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一、問：增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些注意事項(xiàng)？ 
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1、關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接： 
一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器何為長線驅(qū)動(dòng)？普通型編碼器能否遠(yuǎn)距離傳送？ 
復(fù)合型編碼器便是在同一個(gè)編碼器的光盤上，同時(shí)刻有增量式信號(hào)軌道和式信號(hào)軌道，在經(jīng)電路處理后，便可在輸出端得到增量的脈沖信號(hào)和值的編碼信號(hào)。 
此類產(chǎn)品各廠家均有制作，比如：Leine linde 的SSI 674 / 675 / 684 / 685 
既然值編碼器分為RS485輸出型，SSI輸出型，Profibus DP型，CanOpen型等，這么多的類別，這幾種的應(yīng)用各自有其特點(diǎn)： 
1。并行輸出，低位數(shù)的單圈值用得多，直接進(jìn)開關(guān)I/O,多少位就占用多少個(gè)I/O，低位數(shù)還是比較方便的。但線多，易故障，在高位數(shù)多及多圈情況下不*。 
2。RS485通訊或RS232通訊，位數(shù)再多也就幾根線，與計(jì)算機(jī)、PLC連，與單片機(jī)連方便，但目前協(xié)議沒統(tǒng)一,要編程。  2．編碼器如果是串行輸出的，由于通訊協(xié)議的限制，后接電氣設(shè)備必須有對(duì)應(yīng)的接口。 
例如SSI串行，可連接西門子的S7-300系列的PLC，有SM338等模塊，或S7-400的FM451等模塊，對(duì)于其他品牌的PLC，往往沒有模塊或有模塊也很貴。 
3．編碼器如是總線型輸出，接受設(shè)備需配的總線模塊，例如PROFIBUS-DP。 
但是，如選擇總線型輸出編碼器，在編碼器與接收設(shè)備PLC中間，就無法加入其他顯示儀表，如需現(xiàn)場顯示，就要從PLC 再轉(zhuǎn)出信號(hào)給與信號(hào)匹配的顯示儀表。 
有些協(xié)議自定義的RS485輸出信號(hào)進(jìn)PLC的RS485接口，需PLC具有智能編程功能。 
復(fù)合型編碼器（Complex Encoder） 
隨著編碼器應(yīng)用的場合和用途越來越多，越來越廣，其產(chǎn)品也出現(xiàn)了品類眾多的局面。有的工業(yè)現(xiàn)場需要增量信號(hào)同值同時(shí)出現(xiàn)并測量的狀況，為了解決這種問題，復(fù)合型編碼器便應(yīng)運(yùn)而生。