亨士樂(lè)HENGSTLER增量編碼器檢測(cè)光柵不動(dòng)，光線透過(guò)碼盤和檢測(cè)光柵上的透過(guò)縫隙照射到光電檢測(cè)器件上，光電檢測(cè)器件就輸出兩組相位相差90°電度角的近似于正弦波的電信號(hào)，電信號(hào)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)處理，可以得到被測(cè)軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。增量式光電編碼器輸出信號(hào)波形如圖1-2?所示。增量式光電編碼器的優(yōu)點(diǎn)是：原理構(gòu)造簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)；機(jī)械平均壽命長(zhǎng)，可達(dá)到幾萬(wàn)小時(shí)以上；分辨率高；抗*力較強(qiáng)，亨士樂(lè)HENGSTLER增量編碼器信號(hào)傳輸距離較長(zhǎng)，可靠性較高。其缺點(diǎn)是它無(wú)法直接讀出轉(zhuǎn)動(dòng)軸的位置信息。

亨士樂(lè)HENGSTLER增量編碼器如果是實(shí)際的碼盤刻線，碼盤分辨“數(shù)”可以是增量碼盤的一倍，如果是倍頻技術(shù)，那增量值碼盤分辨"數(shù)”又可以大于，但注意，我用的是“分辨數(shù)”，不代表精度，因?yàn)榧?xì)分倍頻是電氣模擬技術(shù)，并不改善精度，精度是由碼盤刻線、軸的機(jī)械安裝、電氣的響應(yīng)綜合因數(shù)決定的。綜合來(lái)看，分辨率，是增量的可以做的比的高，而精度，就是的高了，因?yàn)樗遣皇芡ｋ?、干擾、速度、電氣響應(yīng)的影響的,亨士樂(lè)HENGSTLER增量編碼器尤其是高精度又要高速的情況下，增量細(xì)分是無(wú)法滿足要求的。

亨士樂(lè)HENGSTLER增量編碼器對(duì)于方波周期就可以有角度變化的判斷，這樣1/4的T周期就是zui小測(cè)量步距，通過(guò)電路對(duì)于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷，也可以用邏輯來(lái)做，0代表低，1代表高，A/B兩相在一個(gè)周期內(nèi)變化是0 0，0 1，1 1，1 0 。這種判斷不僅可以4倍頻，還可以判斷旋轉(zhuǎn)方向。分頻的倍數(shù)實(shí)際是有限制的，首先，模數(shù)轉(zhuǎn)換有時(shí)間響應(yīng)問(wèn)題，模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對(duì)矛盾，不可能無(wú)限細(xì)分，分的過(guò)細(xì)，亨士樂(lè)HENGSTLER增量編碼器響應(yīng)與精準(zhǔn)度就有問(wèn)題；其次，原編碼器的刻線精度，輸出的類正余弦信號(hào)本身*性、波形*度是有限的，分的過(guò)細(xì)，只會(huì)把原來(lái)碼盤的誤差暴露得更明顯，而帶來(lái)誤差。