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6SE6440-2UD34-5FA1 MICROMASTER 440 無濾波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定轉(zhuǎn)矩 45kW 過載 150% 60S，200% 3S 二次矩 55kW 850x 350x 320（高x寬x深） 防護等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP

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 大家好，今天為大家分享的是我在北汽集團調(diào)試828DPLC軸的一些工作心得，希望對以后大家有調(diào)試PLC軸的同行有所幫助，當(dāng)然晚輩肯定也有記錄不詳細或者理解不夠的地方，請大家不要怪罪哈。
當(dāng)時在調(diào)試PLC軸的時候首先遇到的問題是無法激活PLC軸。按照調(diào)試手冊中的說明，在使用PLC軸之前，要先軸為PLC軸，可以通過幾次數(shù)據(jù)MD30460 Bit5將軸設(shè)為固定的PLC軸。

可是當(dāng)我勾選Bit5時系統(tǒng)仍然報警，于是我就迷茫了，后來沒有辦法，查看到bit8位是定位軸/輔助軸，于是抱著試試的心里去改了參數(shù)，結(jié)果果然不報警啦。
后來在編寫PLC的時候，也是按照調(diào)試手冊中的例子進行了編寫，可是竟然軸還沒有動，DB390x.DBX3000.6位置到達信號就置1了，當(dāng)時腦袋就懵了，于是翻閱了802DSL的調(diào)試手冊，在哪里查看到了關(guān)于PLC軸的時序圖

看了圖以后，我又做了個實驗，啟動PLC軸和位置到達信號幾乎是同時置1，于是我懷疑可能是兩個信號之間的時間間隔可能在一個PLC掃描周期內(nèi)了，所以我就在啟動PLC軸和位置到達信號之間加了個定時器，如圖所示：








沒想到就這樣把PLC軸調(diào)試成功啦！
經(jīng)過這次調(diào)試，我發(fā)現(xiàn)有些時候我們不能*相信書，正如那句古話“盡信書不如無書”好多時候，我們需要自己想辦法去嘗試新的方式解決問題，不能老是按照一種方法解決問題。一次調(diào)試PLC軸遇到的難題大概就是這兩個吧，因為一次調(diào)試PLC軸，所以經(jīng)驗不足，不知道給位大俠在調(diào)試PLC軸的時候是否遇到了這兩個問題，不知道大家是怎么解決滴!
好了今天的分享技術(shù)經(jīng)驗就到這里了，希望我們大家一起學(xué)習(xí)一起進步，如果覺得我的工作經(jīng)驗分享幫到了你，記得點贊給個好評哈！ 

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