亨士樂(lè)編碼器RI58-O/50ES.41KX-S    

   
亨士樂(lè)hengstler編碼器隨著電纜長(zhǎng)度、傳遞的脈沖頻率、及負(fù)載的增加，這種線路形式所受的影響隨之增加。因此要達(dá)到理想的使用效果，應(yīng)該對(duì)這些影響加以考慮。集電極開(kāi)路的線路取消了上拉電阻。這種方式晶體管的集電極與編碼器電源的反饋線是互不相干的，因而可以獲得與編碼器電壓不同的電流輸出信號(hào)。一般亨士樂(lè)hengstler編碼器輸出信號(hào)除A、B兩相（A、B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度）外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z。 亨士樂(lè)hengstler編碼器當(dāng)主軸以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，按輸出脈沖，A通道信號(hào)位于B通道之前；當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A通道信號(hào)則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。      

亨士樂(lè)編碼器RI58-O/50ES.41KX-S  亨士樂(lè)hengstler編碼器為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題，亨士樂(lè)hengstler編碼器當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時(shí)，傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過(guò)MHz門(mén)限；而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法(怎么回事？)，亨士樂(lè)hengstler編碼器為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過(guò)1000，000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。  

亨士樂(lè)編碼器RI58-O/50ES.41KX-S  亨士樂(lè)hengstler編碼器由圓光柵和指示光柵組成一對(duì)掃描系統(tǒng),在掃描系統(tǒng)的一側(cè)投射一束紅外光,在掃描系統(tǒng)的另一側(cè)的感光器件就可以收到掃描光信號(hào);當(dāng)圓光柵轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),感光器件接收到的掃描光信號(hào)會(huì)發(fā)生變化,感光器件可以把光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)并輸出給控制系統(tǒng)或儀表，一般亨士樂(lè)hengstler編碼器的輸出信號(hào)為兩列成90度相位差的Sin信號(hào)和Cos信號(hào)(這是由指示光柵的窗口條紋刻線保證的);這些信號(hào)的周期等于圓光柵轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)柵節(jié)(P)的移動(dòng)時(shí)間,對(duì)Sin信號(hào)和Cos信號(hào)進(jìn)行放大及整形就可輸出方波脈沖信號(hào)。（1）亨士樂(lè)hengstler編碼器數(shù)控機(jī)床對(duì)加工工件自動(dòng)檢測(cè)就是通過(guò)編碼器來(lái)進(jìn)行檢測(cè)的：數(shù)控機(jī)床刀架的對(duì)零校準(zhǔn)也是通過(guò)編碼器來(lái)實(shí)施的。（2）亨士樂(lè)hengstler編碼器在PLC上的應(yīng)用：一般PLC上都有高速信號(hào)輸入口，編碼器可以作為高速信號(hào)輸入元件，使PLC更加迅速和精準(zhǔn)地實(shí)施閉環(huán)控制。而在變頻器上其一般接變頻器的PG卡上。（3）亨士樂(lè)hengstler編碼器用在電梯上，用于測(cè)量電梯的升降速度和位置。

    
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亨士樂(lè)hengstler編碼器常用部分型號(hào)： 
RI58-O/5EK.42KD-S RI58-O/120ES.41KX-C5-S RI58-O/2500AS.41RX-G0-S    
RI58-O/150EA.72KX-S RI58-T/60EK.42KX-S RI58-O/2000AS.41TH-S    
RI58-O/500ES.41RX-S RI58-O/300EX.7AKX-S RI58-O/100ES.41KX-A4-S    
RI58-O/2048AK.47RF-E0-IS RI58-R/10000GQ.7XRX-S RI58-R/5000GQ.7XRX-S    
RI58-O/50ES.41KX-S RI58-O/10000EK.43KX-S RI58-O/100EK.42KX-S    
RI58-O/500AQ.42RX-S RI58-O/5000AK.42RE-D0-S RI58-O/200EQ.42RX-S