德國hengstler光電編碼器RI58-G/50ED.39KB

亨士樂hengstler光電編碼器把它的轉(zhuǎn)軸與重力測量儀中補(bǔ)償旋鈕軸相連。重力測量儀中補(bǔ)償旋鈕的角位移量轉(zhuǎn)化為某種電信號量；旋轉(zhuǎn)式光電編碼器分兩種，編碼器和增量編碼器。光電檢測裝置的發(fā)射和接收裝置都安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場，在使用中暴露出許多缺陷，其有內(nèi)在因素也有外在因素，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：亨士樂hengstler光電編碼器是直接用螺栓固定在電動機(jī)的外殼上，光電編碼器的軸通過較硬的電動機(jī)轉(zhuǎn)軸相連接，因電動機(jī)所帶負(fù)載是沖擊性負(fù)載，當(dāng)軋機(jī)過鋼時(shí)會引起電動機(jī)轉(zhuǎn)軸和外殼的振動。經(jīng)測定；過鋼時(shí)光電編碼器振動速度為2.6mm/s，這樣的振動速度會損壞亨士樂hengstler光電編碼器的內(nèi)部功能。造成誤發(fā)脈沖，從而導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定或誤動作，導(dǎo)致事故發(fā)生。 

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亨士樂hengstler光電編碼器光電器件輸出的電信號應(yīng)該是三角波。但是由于運(yùn)動部分和靜止部分之間的間隙所導(dǎo)致的光線衍射和光電器件的特性，使得到的波形近似于正弦波，而且其幅度與碼盤的分辨率無關(guān)。利用圓感應(yīng)同步器這一特性，就可以用來測定微小角度的變化。在使用圓感應(yīng)同步器時(shí)為了測定角度的位置，還要加上一個(gè)粗碼盤。應(yīng)用光電編碼器在控制回路中要采用數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置，而圓感應(yīng)同步器可以直接用于同步驅(qū)動的控制。亨士樂hengstler光電編碼器不過它們兩種都能實(shí)現(xiàn)軸角位置的指示或者增量指示。它們的位置精度高，誤差的重復(fù)性能好，只是高位數(shù)的指示器價(jià)格較高。光柵帶尺加摩爾條紋的軸角指示方法是近年新發(fā)展起來的，這種方法特別適用于大口徑的望遠(yuǎn)鏡。亨士樂hengstler光電編碼器這種光柵帶尺的精度約小于1微米，一般是均勻地粘貼在大型驅(qū)動輪的邊緣，并通過摩爾條紋給出高達(dá) 的分辨精度。亨士樂hengstler光電編碼器光柵帶尺的缺點(diǎn)是不能保證全部條紋的*性，這需要在計(jì)算機(jī)控制中使用列表法予以校 正。在望遠(yuǎn)鏡中光柵帶尺常用于位置的定標(biāo)。

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亨士樂hengstler光電編碼器不在安裝在電動機(jī)外殼上，而是在電動機(jī)的基礎(chǔ)上制作一固定支架來獨(dú)立安裝光電編碼器，光電編碼器軸與電動機(jī)軸中心必須處于同一水平高度，兩軸采用軟橡膠或尼龍軟管相連接，以減輕電動機(jī)沖擊負(fù)載對光電編碼器的機(jī)械沖擊。光電編碼器作為傳感器，其輸出電路選用集電極開路型，亨士樂hengstler光電編碼器輸出分辨率選用360個(gè)脈沖/圈，考慮到汽車方向盤轉(zhuǎn)動是雙向的，既可順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，也可逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，需要對編碼器的輸出信號鑒相后才能計(jì)數(shù)。實(shí)際使用時(shí)，方向盤頻繁地進(jìn)行順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，由于存在量化誤差，工作較長一段時(shí)間后，亨士樂hengstler光電編碼器方向盤回中時(shí)計(jì)數(shù)電路輸出可能不是2048，而是有幾個(gè)字的偏差；為解決這一問題，我們增加了一個(gè)方向盤回中檢測電路，系統(tǒng)工作后，數(shù)據(jù)處理電路在模擬器處于非操作狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)檢測回中檢測電路，若方向盤處于回中狀態(tài)，亨士樂hengstler光電編碼器而計(jì)數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出不是2048，可對計(jì)數(shù)電路進(jìn)行復(fù)位，并重新設(shè)置初值。

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