庫伯勒KUBLER編碼器信號分割器重分正弦波微電流信號,可以得到精度非常高的位置信息。理論上講,只要信號分割器分割的足夠細(xì),系統(tǒng)的分辨率可以非常高。在實際工況下,由于雜散磁場、電磁干擾等因素影響,系統(tǒng)分辨率只能達(dá)到0.17毫米的水平。由于霍爾編碼陣列元件工作在線性狀態(tài),系統(tǒng)受外界溫度、濕度、雜散磁場、電磁干擾等因素的影響比較大。通過該正交庫伯勒KUBLER編碼器的兩路輸出通道就可以確定位置和旋轉(zhuǎn)的方向兩個信息。例如,如果通道A相位超前,碼盤就以順時針旋轉(zhuǎn)。如果通道B相位超前,那么碼盤就是以逆時針旋轉(zhuǎn)。因此,通過監(jiān)控脈沖的數(shù)目和信號A、B之間的相對相位信息,庫伯勒KUBLER編碼器就可以同時獲得旋轉(zhuǎn)的位置和方向信息。
庫伯勒KUBLER編碼器如是驅(qū)動器輸出,一般信號電平是5v的,連接的時候要小心,不要讓24v的電源電平串入5v的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。編碼器屬精密元件,這主要因為編碼器周圍干擾比較嚴(yán)重,比如:是否有大型電動機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動造成干擾,是否和動力線同一管道傳輸?shù)?。編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型錯誤);①②③方法償試后故障現(xiàn)象排除,則可初步判斷,若未排除須進(jìn)一步分析。判斷是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法。庫伯勒KUBLER編碼器已大規(guī)模生產(chǎn),技術(shù)生產(chǎn)已成熟運用,產(chǎn)品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是:用一臺相同型號的編碼器替換上去,如果故障現(xiàn)象相同,可基本排除是編碼器故障問題,因為兩臺編碼器同時有故障的小概率事件發(fā)生可能很小,可以看作為0。假如換一臺相同型號庫伯勒KUBLER編碼器上去,故障現(xiàn)象立刻排除,則可基本判定是編碼器故障。
庫伯勒KUBLER編碼器根據(jù)你的細(xì)分精度要求和分辯率要求選用。精度高自然要選用每周線紋高的,精度不高,就沒必要選用高線紋數(shù)的圓光柵編碼器了。通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,庫伯勒KUBLER編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,庫伯勒KUBLER編碼器在工控中就有每次操作先找參考點,開機(jī)找零等方法。
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