亨士樂(lè)HENGSTLER增量編碼器差分的兩個(gè)信號(hào)交替高低電平信號(hào)變化,在一對(duì)雙絞線上配對(duì)傳輸,對(duì)外界的電磁場(chǎng)貢獻(xiàn)平均為無(wú)變化的,外界干擾變化的電磁場(chǎng)對(duì)其作用也就達(dá)到zui小。雙絞的“絞”起來(lái)的作用,一是同時(shí)對(duì)于信號(hào)電流流向所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的反旋,以抵消因電流流向的法拉底原理產(chǎn)生的磁場(chǎng);另一個(gè)是在雙絞線配對(duì)的兩個(gè)信號(hào)之間的電磁場(chǎng)平衡,亨士樂(lè)HENGSTLER增量編碼器防止這兩個(gè)信號(hào)之間串音,尤其是信號(hào)頻率較高的時(shí)候的串音。因此雙絞絞起來(lái)的節(jié)據(jù)與設(shè)計(jì)的需要傳輸信號(hào)的主要頻段有關(guān)。差分信號(hào)以及配對(duì)的使用雙絞屏蔽線傳輸,是信號(hào)輸出與傳遞的較佳的具有電磁兼容性EMI和抗干擾特性。
亨士樂(lè)HENGSTLER增量編碼器應(yīng)注意三方面的參數(shù):械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿(mǎn)足要求。分辨率,即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)使用精度要求。電氣接口,編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),亨士樂(lè)HENGSTLER增量編碼器集電極開(kāi)路(C,常見(jiàn)C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
亨士樂(lè)HENGSTLER增量編碼器安裝時(shí)不需要額外增加其他配件,還具有減震作用,保證同軸度,大量使用在精度要求高和空間緊湊的場(chǎng)合。如何使用增量編碼器?增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。亨士樂(lè)HENGSTLER增量編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào)):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,但具體情況要看產(chǎn)品說(shuō)明。使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。亨士樂(lè)HENGSTLER增量編碼器建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖。