上海自動化十一廠 ZKJ角行程、DKZ直行程是我國zui早的、*生產(chǎn)的電動執(zhí)行器，它是我國計劃經(jīng)濟時期，全國聯(lián)合統(tǒng)一設計的產(chǎn)品。
我們的工程師zui早參加了此項工作，為ZKJ、DKZ產(chǎn)品的面市作出了貢獻，也為企業(yè)的專業(yè)發(fā)展方向奠定了基礎。此產(chǎn)品以結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟實用等優(yōu)點被zui早的國營大型企業(yè)使用。
隨著現(xiàn)代工控計算機管理的發(fā)展，今天，我們的 ZKJ、DKZ系列與以前相比，有了2大實質(zhì)性改進， ① 生產(chǎn)出直接受計算機控制的智能電子式型、戶外型、隔爆型等改進型產(chǎn)品 ② 將電路控制部分灌封在一個小型塑料盒中，俗稱模塊，形成了便于維護的即插即用型，調(diào)節(jié)精度更高、使用壽命更長。
我們的產(chǎn)品是zui標準的外型安裝尺寸，已為眾多大型企業(yè)的改造工程發(fā)揮了作用。
普通系列電動執(zhí)行器型號及外型尺寸圖
ZKJ角行程 （戶外型、電子式型、隔爆型、隔爆電子式型參見下表圖） :
| 型號 0—10mA | 型號 4—20mA | 力矩 | 行程時間 秒 /90度 |
| ZKJ-210 | ZKJ-2100 | 100Nm | 25 |
| ZKJ-310 | ZKJ-3100 | 250Nm |
| ZKJ-410 | ZKJ-4100 | 600 Nm |
| ZKJ-510 | ZKJ-5100 | 1600 Nm |
| ZKJ-610A | ZKJ-6100A | 2500 Nm | 40 |
| ZKJ-610 | ZKJ-6100 | 4000 Nm | 60 |
| ZKJ-710 | ZKJ-7100 | 6000 Nm | 100 |
| 型號 | A | B | C | D | E | F | d1 | d2 | d3 | H | R | K | H' | L | δ | B' | C' | D' | 2Φ | 鍵 |
| ZKJ-210 | 240 | 245 | 270 | 220 | 100 | 128 | 14 | 20 | 12 | 15 | 15 | 130 | 35 | 74 | 20 | 152 | 70 | 36 | 25 | 8*35 |
| ZKJ-310 | 420 | 300 | 298 | 260 | 120 | 135 | 16 | 20 | 13 | 24 | 17 | 100 | 50 | 99 | 20 | 130 | 115 | 56 | 35 | 10*50 |
| ZKJ-410 | 509 | 365 | 381 | 320 | 150 | 170 | 18 | 25 | 14 | 22 | 20 | 130 | 60 | 116 | 30 | 162 | 132 | 40 | 40 | 12*60 |
| ZKJ-510 | 620 | 420 | 440 | 390 | 170 | 196 | 20 | 30 | 14 | 25 | 29 | 180 | 80 | 146 | 35 | 210 | 121 | 50 | 58 | 18*80 |
| ZKJ-610A | 690 | 420 | 440 | 390 | 200 | 196 | 30 | 30 | 14 | 35 | 29 | 180 | 80 | 146 | 35 | 210 | 171 | 50 | 58 | 18*80 |
| ZKJ-610 | 680 | 480 | 490 | 420 | 220 | 230 | 35 | 30 | 18 | 30 | 32 | 200 | 80 | 135 | 35 | 260 | 165 | 80 | 70 | 20*80 |
| ZKJ-710 | 740 | 550 | 530 | 480 | 280 | 248 | 35 | 30 | 20 | 35 | 32 | 200 | 80 | 157 | 35 | 270 | 192 | 87 | 78 | 20*80 |
DKZ直行程 （戶外型、電子式、隔爆型、隔爆電子式型同下）
| 型號 | 行程 mm | 輸出軸推力 N | 行程時間 S |
| 0--10mA（II）型 | 4--20mA（III）型 |
| DKZ-410 | DKZ-4100 | 10 |
4000
| 7.5 |
| DKZ-420 | DKZ-4200 | 16 | 12 |
| DKZ-430 | DKZ-4300 | 25 | 18.75 |
| DKZ-540 | DKZ-5400 | 40 | 6300 | 32 |
| DKZ-550 | DKZ-5500 | 60 | 48 |
| DKZ-560 | DKZ-5600 | 100 | 16000 | 60 |
| 型 號 | A*B*C | D | E | F | G | H | 閥門公稱 |
| 0--10mA | 4--20mA | 通徑（DN） |
| DKZ-410 | DKZ-4100 | 230*545*500 | 4- φ 10.5 R90度 | φ 80 | M8 | φ 60H8 | 80 | 25,32,40,50 |
| DKZ-420 | DKZ-4200 | 230*545*500 | 4- φ 10.5 R90度 | φ 80 | M8 | φ 60H8 | 80 | 25,32,40,50 |
| DKZ-430 | DKZ-4300 | 230*545*500 | 4- φ 10.5 R90度 | φ 80 | M8 | φ 60H8 | 80 | 25,32,40,50 |
| DKZ-540 | DKZ-5400 | 230*560*560 | 4- φ 12R45度 | φ 105 | M12*1.25 | φ 80H8 | 113 | 65,80,100 |
| DKZ-550 | DKZ-5500 | 230*560*586 | 4- φ 12R45度 | φ 118 | M16*1.5 | φ 95H8 | 113 | 125,150,200 |
| DKZ-560 | DKZ-5600 | 230*640*670 | 4- φ 18 R45度 | φ 170 | M20*1.5 M20*2.0 | φ 100H8 | 138 | 250,300 |
工作原理
ZKJ、DKZ系列電動執(zhí)行機構(gòu)是工業(yè)過程測量和控制系統(tǒng)的終端控制裝置，它能夠?qū)⑾到y(tǒng)的控制信號轉(zhuǎn)換成輸出軸的角位移、直線位移，控制閥門等截流件的位置或其它調(diào)節(jié)機構(gòu)，使被控介質(zhì)按系統(tǒng)規(guī)定狀態(tài)工作。
電動執(zhí)行機構(gòu)按控制方式分為比例和積分式。比例式執(zhí)行機構(gòu)由電動伺服放大器和積分式執(zhí)行機構(gòu)組成，它能夠?qū)⑾到y(tǒng)的控制信號與關(guān)于輸出軸位置的反饋信號加以比較（閉環(huán)控制）以改變輸出軸的行程，使之與輸出信號成比例關(guān)系。積分式執(zhí)行機構(gòu)由伺服電機、減速器及位置發(fā)送器組成，它能夠與電動操作器配合對閥門或其它調(diào)節(jié)機構(gòu)實現(xiàn)遠方操作。
主要技術(shù)參數(shù)
ZKJ、DKZ系列電動執(zhí)行機構(gòu)按照中華人民共和國標準GB11922-89《工業(yè)過程測量和控制系統(tǒng)用電動執(zhí)行機構(gòu)》的規(guī)定制造。
1. 輸入信號:電子式:4--20mA DC 或 0--10mA DC,普通式:開關(guān)量
2. 輸入通道電阻:250歐姆 或 200歐姆
3. 輸入通道個數(shù):普通型配放大器3個，電子式1個
4. 基本誤差: 2.5%
5. 回差: ≤1.5%
6. 死區(qū):≤3%
7. 阻尼特性: ≤3次半周期
8. 電源電壓:220V或 380V ，50Hz
9. 工作環(huán)境: 溫度: -10 0 C -- +55 0 C ，濕度 : ≤95%,周圍空氣不含有腐蝕性質(zhì)
| 型號規(guī)格 | 輸出信號 （Ma.DC） | 行程開關(guān) 帶◎不帶○ | 輸出軸轉(zhuǎn)矩 （N.m） | 輸出軸每轉(zhuǎn) 時間（S） | 重量 （kg） |
| ZKJ-210 | 0-10 | ○ | 100 | 100±20% | 31 |
| ZKJ-210X | 0-10 | ◎ |
| ZKJ-210C | 4-20 | ○ |
| ZKJ-210C-X | 4-20 | ◎ |
| ZKJ-310 | 0-10 | ○ | 250 | 48 |
| ZKJ-310X | 0-10 | ◎ |
| ZKJ-310C | 4-20 | ○ |
| ZKJ-310C-X | 4-20 | ◎ |
| ZKJ-410 | 0-10 | ○ | 600 | 86 |
| ZKJ-410X | 0-10 | ◎ |
| ZKJ-410C | 4-20 | ○ |
| ZKJ-410C-X | 4-20 | ◎ |
| ZKJ-510 | 0-10 | ○ | 1600 | 145 |
| ZKJ-510-X | 0-10 | ◎ |
| ZKJ-510-C | 4-20 | ○ |
| ZKJ-510C-X | 4-20 | ◎ |
| ZKJ-710C | 4-20 | ○ | 6000 | 400 |
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