亨士樂HENGSTLER磁性編碼器有著相同的機械軸與外殼結(jié)構(gòu)，但同時其位置檢測機構(gòu)卻又顯得非常簡單，僅僅是安裝在機械軸末端跟隨軸旋轉(zhuǎn)的一塊小磁鐵和編碼器尾部的一塊 PCB 線路板而已。如果在通電導(dǎo)體上再施加一個方向與導(dǎo)體平面垂直的磁場，那么，導(dǎo)體上流動的電荷就會因為受到由磁場感應(yīng)產(chǎn)生的洛倫茲力而發(fā)生流通路徑的偏移。亨士樂HENGSTLER磁性編碼器根據(jù)中學(xué)物理課學(xué)過的左手定則，可以判斷出電荷流動時偏移的方向，并且正負(fù)電荷在磁場中流通時偏移的方向是相反的。這就是說，當(dāng)有電流流經(jīng)磁場中的這個扁平導(dǎo)體時，其正負(fù)電荷會分別沿著左右兩條路徑從中穿過。

亨士樂HENGSTLER磁性編碼器當(dāng)電流通過一個位于磁場中的導(dǎo)體的時候，磁場會對導(dǎo)體中的電子產(chǎn)生一個垂直于電子運動方向上的的作用力，從而在垂直于導(dǎo)體與磁感線的方向上產(chǎn)生電勢差。在磁性編碼器中也需要使用電流方向相互垂直的兩個（或兩對）霍爾感應(yīng)元件，以確保磁場旋轉(zhuǎn)位置與輸出電壓（組合）之間的對應(yīng)關(guān)系。現(xiàn)在亨士樂HENGSTLER磁性編碼器上用的霍爾傳感器（芯片），一般都有著*的集成度，不僅將霍爾半導(dǎo)體元件和相關(guān)的信號處理和調(diào)節(jié)電路整合在一起，同時還可以集成各種不同類型的信號輸出模塊，例如：正余弦模擬量信號、方波數(shù)字電平信號或者總線通訊輸出單元。

在亨士樂HENGSTLER磁性編碼器旋轉(zhuǎn)軸末端裝上一塊產(chǎn)生磁場的永磁體，將上面所說的霍爾傳感器芯片，置于一塊 PCB 線路板上，按照一定的要求（方向和距離）靠近編碼器軸末端的這塊永磁體，通過解析從霍爾傳感器經(jīng) PCB 線路板輸出的電壓信號，就能夠識別出編碼器轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置了。這也就是我們在片頭時所看到的典型的亨士樂HENGSTLER磁性編碼器的位置檢測機構(gòu)了。磁性編碼器不需要有復(fù)雜的碼盤和光源，元器件數(shù)量更少，檢測結(jié)構(gòu)更加簡單；同時，霍爾元件本身也具有許多優(yōu)點，例如：結(jié)構(gòu)牢固、體積小、重量輕、壽命長，耐震動，不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕...等等。
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