亨士樂(lè)hengstler編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見(jiàn)，但也需要引起一定的重視。它有可能是因?yàn)殡姍C(jī)軸*振動(dòng)（軸向或徑向）造成的；也有可能是由于電機(jī)軸超速運(yùn)轉(zhuǎn)而引起的，盡管一般伺服電機(jī)很少出現(xiàn)超速運(yùn)轉(zhuǎn)的狀況，并且反饋編碼器的zui大允許轉(zhuǎn)速要比伺服電機(jī)的峰值轉(zhuǎn)速高出許多，亨士樂(lè)hengstler編碼器但是在某些異常情況下，例如：反饋信號(hào)受到干擾、伺服電機(jī)整定錯(cuò)誤、垂直負(fù)載失控墜落等等，反饋編碼器因?yàn)殡姍C(jī)“被”超速運(yùn)轉(zhuǎn)而受損的風(fēng)險(xiǎn)還是依然存在的。

亨士樂(lè)hengstler編碼器是其中的一種：不同于B側(cè)風(fēng)扇罩的附加編碼器，可將此編碼器置于端罩與風(fēng)扇之間。這意味著，編碼器的安裝不會(huì)致使電機(jī)增加附加長(zhǎng)度。振動(dòng)是在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中伴隨機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)而引起的，例如：伺服電機(jī)軸輸出側(cè)受到過(guò)大的軸向力作用，在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生前后竄動(dòng)造成編碼器機(jī)械軸的軸向振動(dòng)；或者，伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，亨士樂(lè)hengstler編碼器其輸出軸*受到過(guò)大的徑向力作用，造成電機(jī)軸和軸承的磨損，進(jìn)而使得電機(jī)軸在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)因偏心而產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)等等。

亨士樂(lè)hengstler編碼器定位止口、軸徑、安裝孔位、電纜出線方式。安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)。常見(jiàn)的有推拉輸出型、電壓輸出、集電極開(kāi)路、線驅(qū)動(dòng)輸出型。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。A、B兩組脈沖相位差90o，可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向；Z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。其優(yōu)點(diǎn)：原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，亨士樂(lè)hengstler編碼器抗*力強(qiáng)，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。缺點(diǎn)：無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息。