(kāi)始測(cè)量；

  先測(cè)量電容容值，注意用LCR表測(cè)量時(shí)必須確保電容沒(méi)有電壓，可先用萬(wàn)用表測(cè)量有無(wú)直流電壓，必要時(shí)將電容組放電；電容容值低于額定容值的85%需要更換電容；

  注意：

（1）測(cè)量電容漏電流時(shí)，儀表上無(wú)直流電壓時(shí)才能拔下測(cè)量表筆；隨后測(cè)量電容直流電壓并將其放電；

（2）儀表的直流電壓的正，負(fù)，不能接錯(cuò)；

（3）正常的電容充電時(shí)直流電壓有個(gè)上升的過(guò)程，放電時(shí)電壓也是逐步下降；如沒(méi)有這個(gè)過(guò)程則此電容有問(wèn)題；

（4）上電容組固定螺絲時(shí)先用手?jǐn)Q一下，再用電動(dòng)工具上；同時(shí)電容的正負(fù)方向不要搞錯(cuò)；

其中，第1~4層會(huì)由計(jì)算機(jī)自己完成（底層驅(qū)動(dòng)程序）；關(guān)于這些神馬的定義，大家可以上網(wǎng)查一下；

第5層TPKT，應(yīng)用程數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，介于TCP和COTP協(xié)議之間；這是一個(gè)傳輸服務(wù)協(xié)議，主要用來(lái)在COTP和TCP之間建立橋梁；

"TPKT is an"encapsulation" protocol. It carries the OSI packet in its ownpacket's data payload and then passes the resulting structure to TCP, from thenon, the packet is processed as a TCP/IP packet. The OSI programs passing datato TPKT are unaware that their data will be carried over TCP/IP because TPKTemulates the OSI protocol Transport Service Access Point (TSAP)."

第6層COTP，按照維基百科的解釋?zhuān)珻OTP 是 OSI 7層協(xié)議定義的位于TCP之上的協(xié)議。COTP 以“Packet”為基本單位來(lái)傳輸數(shù)據(jù)，這樣接收方會(huì)得到與發(fā)送方具有相同邊界的數(shù)據(jù)；

第7層，S7 communication，這一層和用戶(hù)數(shù)據(jù)相關(guān)，對(duì)PLC數(shù)據(jù)的讀取報(bào)文在這里完成；

剛看到TPKT和COPT也許會(huì)很迷惑，其實(shí)在具體的報(bào)文中，TPKT的作用是包含用戶(hù)協(xié)議（5~7層）的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（字節(jié)數(shù)）；COTP的作用是定義了數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕締挝唬ㄔ赟7Comm中 PDU TYPE：DT data）；

S7Comm與標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP比較：S7Comm是一個(gè)7層協(xié)議；TCP/IP是四層協(xié)議，用戶(hù)數(shù)據(jù)在第四層TCP層完成；

計(jì)算機(jī)與PLC進(jìn)行通訊，可以連接102端口，這是西門(mén)子開(kāi)放的一個(gè)通訊端口；

2、第七層 S7 communication協(xié)議

S7 communication包含三部分：1-Header；2-Parameter；3 - Data。

根據(jù)實(shí)現(xiàn)的功能不同，S7 communication協(xié)議的結(jié)構(gòu)會(huì)有所不同；例如，請(qǐng)求數(shù)據(jù)報(bào)文只包含前兩部分；

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