亨士樂hengstler編碼器當(dāng)霍爾元件保持一定間隙沿磁柵軸線表面移動(dòng)時(shí),線性霍爾感測(cè)出類似正弦波信號(hào)的位移量信息。信號(hào)分割器重分正弦波微電流信號(hào),可以得到精度非常高的位置信息。理論上講,只要信號(hào)分割器分割的足夠細(xì),系統(tǒng)的分辨率可以非常高。在實(shí)際工況下,由于雜散磁場(chǎng)、電磁干擾等因素影響,系統(tǒng)分辨率只能達(dá)到0.17毫米的水平。亨士樂hengstler編碼器由于霍爾編碼陣列元件工作在線性狀態(tài),系統(tǒng)受外界溫度、濕度、雜散磁場(chǎng)、電磁干擾等因素的影響比較大。
亨士樂hengstler編碼器僅有一路脈沖輸出的編碼器不能確定旋轉(zhuǎn)的角度,所以用處不大。如果使用兩路碼道,其扇區(qū)之間的相位差為90度,那么通過該正交編碼器的兩路輸出通道就可以確定位置和旋轉(zhuǎn)的方向兩個(gè)信息。例如,如果通道A相位超前,碼盤就以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。如果通道B相位超前,那么碼盤就是以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。因此,亨士樂hengstler編碼器通過監(jiān)控脈沖的數(shù)目和信號(hào)A、B之間的相對(duì)相位信息,就可以同時(shí)獲得旋轉(zhuǎn)的位置和方向信息。
亨士樂hengstler編碼器能夠獲得目標(biāo)的位置。這種編碼器同增量式編碼器一樣,具有交替變化的不透光扇區(qū)和透光扇區(qū)。但是編碼器在編碼器的碼盤上,采用了多組分區(qū)形成同心碼道,如同靶環(huán)一樣。同心碼道從編碼器碼盤的中心出發(fā),向外擴(kuò)展直到碼盤外部,每一層碼道都比其內(nèi)層多了一倍的分區(qū)。*層,即zui內(nèi)層的碼道,只有一個(gè)透光扇區(qū)和一個(gè)不透光扇區(qū);位于中心的第二層就具有兩個(gè)透光扇區(qū)和兩個(gè)不透光扇區(qū);而第三層碼道的透光扇區(qū)和不透光扇區(qū)就各有四個(gè)。如果亨士樂hengstler編碼器有10層碼道,那么zui外圍的碼道就有512個(gè)扇區(qū);如果有16層碼道,那么zui外圍的碼道就有32,767個(gè)扇區(qū)。
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