亨士樂HENGSTLER編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,亨士樂HENGSTLER編碼器為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。
亨士樂HENGSTLER編碼器每轉(zhuǎn)動一個預(yù)先設(shè)定的角度將輸出一個脈沖信號,通過統(tǒng)計脈沖信號的數(shù)量來計算旋轉(zhuǎn)的角度,因此編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是相對的。由于采用固定脈沖信號,因此旋轉(zhuǎn)角度的起始位可以任意設(shè)定,由于采用相對編碼因此掉電后旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)會丟失需要重新復(fù)位。線性編碼器同樣使用磁柵編碼陣列和霍爾編碼陣列協(xié)調(diào)工作,亨士樂HENGSTLER編碼器的霍爾編碼陣列叫作"閱讀器", 磁柵編碼陣列叫作"感應(yīng)標尺".但是線性編碼器采用的霍爾元件是線性霍爾,當霍爾元件保持一定間隙沿磁柵軸線表面移動時,線性霍爾感測出類似正弦波信號的位移量信息。亨士樂HENGSTLER編碼器信號分割器重分正弦波微電流信號,可以得到精度非常高的位置信息。
亨士樂HENGSTLER編碼器讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,亨士樂HENGSTLER編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.亨士樂HENGSTLER編碼器接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
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