亨士樂編碼器RI58-O/10000AK

亨士樂HENGSTLER編碼器在高精度的控制系統(tǒng)中，需用到高分辨率的編碼器，但高分辨率的編碼器在較高速度的運(yùn)行中，由于信號(hào)的高密度，無論是自身輸出的信號(hào)的電氣響應(yīng)，還是接受設(shè)備的響應(yīng)都無法跟上，亨士樂HENGSTLER編碼器從而限制了系統(tǒng)高精又高速的要求，而較低分辨率的信號(hào)可以就滿足高速時(shí)的測(cè)量反饋。在啟動(dòng)與減速后定位過程中，選用高分辨率的信號(hào)，在加速、高速的過程中選用較低分辨率的信號(hào)，兩組信號(hào)的位置疊加。而此種雙輸出的亨士樂HENGSTLER編碼器就是高速而同時(shí)高精運(yùn)動(dòng)控制的解決方案。這種應(yīng)用要求一樣出現(xiàn)在光柵尺上。

亨士樂編碼器RI58-O/10000AK    亨士樂HENGSTLER編碼器有的控制需要同時(shí)提供速度反饋控制，用位置環(huán)微分效果不好，可選用值信號(hào)與增量信號(hào)雙輸出的型號(hào)，實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)與增量速度閉環(huán)各自獨(dú)立(或冗余)。編碼器同時(shí)提供了一組SSI值位置信號(hào)，并內(nèi)部增量信號(hào)智能（可設(shè)定）測(cè)速，輸出快速速度開關(guān)保護(hù)，在測(cè)量位置的同時(shí)，亨士樂HENGSTLER編碼器對(duì)于超速、失速可以不通過位置環(huán)的微分，而直接提過快速反應(yīng)、保護(hù)。編碼器提供一組值的信號(hào)（例如SSI13位），做為開機(jī)位置檢測(cè)、減速定位前位置確定；同時(shí)提供超高分辨率的增量信號(hào)（例如19位）A/B，做為啟動(dòng)、加速及停機(jī)定位的超高精度定位，亨士樂HENGSTLER編碼器同時(shí)提供較低分辨率的增量信號(hào)（例如2048PPR）A/B，做為速度閉環(huán)。

   亨士樂HENGSTLER編碼器為了用零點(diǎn)信號(hào)檢測(cè)位置，零點(diǎn) 信號(hào)位置重復(fù)性應(yīng)高于主信號(hào)的分辨率。 用主信號(hào)4倍頻時(shí)，跟主信號(hào)的1/4節(jié)距 相比，重復(fù)性要求更高。但是，編碼器的零點(diǎn)信號(hào)比主信號(hào)變動(dòng)幅度大。因此，將零點(diǎn)信號(hào) 和主信號(hào)結(jié)合起來，這樣即可正確地確定零點(diǎn)位置。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，亨士樂HENGSTLER編碼器通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，亨士樂HENGSTLER編碼器但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，亨士樂HENGSTLER編碼器其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

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