亨士樂光電編碼器RI58-G/2500AD.39TF-A5-D

亨士樂HENGSTLER光電編碼器光電器件輸出的電信號應該是三角波。但是由于運動部分和靜止部分之間的間隙所導致的光線衍射和光電器件的特性，使得到的波形近似于正弦波，而且其幅度與碼盤的分辨率無關。利用圓感應同步器這一特性，就可以用來測定微小角度的變化。在使用圓感應同步器時為了測定角度的位置，還要加上一個粗碼盤。應用亨士樂HENGSTLER光電編碼器在控制回路中要采用數模轉換裝置，而圓感應同步器可以直接用于同步驅動的控制。不過它們兩種都能實現軸角位置的指示或者增量指示。它們的位置精度高，誤差的重復性能好，只是高位數的指示器價格較高。亨士樂HENGSTLER光電編碼器光柵帶尺加摩爾條紋的軸角指示方法是近年新發(fā)展起來的，這種方法特別適用于大口徑的望遠鏡。這種光柵帶尺的精度約小于1微米，一般是均勻地粘貼在大型驅動輪的邊緣，并通過摩爾條紋給出高達 的分辨精度。亨士樂HENGSTLER光電編碼器光柵帶尺的缺點是不能保證全部條紋的*性，這需要在計算機控制中使用列表法予以校 正。在望遠鏡中光柵帶尺常用于位置的定標。

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亨士樂HENGSTLER光電編碼器不在安裝在電動機外殼上，而是在電動機的基礎上制作一固定支架來獨立安裝光電編碼器，光電編碼器軸與電動機軸中心必須處于同一水平高度，兩軸采用軟橡膠或尼龍軟管相連接，以減輕電動機沖擊負載對光電編碼器的機械沖擊。光電編碼器作為傳感器，其輸出電路選用集電極開路型，亨士樂HENGSTLER光電編碼器輸出分辨率選用360個脈沖/圈，考慮到汽車方向盤轉動是雙向的，既可順時針旋轉，也可逆時針旋轉，需要對編碼器的輸出信號鑒相后才能計數。實際使用時，方向盤頻繁地進行順時針和逆時針轉動，由于存在量化誤差，工作較長一段時間后，亨士樂HENGSTLER光電編碼器方向盤回中時計數電路輸出可能不是2048，而是有幾個字的偏差；為解決這一問題，我們增加了一個方向盤回中檢測電路，系統(tǒng)工作后，數據處理電路在模擬器處于非操作狀態(tài)時，系統(tǒng)檢測回中檢測電路，若方向盤處于回中狀態(tài)，亨士樂HENGSTLER光電編碼器而計數電路的數據輸出不是2048，可對計數電路進行復位，并重新設置初值。

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亨士樂HENGSTLER光電編碼器把它的轉軸與重力測量儀中補償旋鈕軸相連。重力測量儀中補償旋鈕的角位移量轉化為某種電信號量；旋轉式光電編碼器分兩種，編碼器和增量編碼器。光電檢測裝置的發(fā)射和接收裝置都安裝在生產現場，在使用中暴露出許多缺陷，其有內在因素也有外在因素，主要表現在以下幾個方面：亨士樂HENGSTLER光電編碼器是直接用螺栓固定在電動機的外殼上，光電編碼器的軸通過較硬的電動機轉軸相連接，因電動機所帶負載是沖擊性負載，當軋機過鋼時會引起電動機轉軸和外殼的振動。經測定；過鋼時光電編碼器振動速度為2.6mm/s，這樣的振動速度會損壞亨士樂HENGSTLER光電編碼器的內部功能。造成誤發(fā)脈沖，從而導致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定或誤動作，導致事故發(fā)生。 

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