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西門子S7-1500系列代理商--上海陌然自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本科技先導(dǎo)顧客滿意持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷售，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海陌然自動(dòng)化科技有限公司在與德國SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動(dòng)控制的Z佳解決方案。
主營：西門子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面觸摸屏變頻器通過多點(diǎn)接口 (MPI) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
在OB1中將DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_POS(FB284)功能塊拖拽到編程網(wǎng)絡(luò)中(此功能塊只能與報(bào)文111配合使用)，進(jìn)行位置控制。
注意：功能塊參數(shù)HWIDSTW及HWIDZSW的賦值請參看下圖:
5. FB284功能塊輸入輸出塊參數(shù)說明
輸入?yún)?shù):
| 輸入信號(hào) | 類型 | 含義 |
|---|---|---|
| ModePos | INT | 運(yùn)行模式: 1 = 相對(duì)定位 2 = 定位 3 = 連續(xù)運(yùn)行模式(按速度運(yùn)行) 4 = 主動(dòng)回零 5 = 直接設(shè)置回零位置 6 = 運(yùn)行程序段 0～15 7 = 按速度點(diǎn)動(dòng) 8 = 按距離點(diǎn)動(dòng) |
| EnableAxis | BOOL | 伺服運(yùn)行命令： 0 = 停止(OFF1) 1 = 啟動(dòng) |
| CancelTraversing | BOOL | 0 = 取消當(dāng)前的運(yùn)行任務(wù) 1 = 不取消當(dāng)前的運(yùn)行任務(wù) |
| IntermediateStop | BOOL | 暫停任務(wù)運(yùn)行： 0 = 暫停當(dāng)前運(yùn)行任務(wù) 1 = 不暫停當(dāng)前運(yùn)行任務(wù) |
| Positive | BOOL | 正方向 |
| Negative | BOOL | 負(fù)方向 |
| Jog1 | BOOL | 點(diǎn)動(dòng)信號(hào)1 |
| Jog2 | BOOL | 點(diǎn)動(dòng)信號(hào)2 |
| FlyRef | BOOL | 此輸入對(duì)V90 PN無效 |
| AckError | REAL | 故障復(fù)位 |
| ExecuteMode | BOOL | 激活請求的模式 |
| Position | DINT | ModePos=1或2時(shí)的位置設(shè)定值[LU] ModePos=6時(shí)的程序段號(hào) |
| Velocity | DINT | ModePos=1、2、3時(shí)的速度設(shè)定值[LU] [1000LU/min] |
| OverV | INT | 設(shè)定速度百分比0～199% |
| OverAcc | INT | ModePos=1、2、3時(shí)的設(shè)定加速度百分比 0～100% |
| OverDec | INT | ModePos=1、2、3時(shí)的設(shè)定減速度百分比 0～100% |
| ConfigEPOS | DWORD | 可以通過此參數(shù)控制基本定位的相關(guān)功能，位的對(duì)應(yīng)關(guān)系見下表 |
| HWIDSTW | HW_IO | V90設(shè)備視圖中報(bào)文1的硬件標(biāo)識(shí)符 |
| HWIDZSW | HW_IO | V90設(shè)備視圖中報(bào)文1的硬件標(biāo)識(shí)符 |
ConfigEPOS位的對(duì)應(yīng)關(guān)系：
輸出參數(shù):
| 輸出信號(hào) | 類型 | 含義 |
|---|---|---|
| AxisEnabled | BOOL | 驅(qū)動(dòng)已使能 |
| AxisPosOk | BOOL | 目標(biāo)位置到達(dá) |
| AxisSpFixed | BOOL | 設(shè)定位置到達(dá) |
| AxisRef | BOOL | 已設(shè)置參考點(diǎn) |
| AxisWarn | BOOL | 驅(qū)動(dòng)報(bào)警 |
| AxisError | BOOL | 驅(qū)動(dòng)故障 |
| Lockout | BOOL | 位置環(huán)設(shè)定值到達(dá)目標(biāo)位置 |
| ActVelocity | DINT | 實(shí)際速度[十六進(jìn)制的40000000h對(duì)應(yīng) p2000參數(shù)設(shè)置的轉(zhuǎn)速] |
| ActPosition | DINT | 當(dāng)前位置LU |
| ActMode | INT | 當(dāng)前激活的運(yùn)行模式 |
| EPosZSW1 | WORD | POS ZSW1的狀態(tài) |
| EPosZSW2 | WORD | POS ZSW2的狀態(tài) |
| ActWarn | WORD | 驅(qū)動(dòng)器當(dāng)前的報(bào)警代碼 |
| ActFault | WORD | 驅(qū)動(dòng)器當(dāng)前的故障代碼 |
| Error | BOOL | 1=存在錯(cuò)誤 |
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