亨士樂光電編碼器HENGSTLER代理
是每個脈沖或周期的計數(shù)量的4倍。因此，編碼器的CPR就是編碼器的PPR乘以4。還要注意的是，有些編碼器制造商采用CPR這一縮略語表示每轉(zhuǎn)循環(huán)數(shù)（每轉(zhuǎn)周期數(shù)）。每轉(zhuǎn)循環(huán)數(shù)表示任何一個編碼器輸出的完整電氣周期或用時，且該值等于每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。鑒于每轉(zhuǎn)計數(shù)和每轉(zhuǎn)循環(huán)數(shù)均采用CPR這一相同縮略語，因而必須仔細理解分辨率的定義方式。編碼器使用不同類型的技術來創(chuàng)建信號，包括：機械，磁性，電阻和光學 - 光學是見的。在光學傳感中，編碼器基于光的中斷提供反饋。 從LED發(fā)出的光束穿過代碼盤，代碼盤上有不透明的線條（很像自行車輪上的輻條）。當編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，來自LED的光束被光盤上的不透明線條中斷，然后被光電探測器組件拾取。
當通道A的閱讀器經(jīng)過編碼器盤上的亮區(qū)時，它會在通道A上生成方波脈沖。編碼器輪或閱讀器上的區(qū)域稍微偏移，因此通道B的閱讀器將檢測90°的圖案，通過讀取脈沖數(shù)和哪個通道在另一個之前（稱為“前導”），編碼器接口可以判斷編碼器旋轉(zhuǎn)了多遠，以及在哪個方向上。某些編碼器還有第三個通道稱為索引通道，每完成一次旋轉(zhuǎn)就發(fā)送一次脈沖。這允許編碼器知道其實際位置而不是其相對位置，如編碼器，而不會產(chǎn)生太多的額外成本。您可以檢查編碼器的數(shù)據(jù)表，看它是否有索引通道。要確定編碼器的行程距離或其旋轉(zhuǎn)速度，則需要提供更多信息。要計算這些信息，就務必要了解編碼器的分辨率。可以將分辨率想象成編碼器的粒度，或者簡單點說，就是每轉(zhuǎn)可將編碼器這個大餅分成多少塊。
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光電編碼器的主要工作原理為光電轉(zhuǎn)換，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構(gòu)成，在伺服系統(tǒng)中，光柵盤與電動機同軸致使電動機的旋轉(zhuǎn)帶動光柵盤的旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)光電檢測裝置輸出若干個脈沖信號，根據(jù)該信號的每秒脈沖數(shù)便可計算當前電動機的轉(zhuǎn)速。光電編碼器的碼盤輸出兩個相位差相差90度的光碼，根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動機的旋轉(zhuǎn)方向。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小，式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。