HENGSTLER編碼器RI58系列RI58-D/30ED.37KF

一般的亨士樂HENGSTLER編碼器輸出的信號是AB（或ABZ）相正交編碼信號，之所以這樣編碼也是為了將方向信息加進碼流，同時也有利抗干擾等方面的處理。因此在接收這個信號時就需要專門的解碼接口電路，將所得的數(shù)據(jù)也就是實際運動位置/位置信息傳遞給處理單元，或通過總線（比如PCI）傳遞給數(shù)控設備的中心控制系統(tǒng)中，亨士樂HENGSTLER編碼器讓控制系統(tǒng)的軟硬件根據(jù)測來的實際信息與理想（邏輯）信息進行對比，然后根據(jù)比較的誤差結果再往調節(jié)運動部件的位置和速度，或做其他中斷、開關性的輸出動作以達到控制機械運動的目的。甚至，亨士樂HENGSTLER編碼器通過一套完整的算法來把位置、速度、力矩等信息納進體系中來，做實時反饋處理，這也就是我們所說的閉環(huán)（半閉環(huán)）處理，我們常見的算法就是PID（或PI）算法。這樣以來，亨士樂HENGSTLER編碼器就比較方便于讓機械設備在全自動的運行下達到快、準、柔的特性。

 
HENGSTLER編碼器RI58系列RI58-D/30ED.37KF
亨士樂HENGSTLER編碼器的類別要與伺服電機的屬性*：要與伺服電機的屬性* 直流伺服電機的編碼器，刻線要與直流電機的槽數(shù)相配合； 交流伺服電機的編碼器，刻線要與交流電機的極數(shù)、相數(shù)相配合； 目的是刻線是電機步進的整數(shù)倍，這樣編碼的檢測信號就會是整數(shù)，不會有小數(shù)，不會有偏差；亨士樂HENGSTLER編碼器所謂增量式和式編碼器，差別就是前者只有秒針，沒有分針、時針的計時器一樣。亨士樂HENGSTLER編碼器的作用，主要是能檢測伺服實際運行的步數(shù)、轉數(shù)等到，并能輸出實際運行所需要的信息，如起點位置、轉向。系統(tǒng)的目的是被驅動的工件的位置、位移、速度等的精確控制，亨士樂HENGSTLER編碼器這個控制的精確度恰恰與編碼器的刻線多少無關，只要編碼器能精確檢測出步數(shù)即可。

HENGSTLER編碼器RI58系列RI58-D/30ED.37KF
亨士樂HENGSTLER編碼器驅動器是一個源電流輸出器件。在導通狀態(tài)時，線驅動器輸出為電源（Vcc）；在關斷狀態(tài)時，輸出懸空。因此，線驅動器需要一個灌電流輸入接口。集電極開路電路是灌電流輸出器件。在關斷狀態(tài)時，集電極開路輸出連到地；在導通狀態(tài)時，集電極開路輸出懸空。因此，亨士樂HENGSTLER編碼器集電極開路輸出需要一個源電流輸入接口。推挽式輸出結合了線驅動與集電極開路輸出，在關斷狀態(tài)時，推挽式輸出接地；在導通狀態(tài)時，推挽式輸出連到電源（Vcc）。編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點，需了解亨士樂HENGSTLER編碼器的信號電平是推拉式（或稱推挽式）輸出還是集電極開路輸出，如是集電極開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。亨士樂HENGSTLER編碼器任何情況下推挽式線路也都可應用于NPN或PNP線路的接收器。

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