亨士樂hengstler增量編碼器增量脈沖信號的方波，以電壓的高低（開關）電平脈沖式變化，與正余弦模擬量信號不同，方波脈沖信號是數字式開關邏輯信號。在高電平的時候邏輯為1，低電平的時候邏輯為0，這種編碼方式稱為編碼的正邏輯。反之以高電平為“0”低電平為“1”的編碼方式為負邏輯。絕大部分編碼器默認正邏輯，部分亨士樂hengstler增量編碼器（NPN）為負邏輯。

亨士樂hengstler增量編碼器差分的兩個信號交替高低電平信號變化，在一對雙絞線上配對傳輸，對外界的電磁場貢獻平均為無變化的，外界干擾變化的電磁場對其作用也就達到zui小。雙絞的“絞”起來的作用，一是同時對于信號電流流向所產生的旋轉磁場的反旋，以抵消因電流流向的法拉底原理產生的磁場；另一個是在雙絞線配對的兩個信號之間的電磁場平衡，亨士樂hengstler增量編碼器防止這兩個信號之間串音，尤其是信號頻率較高的時候的串音。因此雙絞絞起來的節(jié)據與設計的需要傳輸信號的主要頻段有關。差分信號以及配對的使用雙絞屏蔽線傳輸，是信號輸出與傳遞的較佳的具有電磁兼容性EMI和抗干擾特性。

亨士樂hengstler增量編碼器的優(yōu)點是：原理構造簡單、易于實現；機械平均壽命長，可達到幾萬小時以上；分辨率高；抗*力較強，信號傳輸距離較長，可靠性較高。是一種通過光電轉換將輸出軸的機械幾何位移量轉換為脈沖或數字量的傳感器。光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構成，在伺服系統(tǒng)中，亨士樂hengstler增量編碼器光柵盤與電動機同軸致使電動機的旋轉帶動光柵盤的旋轉，再經光電檢測裝置輸出若干個脈沖信號，根據該信號的每秒脈沖數便可計算當前電動機的轉速。光電編碼器的碼盤輸出兩個相位差相差90度的光碼，亨士樂hengstler增量編碼器根據雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動機的旋轉方向。