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產(chǎn)品簡介
產(chǎn)品介紹
三鼎T20T雙頻RTK動態(tài)GPS采用天寶主板的詳細介紹
三鼎天逸T20T RTK
優(yōu)供動態(tài)GPS南方三鼎T20T雙頻RTK GPS【采用天寶主板】無論高樓之側(cè)，抑或山林之中
Trimble BD970主板，Maxwell 6測量技術(shù)，催生出T20T*的高抗干擾性，高樓之側(cè)，山林之中，均能從容應(yīng)付，游刃有余；另有*的高程增強解算技術(shù)，令高程測量同樣出色。
多達220通道，支持當(dāng)前雙星應(yīng)用，更面向未來多星系統(tǒng)。
優(yōu)供動態(tài)GPS南方三鼎T20T雙頻RTK GPS【采用天寶主板】基本參數(shù)
接收機精度指標(biāo)：
同步RTK水平精度 ： 同步RTK高程精度 ： 靜態(tài)、快速靜態(tài)平面精度 ： 靜態(tài)、快速靜態(tài)高程精度 ： 碼差分定位精度 ： 單機定位精度 ： | ±1cm+1ppm ±2cm+1ppm ±2.5mm+1ppm ±5mm+1ppm 0.45m（CEP） 1.5m（CEP） |
三鼎T20T雙頻RTK動態(tài)GPS采用天寶主板產(chǎn)品特性
*主板
采用*主板天寶BD970，把Trimble的嵌入式定位技術(shù)作為精確定位應(yīng)用的核心，提供*的無障礙運行保證；多達220通道，支持當(dāng)前雙星應(yīng)用，更面向未來多星系統(tǒng)。
智能化設(shè)計
機載多路徑抑制，*的低角度衛(wèi)星跟蹤技術(shù)、顯著改善RTK初始化；主機智能自檢技術(shù)，即插即用式U盤設(shè)計。
IP67級工業(yè)設(shè)計
整機一體化密閉封裝，加固內(nèi)部框架設(shè)計，針對野外施工環(huán)境設(shè)計的加寬加 厚防水膠圈，防水塞。
*雙藍牙技術(shù)
能夠同時連接主機和手機，支持手機接收差分信號，連接CORS系統(tǒng)，實時數(shù)據(jù)更新。
快速穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈
專業(yè)SIEMENS網(wǎng)絡(luò)模塊，高敏感網(wǎng)絡(luò)信號捕捉能力，全面兼容其他品牌或城市的CORS系統(tǒng)，穩(wěn)定高效，保證測量流暢順利。
*的UHF數(shù)據(jù)鏈
無線射頻，數(shù)字處理，基帶處理三大*技術(shù)，通道數(shù)據(jù)傳輸速率達19200bps，高速穩(wěn)定，長距離作業(yè)。
進口工業(yè)級手簿
*手簿，全字母全數(shù)字鍵盤，WinCE/Windows 操作系統(tǒng)，支持zui大*擴充CF卡，IP65級防水防塵設(shè)計，抗1.5m自然跌落。
中繼站（選）
無線數(shù)據(jù)傳輸增益技術(shù)，可使基準(zhǔn)站和移動站的電臺數(shù)據(jù)傳輸距離增大5-8公里，無線轉(zhuǎn)發(fā)，無需數(shù)據(jù)流量費用，可在偏遠山區(qū)無網(wǎng)絡(luò)地方使用。
軟件系統(tǒng)
工程之星
工程之星3.0全面兼容工程之星2.0，不但秉承了2.0的諸多優(yōu)點，更是吸收了國內(nèi)外軟件的特點，并結(jié)合國內(nèi)測繪工作實際需求，華麗登場。
圖形界面代理菜單界面，菜單設(shè)計采用模塊分類和圖標(biāo)選擇，優(yōu)化圖形顯示算法，全面兼容各種道路線形；自定義文件導(dǎo)入導(dǎo)出，命令交換模式。
測圖之星
支持野外測量現(xiàn)場成圖，測點自帶屬性，*兼容CASS成圖軟件，減少內(nèi)業(yè)編輯工作，*提高成圖效率；方便圖形的測量和修、補測；界址點錄入，圈定作圖范圍，超出測土范圍自動提示，避免多測或者少測。
電力之星
提供電力勘測的三大應(yīng)用：電力線放樣，塔基施工放樣、電力線勘測，并專門定制了電力勘測的各種應(yīng)用工具和存儲文件，提供道亨、思維等專業(yè)電力設(shè)計軟件的接口。
接收機部分
﹡220通道
-GPS：L1 C/A, L2E, L2C, L5
-GLONASS：L1 C/A, L1 P,
L2 C/A (僅GLONASS M), L2 P
-SBAS: L1 C/A, L5
GIOVE-A: L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC
GIOVE-B: L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC
﹡*的天寶Maxwell 6 測量GNSS 技術(shù)
﹡高精度多相關(guān)因數(shù)得出的GNSS偽距測量值。
﹡未過濾的，未平滑的偽距測數(shù)據(jù)低噪聲，低多路徑影響，低時區(qū)相關(guān)，高動態(tài)響應(yīng)
﹡低噪聲的GNSS載波相位測量值<1mm 精度（1Hz帶寬）
﹡信噪比以dB-Hz形式反映
﹡經(jīng)證實的低仰角追蹤技術(shù)
初始化時間：一般<10秒
初始化可靠性>99.9%
支持多種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
穩(wěn)定的長距離RTK結(jié)算能力
內(nèi)置GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)通信部分
可選GPRS或CDMA通信服務(wù)，通用，自動網(wǎng)絡(luò)登錄，兼容CORS系統(tǒng)的介入
接收機精度指標(biāo)
同步RTK水平精度：±1cm+1ppm
同步RTK高程精度：±2cm+1ppm
靜態(tài)平面精度：±2.5mm+1ppm
靜態(tài)高程精度：±5mm+1ppm
碼差分定位精度：0.45m（CEP）
單機定位精度：1.5m（CEP）
物理指標(biāo)
尺寸：高96mm，直徑184mm，密封橡膠圈到底面高60mm
重量：1.2kg（帶電池）
單塊電池容量：2300mAH
電壓：7.2V，單塊電池連續(xù)工作時間達6~8 小時
可外接直流電，輸入范圍12~15V
內(nèi)外電源自動切換
防震：抗1.2m米自然跌落
防水：浸泡在1m深的水里不會造成任何有害影響
防塵：*防止粉塵進入
等級：IP67
手簿參數(shù)
防水防塵：IP65級
防震：抗1.2m米自然跌落
處理器：in PXA 270 520MHZ 32 BIT RISC CPU
內(nèi)存：128MB,支持SD卡、CF卡，zui大*擴充
工作溫度：-20℃至+50℃
存儲溫度：-40℃至+60℃
顯示屏：480×640分辨率，3.6in，F(xiàn)ull VGA, TFT彩色液晶顯示屏
無線通信：藍牙無線通信
數(shù)據(jù)傳輸：SD卡、USB傳輸
RTK的技術(shù)特點
1、工作效率高：在一般的地形地勢下，高質(zhì)量的RTK設(shè)站一次即可測完4km半徑的測區(qū)，大大減少了傳統(tǒng)測量所需的控制點數(shù)量和測量儀器的設(shè)站次數(shù)，移動站一人操作即可，勞動強度低，作業(yè)速度快，提高了工作效率。
2、定位精度高：只要滿足RTK的基木工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)（一般為4km ）RTK的平而精度和高程精度都能達到厘米級。
3、全天候作業(yè)：RTK測量不要求基準(zhǔn)站、移動站間光學(xué)通視 ，只要求滿足“電磁波通視”，因此和傳統(tǒng)測量相比，RTK測量受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小，在傳統(tǒng)測量看來難于開展作業(yè)的地區(qū)，只要滿足RTK的基木工作條件，它也能進行快速的高精度定位，使測量工作變得史容易史輕松。
4、RTK測量自動化、集成化程度高，數(shù)據(jù)處理能力強：RTK可進行多種測量內(nèi)、外業(yè)工作。移動站利用軟件控制系統(tǒng)，無需人工干預(yù)便可自動實現(xiàn)多種測繪功能，減少了輔助測量工作和人為誤差，保證了作業(yè)精度。
5、操作簡單，易于使用：現(xiàn)在的儀器一般都提供中文菜單，只要在設(shè)站時進行簡單的設(shè)置，就可方便地獲得二維坐標(biāo)。數(shù)據(jù)輸入、存儲、處理、轉(zhuǎn)換和輸出能力強，能方便地與計算機、其他測量儀器通信。
2.1.4 RTK的局限性和精度保障
當(dāng)然RTK也有其局限性，會影響到執(zhí)行上述測量任務(wù)的能力。了解其局限性可確保RTK測量成功。
zui主要的局限性其實不在于 RTK 本身，而是源于整個GPS系統(tǒng)。如前所述，GPS依靠的是接收兩萬多公里高空的衛(wèi)星發(fā)射來的無線電信號。相對而言，這些信號頻率高、信號弱，不易穿透可能阻擋衛(wèi)星和GPS接收機之間視線的障礙物。事實上，存在于GPS接收機和衛(wèi)星之間路徑上的任何物體都會對系統(tǒng)的操作產(chǎn)生不良影響。有些物體如房屋，會*屏蔽衛(wèi)星信號。因此, GPS不能在室內(nèi)使用。同樣原因, GPS也不能在隧道內(nèi)或水下使用。有些物體如樹木會部分阻擋、反射或折射信號。GPS信號的接收在樹林茂密的地區(qū)會很差。樹林中有時會有足夠的信號來計算概略位置，但信號清晰度難以達到厘米水平的精確定位。因此，RTK在林區(qū)作業(yè)有一定的局限性。這并不是說，GPS RTK只適用于四周對空開闊的地區(qū)。RTK測量在部分障礙的地區(qū)也可以是有效而精確的。其奧秘是能觀測到足夠的衛(wèi)星來精確可靠地實現(xiàn)定位。在任何時間、任何地區(qū)，都可能會有7到10顆GPS衛(wèi)星可用于RTK測量。RTK系統(tǒng)的工作并不需要這么多顆衛(wèi)星。如果天空中有5顆適當(dāng)分布的衛(wèi)星，就可作精確可靠的定位。有部分障礙的地點只要可以觀測到至少5顆衛(wèi)星，就有可能做RTK測量。在樹林或大樓四周作測量時，只要該地留有足夠的開放空間，使RTK系統(tǒng)可觀測到至少5顆衛(wèi)星，RTK 測量就有成功的條件。
在論述RTK技術(shù)的原理時，我們知道,RTK測量的關(guān)鍵是確定整周未知數(shù)，能否連續(xù)地、可靠地接收基準(zhǔn)站播發(fā)的信號，是RTK能否成功的決定因素。在實際應(yīng)用中，來自各方面的干擾，降低了RTK的可靠性和精度。研究表明，為了保證地物點的測量精度，我們在選點時要采取以下措施:
1、點位應(yīng)設(shè)在易于安裝接收機設(shè)備、視野開闊、視場內(nèi)周圍障礙物高度角應(yīng)小于15°(如可以選在zui高建筑物的頂樓)。
2、點位應(yīng)遠離大功率無線電發(fā)射源(如電視臺、微波站、微波通道等)，其距離不小于200 m；遠離高壓電線，距離不小于50m 。
3、點位附近不應(yīng)有大面積的水域或強烈干擾衛(wèi)星信號接收的物體。
4、點位選擇要充分考慮到與其它測量手段聯(lián)測和擴展。
5、點位要選在交通方便的地方，以提高工作效率。 6)點位要選在地面地基堅硬的地方，易于點的保存。
除此之外，為了保證地物點的測量精度，我們還要對接收機天線進行校驗，選擇有削弱多路徑誤差的各種技術(shù)的天線。同時，我們還要不斷利用新的數(shù)據(jù)處理技術(shù)，以削弱各種誤差帶來的影響。
2.1.5 RTK的作業(yè)過程
1、啟動基準(zhǔn)站
將基準(zhǔn)站架設(shè)在上空開闊、沒有強電磁干擾、多路徑誤差影響小的控制點上，正確連接好各儀器電纜，打開各儀器。將基準(zhǔn)站設(shè)置為動態(tài)測量模式。
2、建立新工程，定義坐標(biāo)系統(tǒng)
新建一個工程，即新建一個文件夾，并在這個文件夾里設(shè)置好測量參數(shù)[如橢球參數(shù)、投影參數(shù)等]。這個文件夾中包括許多小文件，它們分別是測量的成果文件和各種參數(shù)設(shè)置文件，如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini 等。
3、點校正
CPS測量的為W CS一84系坐標(biāo)，而我們通常需要的是在流動站上實時顯示坐標(biāo)系或地力獨立坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，這需要進行坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換，即點校正。點校正可以通過兩種方式進行。
(1)在已知轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果有當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)與W CS84坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換七參數(shù)，則可以在測量控制器中直接輸入，建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系。如果上作是在大地坐標(biāo)系統(tǒng)下進行，而且知道橢球參數(shù)和投影方式以及基準(zhǔn)點坐標(biāo)，則可以直接定義坐標(biāo)系統(tǒng)，建議在RTK測量中加入1-2個點校正，避免投影變形過大，提高數(shù)據(jù)可靠性。
(2)在不知道轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果在局域坐標(biāo)系統(tǒng)中工作或任何坐標(biāo)系統(tǒng)進行測量和放樣工作，可以直接采用點校正方式建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方式，平面至少3個點，如果進行高程擬合則至少要有4個水準(zhǔn)點參與點校正。
4、流動站開始測量
(1)單點測量：在主菜單上選擇“測量”圖標(biāo)打開，測量方式選擇“RTK”,再選擇“測量點”選項，即可進行單點測量。注意要在“固定解”狀態(tài)下，才開始測量。單點測量觀測時間的長短與跟蹤的衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星圖形精度、觀測精度要求等有關(guān)。當(dāng)“存儲”功能鍵出現(xiàn)時，若滿足要求則按“存儲”鍵保存觀測值，否則按“取消”放棄觀測。
(2)放樣測量：在進行放樣之前，根據(jù)需要“鍵入”放樣的點、直線、曲線、DTM道路等各項放樣數(shù)據(jù)。當(dāng)初始化完成后，在主菜單上選擇“測量”圖標(biāo)打開，測量方式選擇“RTK”,再選擇“放樣”選項，即可進行放樣測量作業(yè)。 在作業(yè)時，在手薄控制器上顯示箭頭及目前位置到放樣點的方位和水平距離，觀測值只需根據(jù)箭頭的指示放樣。當(dāng)流動站距離放樣點就距離小于設(shè)定值時，手薄上顯示同心圓和十字絲分別表示放樣點位置和天線中心位置。當(dāng)流動站天線整平后，十字絲與同心圓圓心重合時，這時可以按“測量”鍵對該放樣點進行實測，并保存觀測值。
2.2 本章小結(jié)
通過本章的論述我們了解了RTK的基本原理、系統(tǒng)組成及工作條件。RTK的誤差來源有很多種，知道了它們的來源，對于我們采取一定的措施保證RTK的測量精度，提供了理論依據(jù)。RTK的技術(shù)特點是RTK優(yōu)于其他測量技術(shù)的概括。雖然RTK的系統(tǒng)是現(xiàn)代測量的成果，但它應(yīng)有不足之處。了解了RTK的局限性，使我們知道了對于一些測量RTK也是受到限制的。RTK的作業(yè)過程是使用RTK的基本步驟，也是今后使用RTK所必須進行的操作，通過對作業(yè)過程的敘述，使我們初步掌握了RTK的使用方法。
第3章 利用RTK進行點放樣和曲線放樣
3.1 利用RTK進行點放樣
建筑物的形狀和大小是通過其特征點在實地上表示出來的。如建筑物的中心、四個角點、轉(zhuǎn)折點等。因此點放樣是建筑物和構(gòu)筑物放樣的基礎(chǔ)。用RTK進行點位放樣同傳統(tǒng)放樣一樣，需要兩個以上的控制點，但不同的是傳統(tǒng)的方法是通過距離或方向來放樣定點，或用全站儀用兩點定向后放樣定點，而RTK是用2~3個控制點進行點校正，就可在無光學(xué)通視（電磁波通視）的條件下進行點位的放樣，這是傳統(tǒng)方法難以實現(xiàn)的。
3.1.1 點放樣工程實例
1、測前準(zhǔn)備：獲取2~3個控制點的坐標(biāo)（如果沒有已知數(shù)據(jù)可用靜態(tài)GPS*行控制測量），解算或用相關(guān)軟件求出放樣點的坐標(biāo)，檢查儀器是否能正常使用。
2、站的架設(shè)：將基準(zhǔn)站架設(shè)在較空曠的地方（附近無高大建筑物或高壓電線等）
架設(shè)完后安裝電臺，連接好儀器后開啟基準(zhǔn)站主機，打開電臺并設(shè)置頻率。
3、建立新工程：開啟移動站主機，待衛(wèi)星信號穩(wěn)定并達到5顆以上衛(wèi)星時，先連接藍牙，連接成功后設(shè)置相關(guān)參數(shù)：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫），zui后確定，工程新建完畢。
4、輸入放樣點：打開坐標(biāo)庫，在此我們可以輸入編輯放樣點，也可以事先編輯好放樣點文件，點擊打開放樣點文件，軟件會提示我們是對坐標(biāo)庫進行覆蓋或是追加。
5、測量校正：測量校正有兩種方法：控制點坐標(biāo)求校正參數(shù)和利用點校正。
*中方法,利用控制點坐標(biāo)庫(即計算校正參數(shù)的一個工具)的做法大致是這樣的:假設(shè)我們利用A,B這兩個已知點來求校正參數(shù)，那么我們必須記錄下A,B這兩個點的原始坐標(biāo)(即移動站在Fixed的狀態(tài)下記錄的這兩個點的坐標(biāo))，先在控制點坐標(biāo)庫中輸入A點的已知坐標(biāo)之后軟件會提示你輸入A點的原始坐標(biāo)，然后再輸入B點的已知坐標(biāo)和B點的原始坐標(biāo)，這樣就計算出了校正參數(shù)。
第二種方法，利用校正向?qū)Ｕ?，此方法又分為基?zhǔn)站在已知點校正和基準(zhǔn)站在未知點的校正。我們這里只說明一下基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點的校正方法。
（1）利用一點進行校正：步驟依次為工具 校正向?qū)?nbsp; 基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點 輸入當(dāng)前移動站的已知坐標(biāo) 待移動站對中整平后并出現(xiàn)固定解 校正。
（2）利用兩點校正：步驟依次為工具 校正向?qū)?nbsp; 基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點 輸入當(dāng)前移動站的已知坐標(biāo) 待移動站對中整平后并出現(xiàn)固定解 下一步 將移動站移到下一個已知點 輸入當(dāng)前移動站的已知坐標(biāo) 待移動站對中整平后并出現(xiàn)固定解 校正。
（3）利用三點校正：與利用兩點校正相同，只是多增加了一個已知點，多重復(fù)了一遍。
6、 放樣點：選擇測量 點放樣，進入放樣屏幕，點擊打開按鈕目，打開坐標(biāo)管理庫，在這里可以打開事先編輯好的放樣文件，選擇放樣點，也可以點擊“增加”輸入放樣點坐標(biāo)。本次工程點的設(shè)計坐標(biāo)值見表3.1。
表3.1 點放樣設(shè)計坐標(biāo)
點號 | X | Y |
1 | 207855.346 | 300511.643 |
2 | 207859.553 | 300520.715 |
3 | 207863.760 | 300529.787 |
4 | 207867.967 | 300538.859 |
5 | 207872.174 | 300547.930 |
6 | 207876.381 | 300557.002 |
7 | 207880.588 | 300566.074 |
8 | 207884.796 | 300575.146 |
9 | 207889.003 | 300584.218 |
10 | 207893.210 | 300593.290 |
3.1.2 點放樣的精度分析
放樣完畢后，為了檢驗用RTK放樣點的精度。我們制定如下方案：用萊卡TC405對放樣點進行精確測量（由于測量的目的是檢驗RTK的點放樣精度，所以依然使用RTK所用來校正的基準(zhǔn)點作為控制點進行定向，這樣可以減少誤差的疊加，并將全站儀的測量誤差忽略不計，即將全站儀的測量結(jié)果看作真值，與點的設(shè)計坐標(biāo)值進行比較）。點的設(shè)計坐標(biāo)值用X，Y表示，全站儀實際測量值用X`，Y`表示，詳細數(shù)據(jù)見表3.2。
表3.2 點放樣設(shè)計值與檢驗值比較
點號 | X (m) | Y (m) | X` (m) | Y` (m) | △ X (cm) | △ Y (cm) | 點位誤差 (cm) |
1 | 207855.346 | 300511.643 | 207855.332 | 300511.673 | 1.4 | -3 | 3.3 |
2 | 207859.553 | 300520.715 | 207859.561 | 300520.693 | -0.8 | 2.2 | 2.3 |
3 | 207863.760 | 300529.787 | 207863.742 | 300529.816 | 1.8 | -2.9 | 3.4 |
4 | 207867.967 | 300538.859 | 207867.948 | 300538.885 | 1.9 | -2.6 | 3.2 |
5 | 207872.174 | 300547.930 | 207872.184 | 300547.940 | -1 | -1 | 1.4 |
6 | 207876.381 | 300557.002 | 207876.379 | 300557.006 | 0.2 | -0.4 | 0.4 |
7 | 207880.588 | 300566.074 | 207880.603 | 300566.067 | -1.5 | 0.7 | 1.7 |
8 | 207884.796 | 300575.146 | 207884.785 | 300575.156 | 1.1 | -1 | 1.5 |
9 | 207889.003 | 300584.218 | 207889.018 | 300584.218 | -1.5 | 0 | 1.5 |
10 | 207893.210 | 300593.290 | 207893.195 | 300593.312 | 1.5 | -2.2 | 2.7 |
以全站儀所測定的坐標(biāo)值為真值，那么2種方法所測得的坐標(biāo)的差值即可認為是RTK測量的誤差。根據(jù)《工程測量規(guī)范》點位誤差<5cm,可得如下結(jié)論。
1、RTK測量結(jié)果與全站儀測量結(jié)果互差均在厘米級，其中互差zui大為3.4cm ,zui小為0.4cm。
2、若以全站儀測定的點位坐標(biāo)為準(zhǔn)，RTK放樣點點位誤差均在±5 c m以內(nèi)，RTK放樣點點位相對于全站儀測定點位誤差按公式m=±
計算，結(jié)果為2.3cm。
3、統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明:若以全站儀測量結(jié)果為準(zhǔn)，可以認為RTK測量結(jié)果的點位精度達到厘米級，需要指出的是各點位之間*累計，克服了傳統(tǒng)測量技術(shù)的弊端，完*滿足點的測設(shè)精度要求。
4、但本次檢驗的結(jié)果是在全站儀測量誤差忽略不計的情況下進行對比分析的，如果考慮到全站儀的誤差，放樣點有可能出現(xiàn)誤差大于5cm的情況，對于這樣的點誤差，誤差的原因可能是RTK系統(tǒng)自身的誤差，也可能是測量環(huán)境對RTK的影響產(chǎn)生的誤差，或許也是我們自身操作的不正確造成的，但zui有可能的原因就是放樣時存在測量環(huán)境影響中的“多路徑誤差”或“信號干擾誤差”。
5、對于上述誤差超限的點，我們可以根據(jù)誤差的原因，采取措施來消除或減小誤差，如：改變基準(zhǔn)站的位置，選擇地形開闊的地點，遠離無線電發(fā)射源、雷達裝置、高壓電線等，或采用有削弱多路徑誤差的各種技術(shù)的天線等。對于誤差較大RTK又難以削弱其誤差的點我們可以采用其他的測設(shè)方法，如用經(jīng)緯儀和電子測距儀利用導(dǎo)線點對RTK放樣的點進行測量，得出點的精確位置，再制作模板，標(biāo)出點的正確位置。
3.2 利用RTK進行曲線放樣
公路、鐵路、渠道、輸電線以及其他管道工程都屬于線型工程，他們的中線通稱為線路。這些線路實際上是由空間的直線段和曲線段組合而成。在線路方向發(fā)生變化的地段，連接轉(zhuǎn)向處的曲線稱為平曲線。平曲線有圓曲線和緩和曲線兩種。圓曲線是有一定曲率半徑的圓弧。
3.2.1 一般曲線放樣方法
圓曲線放樣時，首先放樣曲線主要點，即ZY（直圓點）、QZ（曲中點）、YZ（圓直點）。α為交點JD上實地測出的偏角，圓曲線半徑由設(shè)計給出。因而可以根據(jù)圖3.1 幾何關(guān)系利用公式（3.1）、（3.2）、（3.3）、（3.4）計算出切線長，曲線長，外矢距及切曲差四項曲線要素：
圖3.1 曲線要素圖
T=tan
R (3.1)
L= 
αR (3.2)
E=R(sec -1) (3.3)
q=2T-L (3.4)
一般方法是根據(jù)曲線要素放樣出曲線主點，再用已放樣出的主點放樣出其他點，由于放樣時是依據(jù)已放樣的主點，這樣容易造成誤差的累積。
常規(guī)儀器主點測設(shè)時，將經(jīng)緯儀置于交點JD上，以線路方向定向，即自JD起沿兩切線方向分別量出切線長T，即可定出曲線起點ZY和終點YZ，然后在交點上后視點ZY(或YZ)，撥（180°-α）/2角，得分角線方向，沿此方向量出外矢距E，即得曲線中點QZ。在將儀器架設(shè)在ZY(或YZ)用極坐標(biāo)法或偏角法進行曲線的詳細放樣。
3.2.2 曲線放樣工程實例
用RTK放樣曲線的準(zhǔn)備工作與RTK的點的放樣一樣，如果曲線各點的坐標(biāo)是已知數(shù)據(jù)，則可按放樣點的方法進行曲線放樣。但是如果不知道曲線坐標(biāo)，也可以將曲線條件輸入手簿，由手簿解算主點和細部點的坐標(biāo)進行放樣。南方RTK所提供的解算軟件是按一定的里程進行解算坐標(biāo)的，待坐標(biāo)解算完畢后就可按點的放樣方法進行放樣。曲線要素如表3.3，曲線如圖3.2。
表3.3 曲線要素表
JD | 偏角 | R | T | L | E | |
K100+000.00 | 左偏 | 右偏 | 400.00 | 52.66 | 104.72 | 3.45 |
| 15°00′00″ | |||||
圖3.2 曲線放樣圖
曲線主點及細部點坐標(biāo)由計算得到，如表3.4。
表3.4 曲線主點及細部點設(shè)計坐標(biāo)表
里程 | X | Y |
ZY(K99+947.34) | 207849.407 | 300507.275 |
QZ(K99+999.70) | 207875.116 | 300552.846 |
YZ(K100+052.06) | 207894.657 | 300601.382 |
K99+950 | 207850.856 | 300509.507 |
K99+960 | 207856.168 | 300517.980 |
K99+970 | 207861.256 | 300526.583 |
續(xù)表3.4 曲線主點及細部點設(shè)計坐標(biāo)表
里程 | X | Y |
K99+980 | 207866.147 | 300535.310 |
K99+990 | 207870.808 | 300544.157 |
K100+0 | 207875.247 | 300553.117 |
K100+10 | 207879.460 | 300562.186 |
K100+20 | 207883.446 | 300571.357 |
K100+30 | 207887.201 | 300580.625 |
K100+40 | 207890.723 | 300589.984 |
K100+50 | 207894.010 | 300599 |
3.2.3 曲線放樣精度分析
如前所述對該曲線進行放樣，同樣為了檢驗放樣點的精度我們同樣用全站儀對放樣點進行測量，并將測量結(jié)果近似看作放樣點的真值，曲線點的設(shè)計坐標(biāo)值和全站儀測量的近似真值及兩組坐標(biāo)的誤差如下表3.5。
表3.5 曲線設(shè)計值與檢驗值的比較表
點號 | 里程 | X` （m） | Y` （m） | △ X （cm） | △ Y （cm） | 點位誤差 （cm） |
1 | ZY(K99+947.34) | 207849.431 | 300507.306 | -2.4 | -3.1 | 3.9 |
2 | QZ(K99+999.70) | 207875.123 | 300552.825 | -0.7 | 2.1 | 2.2 |
3 | YZ(K100+052.06) | 207894.665 | 300601.374 | -0.8 | 0.8 | 1.1 |
4 | K99+950 | 207850.849 | 300509.494 | 0.7 | 1.3 | 1.5 |
5 | K99+960 | 207856.162 | 300517.970 | 0.6 | 1 | 1.2 |
6 | K99+970 | 207861.261 | 300526.608 | -0.5 | -2.5 | 2.5 |
7 | K99+980 | 207866.133 | 300535.289 | 1.4 | 2.1 | 2.5 |
8 | K99+990 | 207870.798 | 300544.160 | 1 | -0.3 | 1 |
9 | K100+0 | 207875.245 | 300553.114 | 0.2 | 0.3 | 0.4 |
10 | K100+10 | 207879.462 | 300562.190 | -0.2 | -0.4 | 0.4 |
11 | K100+20 | 207883.456 | 300571.365 | -1 | -0.8 | 1.3 |
12 | K100+30 | 207887.201 | 300580.619 | 0 | 0.6 | 0.6 |
13 | K100+40 | 207890.722 | 300589.976 | 0.1 | 0.8 | 0.8 |
14 | K100+50 | 207894.009 | 300599.425 | 0.1 | 0.3 | 0.3 |
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