亨士樂光電編碼器HENGSTLER代理
是每個(gè)脈沖或周期的計(jì)數(shù)量的4倍。因此,編碼器的CPR就是編碼器的PPR乘以4。還要注意的是,有些編碼器制造商采用CPR這一縮略語表示每轉(zhuǎn)循環(huán)數(shù)(每轉(zhuǎn)周期數(shù))。每轉(zhuǎn)循環(huán)數(shù)表示任何一個(gè)編碼器輸出的完整電氣周期或用時(shí),且該值等于每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。鑒于每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)和每轉(zhuǎn)循環(huán)數(shù)均采用CPR這一相同縮略語,因而必須仔細(xì)理解分辨率的定義方式。編碼器使用不同類型的技術(shù)來創(chuàng)建信號(hào),包括:機(jī)械,磁性,電阻和光學(xué) - 光學(xué)是見的。在光學(xué)傳感中,編碼器基于光的中斷提供反饋。 從LED發(fā)出的光束穿過代碼盤,代碼盤上有不透明的線條(很像自行車輪上的輻條)。當(dāng)編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),來自LED的光束被光盤上的不透明線條中斷,然后被光電探測(cè)器組件拾取。
當(dāng)通道A的閱讀器經(jīng)過編碼器盤上的亮區(qū)時(shí),它會(huì)在通道A上生成方波脈沖。編碼器輪或閱讀器上的區(qū)域稍微偏移,因此通道B的閱讀器將檢測(cè)90°的圖案,通過讀取脈沖數(shù)和哪個(gè)通道在另一個(gè)之前(稱為“前導(dǎo)”),編碼器接口可以判斷編碼器旋轉(zhuǎn)了多遠(yuǎn),以及在哪個(gè)方向上。某些編碼器還有第三個(gè)通道稱為索引通道,每完成一次旋轉(zhuǎn)就發(fā)送一次脈沖。這允許編碼器知道其實(shí)際位置而不是其相對(duì)位置,如編碼器,而不會(huì)產(chǎn)生太多的額外成本。您可以檢查編碼器的數(shù)據(jù)表,看它是否有索引通道。要確定編碼器的行程距離或其旋轉(zhuǎn)速度,則需要提供更多信息。要計(jì)算這些信息,就務(wù)必要了解編碼器的分辨率。可以將分辨率想象成編碼器的粒度,或者簡(jiǎn)單點(diǎn)說,就是每轉(zhuǎn)可將編碼器這個(gè)大餅分成多少塊。
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光電編碼器的主要工作原理為光電轉(zhuǎn)換,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測(cè)裝置構(gòu)成,在伺服系統(tǒng)中,光柵盤與電動(dòng)機(jī)同軸致使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)光柵盤的旋轉(zhuǎn),再經(jīng)光電檢測(cè)裝置輸出若干個(gè)脈沖信號(hào),根據(jù)該信號(hào)的每秒脈沖數(shù)便可計(jì)算當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。光電編碼器的碼盤輸出兩個(gè)相位差相差90度的光碼,根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。