德國HENGSTLER編碼器安裝方式
亨士樂HENGSTLER編碼器的碼盤的光學刻線,如果編碼器是直接方波輸出的,它就是每轉脈沖數(shù), 但如果是正余弦信號輸出的,是可以通過信號模擬量變化電子細分,獲得更多的方波脈沖PPR輸出,編碼器的方波輸出有A相與B相,A相與B相差1/4個脈沖周期,通過上升沿與下降沿的判斷,就可以獲得1/4脈沖周期的變化步距(4倍頻),這就是zui小測量步距了,所以,嚴格地講,亨士樂HENGSTLER編碼器zui小測量步距就是編碼器的分辨率.可以隨著對信號的細分而改變,細分倍數(shù)越高,分辨率越小,但是細分倍數(shù)越高,引入加大的誤差就越大。而精度,亨士樂HENGSTLER編碼器更多的偏向于機械方面,一個產(chǎn)品生產(chǎn)出來后,他的精度基本已經(jīng)固定(有些高精度的產(chǎn)品可以對信號進行補償?shù)葋硖岣呔龋?,這個數(shù)值是通過檢測出來的,它與產(chǎn)品的做工,材料等綜合性能息息相關,我們難以通過計算來得出一個具體的數(shù)值作為精度的依據(jù),亨士樂HENGSTLER編碼器大多只能在使用的過程當中判斷出精度的好壞來。
德國HENGSTLER編碼器安裝方式
亨士樂HENGSTLER編碼器連接裝置到一起的zui大電纜長度。使用長電纜的zui大問題是電纜變得更容易受到噪音干擾。這是由于電纜的電容,電纜象天線一樣起作用,同時通過電纜電源會有損耗。電纜的zui大距離可以被獲得,必須遵循以下一些基本的布線原則。位置數(shù)據(jù)的輸出取決于幾個參數(shù),如:因子,轉換時間,數(shù)據(jù)格式等。因此,亨士樂HENGSTLER編碼器處理時間會有所不同。編碼器是用刻線正弦波細分獲得高分辨率的,那它的精度并沒有提高,細分僅提高了分辨率。在細分前的刻線精度是多少,細分后的精度還是多少,所以有些高分辨率的編碼器的精度取決于之前是用多少線再細分的。亨士樂HENGSTLER編碼器是zui常用的互補或差分信號。使用差分信號,當使用屏蔽雙絞線電纜,使用較長的電纜運行或在高噪聲環(huán)境中線路驅動器是*。
德國HENGSTLER編碼器安裝方式
亨士樂HENGSTLER編碼器系統(tǒng)的目的是被驅動的工件的位置、位移、速度等的精確控制,這個控制的精確度恰恰與編碼器的刻線多少無關,只要編碼器能精確檢測出步數(shù)即可。編碼器的類別要與伺服電機的屬性*:要與伺服電機的屬性* 直流伺服電機的編碼器,刻線要與直流電機的槽數(shù)相配合; 交流伺服電機的亨士樂HENGSTLER編碼器,刻線要與交流電機的極數(shù)、相數(shù)相配合; 目的是刻線是電機步進的整數(shù)倍,這樣編碼的檢測信號就會是整數(shù),不會有小數(shù),不會有偏差;所謂增量式和式編碼器,差別就是前者只有秒針,沒有分針、時針的計時器一樣。亨士樂HENGSTLER編碼器的作用,主要是能檢測伺服實際運行的步數(shù)、轉數(shù)等到,并能輸出實際運行所需要的信息,如起點位置、轉向。
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亨士樂HENGSTLER編碼器常用型號:
0523700 RI58-O/2000AQ.46RX-S
0523701 RI58-O/360EX.42KD-S
0523702 RI58-O/3600AK.72RF-K0-S
0523703 RI58-O/5000EK.42KB-S
0523704 RI58-O/150EK.42KX-S
0523705 RI58-O/500EK.42KH-S
0523706 RI58-O/2500AS.41RX-D0-S
0523707 RI58-O/360EK.42KA-S
0523708 RI58-O/360ES.41KA-F0-S
0523709 RI58-O/1000ES.41KA-F0-S
0523710 RI58-O/250ES.41KA-F0-S
0523711 RI58-O/1600EX.4AIX-S
0523712 RI58-O/360EX.42KX-S
0523714 RI58-O/250EG.4XRB-I0-S
0523715 RI58-O/30EG.4XRB-I0-S
0523718 RI58-O/10000EK.42KB-S
0523719 RI58-O/2000EK.72RC-S
0523720 RI58-O/5000ES.41IH-S