庫伯勒KUBLER編碼器如是驅(qū)動器輸出,一般信號電平是5v的,連接的時候要小心,不要讓24v的電源電平串入5v的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。編碼器屬精密元件,這主要因為編碼器周圍干擾比較嚴重,比如:是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾,是否和動力線同一管道傳輸?shù)取>幋a器的電路接口不匹配(編碼器選型錯誤);①②③方法償試后故障現(xiàn)象排除,則可初步判斷,若未排除須進一步分析。判斷是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法。庫伯勒KUBLER編碼器已大規(guī)模生產(chǎn),技術(shù)生產(chǎn)已成熟運用,產(chǎn)品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是:用一臺相同型號的編碼器替換上去,如果故障現(xiàn)象相同,可基本排除是編碼器故障問題,因為兩臺編碼器同時有故障的小概率事件發(fā)生可能很小,可以看作為0。假如換一臺相同型號庫伯勒KUBLER編碼器上去,故障現(xiàn)象立刻排除,則可基本判定是編碼器故障。
庫伯勒KUBLER編碼器根據(jù)你的細分精度要求和分辯率要求選用。精度高自然要選用每周線紋高的,精度不高,就沒必要選用高線紋數(shù)的圓光柵編碼器了。通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,庫伯勒KUBLER編碼器計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,庫伯勒KUBLER編碼器是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。
庫伯勒KUBLER編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼不重復(fù),而無需記憶。所有接口必須確保連接好,庫伯勒KUBLER編碼器因為如有個別連接不良點,該點電位始終是0,造成錯碼而無法判斷。對于位數(shù)較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來工程難度,同樣,對于編碼器,要同時有許多節(jié)點輸出,增加編碼器的故障損壞率。