制藥廠hengstler編碼器

亨士樂是編碼器行業(yè)的*，產(chǎn)品涵蓋增量編碼器、值編碼器、光電編碼器、磁性編碼器等不同類型的編碼器，滿足各種行業(yè)的應用需求。
類型 
光電增量型
磁性增量型
光電值型
磁性值型
旋轉變壓器
安裝方式
軸型
空心軸
軸套
無軸承
模塊式
外殼 (僅對旋轉變壓器有效)
無外殼 (僅對旋轉變壓器有效)
應用
重載型
標準型
輕載型
反饋系統(tǒng)
防爆型
不銹鋼防腐蝕
行業(yè)
電梯
伺服電機
風電
工廠自動化
工程機械
醫(yī)療
冶金
石油&天然氣
造紙
矢量電機
這是一款經(jīng)濟型編碼器，分辨率可達2,500PPR，具有高機械效率。德國hengstler原廠生產(chǎn)。工業(yè)大國的品質，值得信賴！
應用范圍十分廣泛，舉例：木材加工機械，變頻電機，自動化機械，工業(yè)機械人，包裝機械，玻璃機械，陶瓷機械，制藥、醫(yī)療機械，印刷機械，機床，紡織
同時，這個系列的編碼器的脈沖選擇有很多：
5 / 10 / 20 / 25 / 28 / 32 / 50 / 60 / 72 / 100 / 128 / 144 / 200 / 250 / 256 / 288 / 300 / 360 / 
400 / 500 / 512 / 600 / 720 / 900 / 1,000 / 1,024 / 1,200/1,250 / 1,500 / 1,800/2000/2048/2500
其他脈沖數(shù)可根據(jù)要求定制
外徑：40mm
軸徑或孔徑：6mm
脈沖數(shù)或分辨率：5~3600
防護等級：IP50
標準工作特性
機械特性
外徑：40mm
軸徑：6mm（實心軸）
zui大轉速：10000 RPM
電氣特性
電源電壓：帶推挽（D）：DC 5V±10%
帶推挽（K）：DC 5V±10% 或DC 10~30V
zui大空載電流：40mA（DC 5V），60mA（DC 10V），30mA（DC 24V）
環(huán)境特性
軸端防護等級：IP40
外殼防護等級：IP50
工作溫度：-10°C~+70°C
儲存溫度：-25°C~+85°C
RI41系列編碼器軸徑：
實心軸：6mm, 8mm
盲孔軸：6mm，8mm，10mm，12mm
通孔軸：6mm，8mm，10mm
RI41系列編碼器法蘭：
圓型法蘭，標準法蘭, 前夾緊環(huán)帶彈簧片, 7孔標準法蘭
RI41系列編碼器防護等級(EN 60529)：IP 50（軸端 IP54） / IP 65 整體
RI41系列編碼器zui大軸負載：徑向 30 N(6.5lbs)，軸向15N(3lbs)
RI41系列編碼器zui大轉速：zui大 6000RPM
RI41系列編碼器啟動轉矩：IP 50 ≤ 0.2Ncm, IP 65 ≤ 1Ncm
RI41系列編碼器抗振動(IEC 68-2-6)：100 m/s2 (10～2,000 Hz)
RI41系列編碼器抗沖擊(IEC 68-2-27)：1000 m/s2 (6ms)
RI41系列編碼器工作溫度：< 1000 PPR: -10～+70℃；≥ 1000PPR: -25～+85℃
RI41系列編碼器儲存溫度：-25～+100 ℃
RI41系列編碼器外殼材料：鋁
RI41系列編碼器重量：大約 60 g
RI41系列編碼器軸承壽命：
在35%的負載下可以轉動1x1010 轉
在75%的負載下可以轉動1x109 轉
在100%的負載下可以轉動1x108 轉
RI41系列編碼器連接類型：1.5 m 標準電纜
RI41系列編碼器設計標準：符合DIN 0160, 防護等級III, 污染等級2, 過壓等級II
亨士樂RI41系列編碼器資料
RI41系列編碼器電源電壓(SELV)：
驅動器型(R)：5VDC
驅動器型(M)：10～30VDC1 電源輸入，5VDC輸出
推挽型(K)：10～30VDC 1
推挽型(KL)：5～24VDC
RS422A 型(I)：10～30VDC1
RS422A 型(IL)：5～24VDC
電壓型(V)：10～30VDC1
電壓型(VL)：5～12VDC
集電極開路型(C)：10～30VDC1
集電極開路型(CL)：5～12VDC
集電極開路型(CM)：5～24VDC
RI41系列編碼器電源消耗：40mA(5VDC ),60mA(10VDC),30mA(24VDC)
RI41系列編碼器標準輸出通道：
驅動器型(R,M)，RS422A 型(I,IL)：A,B,Z,A,B,Z
推挽型(K,KL)，電壓型(V,VL)，
集電極開路型(C,CL,CM)：A,B,Z
電源電壓10-30VDC的編碼器帶極性保護
實心軸(RI41-O),圓形法蘭(R),IP50,徑向電纜(B),軸長10mm
1.電壓范圍與輸出類型有關，參見“輸出”列中括號內的電壓。
2 其它法蘭類型及安裝孔位置可按客戶要求定制。另有不銹鋼外殼產(chǎn)品可滿足防腐蝕及食品飲料行業(yè)的要求。
3 7 個螺紋安裝孔分布在4PCD30+3PCD28。
4 IP65 僅適用于實心軸和盲孔軸類型。
5 實心軸：6mm, 8mm；盲孔軸：6mm，8mm，10mmm，12mm；通孔軸：6mm，8mm，10mm。
6 編碼器脈沖數(shù)≥1000PPR，不論何種輸出方式，標準輸出電壓5-24V的變?yōu)?-24V，5-12V的變?yōu)?-12V輸出。
7 缺省電纜長度為1.5m。

在工控應用中，經(jīng)常需要測量電機的速度，一種常見的方案就是將編碼器連接在電機的軸端，其輸出（A，B相）連接到PLC，在PLC編程時利用高速計數(shù)器對接收到的編碼器的脈沖進行計數(shù)，利用定時中斷即可測出電機轉速。

 在這種方案中，一個令人困惑的問題是究竟如何將編碼器的輸出連接到PLC的變速脈沖輸入端。

 就西門子200系列的PLC（以CPU224CN）來說，其輸入為DC24V，而增量式編碼器的輸出電壓有DC5V，DC24V等，輸出方式有長線差分輸出、集電極開路等方式，不同的編碼器究竟如何與PLC連接？

 1、編碼器輸出為DC24V，集電極開路PNP型，這種情況下將編碼器輸出直接連接到PLC即可；

 2、編碼器輸出為DC24V，集電極開路NPN型，在這種情況下需要用高速光藕轉換；

 3、編碼器輸出為DC5V，長線差分輸出，這種情況下，一是選用可接收長線差分輸出的PLC，如OXXXN的CP1H-Y；如果選用CPU224CN，個人認為先用AM26LS32將差分輸出轉換為集電極開路輸出，然后再用高速光藕轉換為24V輸出；

 4、編碼器輸出為DC5V，集電極開路輸出，直接用高速光藕轉換為24V輸出

編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路

（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅動器輸出。其輸出方式應

和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配

編碼器輸出的A、B二路脈沖，其相位相差90度，見下圖：

制藥廠hengstler編碼器

 編碼器的原理與應用

編碼器是一種將角位移轉換成一連串電數(shù)字脈沖的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒條或螺旋桿結合在一起，也可于控制直線位移。

編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉，該分度盤是由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子和圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。

增量型編碼器

增量型編碼器一般給出兩種方波，它們的相位差90度，通常稱為通道A和通道B。只有一個通道的讀數(shù)給出與轉速有關的信息，與此同時，通過所取得的第二通道信號與*通道信號進行順序對比的基礎上，得到旋轉方向的信號。還有一個可利用的信號稱為Z通道或零通道，該通道給出編碼器軸的零位。此信號是一個方波，其相位與A通道在同一中心線上，寬度與A通道相同。

增量型編碼器精度取決于機械和電氣的因素，這些因素有：光柵分度誤差、光盤偏心、軸承偏心、電子讀數(shù)裝置引入的誤差以及光學部分的不精確性，誤差存在于任何編碼器中。

 編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。增量型編碼器(旋轉型)

上圖左側波形為編碼器正轉輸出波形，從圖中可見，A路波形引前B路波形90度，即當B路脈沖由0上跳為1時，A路脈沖已是高電位（見紅色箭頭所指處）。

上圖右側波形為編碼器反轉輸出波形，從圖中可見，A路波形滯后B路波形90度，即當B路脈沖由0上跳為1時，A路脈沖已是低電位（見紅色箭頭所指處）。 

 利用上述這兩個特點，可用S7-200編程（見上圖的下側梯形圖），用Q1.0置位與復位狀態(tài)來判斷編碼器的正轉與反轉：Q1.0=1為正傳，Q1.0=0為反傳。

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