亨士樂hengstler光電編碼器一種光纖諧振陀螺儀總共包括三個(gè)光纖回路。從頻寬很小的激光二極管向一根光纖的一端發(fā)出一束光，同時(shí)這一光纖的末端繞回到起始端并與起始端處的光纖通過一個(gè)光藕合器藕合，形成一個(gè)在兩個(gè)方向上都有光線通過的回路。在這個(gè)回路的中部，又有另一個(gè)光藕合器使得*個(gè)回路和第二個(gè)光纖環(huán)實(shí)現(xiàn)藕合。亨士樂hengstler光電編碼器同時(shí)在第二個(gè)光纖環(huán)中的對(duì)面又有第三個(gè)光藕合器以實(shí)現(xiàn)第二光纖環(huán)和第三光纖回路的藕合。第三光纖回路是一個(gè)開環(huán)回路，兩端和探測(cè)器相連。這種系統(tǒng)中如果所有的回路和藕合器均為固定的并且在第二個(gè)光纖回路中兩個(gè)藕合器正好位于回路的對(duì)稱點(diǎn)上，亨士樂hengstler光電編碼器就會(huì)對(duì)一個(gè)特定的波長(zhǎng)的光產(chǎn)生諧振。

亨士樂hengstler光電編碼器在一些較新的望遠(yuǎn)鏡中還有利用精密電磁開關(guān)來作為軸角位置的編碼，這種電磁開關(guān)的重復(fù)性精度約為1微米。在這種設(shè)計(jì)中每隔10或者15度就安裝一個(gè)精密電磁開關(guān)。在每一個(gè)精密電磁開關(guān)之間，使用增量編碼器，甚至可以使用磨擦面來帶動(dòng)一個(gè)低位的增量編碼器。這種設(shè)計(jì)要比較其它設(shè)計(jì)成本更低。各種亨士樂hengstler光電編碼器都要進(jìn)行正確的安裝，才能發(fā)揮其分辯精度。當(dāng)編碼器和軸連接時(shí)，zui重要的就是要避免在編碼器軸上施加任何力和力矩。因此編碼器的聯(lián)軸器應(yīng)該在軸向和徑向上強(qiáng)度比較低，而在圓周方向上強(qiáng)度很高。

亨士樂hengstler光電編碼器是一個(gè)由數(shù)字電路組成的處理電路，在這個(gè)電路中采用了施密特輸入的反相器、異或門、或門和D觸發(fā)器。用虛線隔開分別表示正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種情況下的波形?？梢钥吹皆撾娐樊a(chǎn)生4倍頻計(jì)數(shù)信號(hào)和方向信號(hào)。使用這些信號(hào)再加上定位脈沖的配合，電子線路就可以通過對(duì)脈沖的計(jì)數(shù)來確定運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的位置。亨士樂hengstler光電編碼器可以采用計(jì)數(shù)器使得其在轉(zhuǎn)軸朝某一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行增數(shù)，而在朝相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行減數(shù)，這樣就可以在不掉電的前提下保持對(duì)位置的記憶。其基本原理是由不同等分的明暗相間的條紋，通過光電元件取得角度位置的二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)，zui后進(jìn)行解碼取得角度位置的值或相對(duì)值。編碼器的碼形總是的，這種碼形給出了長(zhǎng)度或角度的位置。亨士樂hengstler光電編碼器由光源，碼盤和光電接收器所組成。
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