上海穎哲工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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關(guān)于意爾創(chuàng)eltra多圈值編碼器的拓展介紹

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意爾創(chuàng)eltra多圈值編碼器有機(jī)械齒輪組計(jì)圈與電子增量計(jì)圈等多種,內(nèi)部機(jī)械齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)圈,無(wú)論是每圈位置是的,而且圈數(shù)也是值的,稱(chēng)為值真多圈。他類(lèi)似與鐘表,有了60分鐘,內(nèi)部齒輪計(jì)一個(gè)位置,就是1點(diǎn)鐘,這樣,就可以有12小時(shí)X60分鐘的量程。但是,這樣的話(huà),圈數(shù)就有個(gè)范圍(12小時(shí)),例如現(xiàn)在多圈編碼器較多的4096圈和65536圈兩種。這樣,就有人提出來(lái),超過(guò)圈數(shù)還算不算的?在一次加工中不超過(guò)圈數(shù),或停電移動(dòng)不超過(guò)1/2圈數(shù),當(dāng)然是的。
電子增量計(jì)圈,通過(guò)電池記憶圈數(shù),實(shí)際上是單圈,多圈增量,好處是省掉了一組機(jī)械齒輪,經(jīng)濟(jì)、體積小且沒(méi)有圈數(shù)限制,似乎也不錯(cuò),但是他畢竟是多圈增量的,不能算真正意義上的值,什么是真正意義上的值?就是不依賴(lài)于前次歷史的直接讀數(shù)。它在停電后,由于電池低功耗的要求,移動(dòng)的速度與范圍其實(shí)是有限制的,另外加上電池的因數(shù),可靠性方面還是要有疑問(wèn)的,例如高速中的漏圈、干擾中的錯(cuò)圈、正好在12點(diǎn)鐘位置的抖動(dòng)錯(cuò)圈、電池失效錯(cuò)圈。尤其是如果計(jì)圈的失誤,反而無(wú)法找到原來(lái)的位置。
事實(shí)上,很多人理解用值,都是停電后移動(dòng)的問(wèn)題,卻不了解德國(guó)人在運(yùn)動(dòng)控制中用機(jī)械真多圈值的真正用意,由于真正的值是不依賴(lài)于前次歷史的直接讀數(shù),那么,在高速中,跟本不用擔(dān)心丟數(shù)據(jù),在運(yùn)動(dòng)控制中,也不需要一直去跟讀編碼器的數(shù)值,再加上EnDat等快速通訊,可以節(jié)省出大量的時(shí)間來(lái)完成其他的運(yùn)算,從而來(lái)解決高速同步,多軸聯(lián)動(dòng)等問(wèn)題。
另外,上面說(shuō)到,機(jī)械多圈值,其停電后可移動(dòng)位置是1/2圈數(shù),例如4096圈中的2048圈,而不是4096圈,因?yàn)橥k姾蟮囊苿?dòng)是可能正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),考慮到值的*性,可移動(dòng)位置是實(shí)際是2048圈。
關(guān)于意爾創(chuàng)eltra多圈值編碼器的拓展介紹;多圈值編碼器信號(hào)輸出有并行輸出、串行輸出、總線(xiàn)型輸出、變送一體型輸出。
1.并行輸出:
多圈值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼),并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出,以代表數(shù)碼的1或0,對(duì)于位數(shù)不高的編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口,輸出即時(shí),連接簡(jiǎn)單。
但是并行輸出有如下問(wèn)題:
1)必須是格雷碼,因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼,在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化,讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。
2)所有接口必須確保連接好,因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn),該點(diǎn)電位始終是0,造成錯(cuò)碼而無(wú)法判斷。
3)傳輸距離不能遠(yuǎn),一般在一兩米,對(duì)于復(fù)雜環(huán)境,有隔離。4)對(duì)于位數(shù)較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來(lái)工程難度,同樣,對(duì)于編碼器,要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出,增加編碼器的故障損壞率。
2.串行SSI輸出:
串行輸出就是通過(guò)約定,在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱(chēng)為通訊規(guī)約,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于多圈值編碼器好的廠家都是在德國(guó),所以串行輸出大部分是與德國(guó)的西門(mén)子配套的,如SSI同步串行輸出。
SSI接口(RS422模式),以?xún)筛鶖?shù)據(jù)線(xiàn)、兩根時(shí)鐘線(xiàn)連接,由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖,的位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開(kāi)始輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。
串行輸出連接線(xiàn)少,傳輸距離遠(yuǎn),對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了。
一般高位數(shù)的編碼器都是用串行輸出的。
3.現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)型輸出:
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對(duì)信號(hào)線(xiàn)連接在一起,通過(guò)設(shè)定地址,用通訊方式傳輸信號(hào),信號(hào)的接收設(shè)備只需一個(gè)接口,就可以讀多個(gè)編碼器信號(hào)??偩€(xiàn)型編碼器可以節(jié)省連接線(xiàn)纜、接收設(shè)備接口,傳輸距離遠(yuǎn),在多個(gè)編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本。
我們做什么
自從1985開(kāi)始,Eltra一直致力于自動(dòng)化傳感器市場(chǎng)。在過(guò)去的30年中,Eltra持續(xù)增長(zhǎng)的同時(shí),不斷提供新產(chǎn)品技術(shù)(超過(guò)5000個(gè)產(chǎn)品型號(hào),和平均每年120.000篇文章發(fā)表)。擁有為客戶(hù)提供定制化產(chǎn)品的柔性生產(chǎn)能力和生產(chǎn)技術(shù),一直是Eltra品牌突出的特點(diǎn)。我們公司提供的產(chǎn)品范圍很廣(增量旋轉(zhuǎn)編碼器和值旋轉(zhuǎn)編碼器,防爆型、拉線(xiàn)式編碼器、磁性編碼器、光柵、磁致伸縮傳感器以及各種總線(xiàn)接口的編碼器,和一些配套附件。),也根據(jù)客戶(hù)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)需求提供服務(wù)。
公司歷史
正如其他許多成功的公司一樣,Eltra是從車(chē)庫(kù)里誕生的企業(yè)。雖然剛開(kāi)始只是一種業(yè)余愛(ài)好,但是后來(lái)快速發(fā)展成為穩(wěn)固的商業(yè)項(xiàng)目。在1985年,Eltra在Sarago成立。從此,在國(guó)內(nèi)外Eltra經(jīng)歷了穩(wěn)定的成長(zhǎng)和發(fā)展。在21世紀(jì)的*個(gè)十年,Eltra戰(zhàn)略性的決定在斯洛伐克和中國(guó)建立分支機(jī)構(gòu)。在2004年,Eltra成為有限責(zé)任公司并且加入安華高集團(tuán),為之提供產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)和鞏固市場(chǎng),同時(shí)也保持了現(xiàn)有Eltra的意大利企業(yè)文化和意大利制造包含的*質(zhì)量追求。
使命
在過(guò)去的30年,在Eltra內(nèi)外有很多變化。關(guān)于意爾創(chuàng)eltra多圈值編碼器的拓展介紹;無(wú)論怎樣變化,Eltra一直聚焦于同一個(gè)目的:用高效率、高品質(zhì)、和低成本研發(fā)和制造更多的編碼器來(lái)滿(mǎn)足客戶(hù)的需求。Eltra清楚知道:要達(dá)到這個(gè)目的,就要投資于掌握關(guān)鍵秘訣和專(zhuān)門(mén)技術(shù)的團(tuán)隊(duì),他們是公司真正的財(cái)富。正是得益于這些人的貢獻(xiàn),Eltra直到現(xiàn)在持續(xù)增長(zhǎng)和發(fā)展了30年。

 

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