亨士樂HENGSTLER增量編碼器將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。再使低電平信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方形脈沖，這就必須用電子電路來處理。讀數(shù)系統(tǒng)通常采用差分方式，即將兩個(gè)波形一樣但相位差為180°的不同信號(hào)進(jìn)行比較，以便提高輸出信號(hào)的質(zhì)量和穩(wěn)定性。讀數(shù)是再兩個(gè)信號(hào)的差別基礎(chǔ)上形成的，從而消除了干擾。增量型編碼器精度取決于機(jī)械和電氣兩種因素，這些因素有：光柵分度誤差、光盤偏心、軸承偏心、電子讀數(shù)裝置引入的誤差以及光學(xué)部分的不精確性。確定亨士樂HENGSTLER增量編碼器精度的測(cè)量單位是電氣上的度數(shù)，編碼器精度決定了編碼器產(chǎn)生的脈沖分度。以下用360°電氣度數(shù)來表示機(jī)械軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，而軸的轉(zhuǎn)動(dòng)必須是一個(gè)完整的周期。

亨士樂HENGSTLER增量編碼器對(duì)于方波周期就可以有角度變化的判斷，這樣1/4的T周期就是zui小測(cè)量步距，通過電路對(duì)于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷，也可以用邏輯來做，0代表低，1代表高，A/B兩相在一個(gè)周期內(nèi)變化是0?0，0?1，1?1，1?0?。這種判斷不僅可以4倍頻，還可以判斷旋轉(zhuǎn)方向。分頻的倍數(shù)實(shí)際是有限制的，首先，模數(shù)轉(zhuǎn)換有時(shí)間響應(yīng)問題，模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對(duì)矛盾，亨士樂HENGSTLER增量編碼器不可能無限細(xì)分，分的過細(xì)，響應(yīng)與精準(zhǔn)度就有問題；其次，原編碼器的刻線精度，輸出的類正余弦信號(hào)本身*性、波形*度是有限的，分的過細(xì)，只會(huì)把原來碼盤的誤差暴露得更明顯，而帶來誤差。

亨士樂HENGSTLER增量編碼器如果是實(shí)際的碼盤刻線，碼盤分辨“數(shù)”可以是增量碼盤的一倍，如果是倍頻技術(shù)，那增量值碼盤分辨"數(shù)”又可以大于，但注意，我用的是“分辨數(shù)”，不代表精度，因?yàn)榧?xì)分倍頻是電氣模擬技術(shù)，并不改善精度，精度是由碼盤刻線、軸的機(jī)械安裝、電氣的響應(yīng)綜合因數(shù)決定的。綜合來看，分辨率，是增量的可以做的比的高，而精度，就是的高了，因?yàn)樗遣皇芡ｋ?、干擾、速度、電氣響應(yīng)的影響的,亨士樂HENGSTLER增量編碼器尤其是高精度又要高速的情況下，增量細(xì)分是無法滿足要求的。