西克增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器 1060563 CFS50-AGV12X
性能
每圈線數(shù) 4,096 1)
測量步距 90° /線數(shù)
換向信號 4 極對數(shù) (提供其他換向裝置,參見圖表)
參考信號,數(shù)量 1
參考信號,位置 90° 電氣,與 A 和 B 進行邏輯連接
工作轉(zhuǎn)速 6,000 /min
西克增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器 1060563 CFS50-AGV12X
電氣參數(shù)
電氣接口 TTL/RS422
工作電壓范圍/供電電壓 4.5 V DC ... 5.5 V DC
工作電流(空載) 60 mA 1)
zui大輸出頻率 ≤ 820 kHz
機械參數(shù)
軸的形式 錐形軸
法蘭形式/定子聯(lián)軸器 旋轉(zhuǎn)變壓器式支撐
尺寸 參見尺寸圖
規(guī)格重量 0.1 kg
轉(zhuǎn)動慣量 10 gcm²
zui大工作轉(zhuǎn)速 12,000 /min
zui大角加速度 ≤ 200,000 rad/s²
工作轉(zhuǎn)矩 0.2 Ncm
啟動轉(zhuǎn)矩 0.4 Ncm
允許靜態(tài)徑向軸位移 ± 0.5 mm
允許動態(tài)徑向軸位移 ± 0.1 mm
允許靜態(tài)軸向軸位移 ± 0.75 mm
允許動態(tài)軸向軸位移 ± 0.2 mm
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的靜態(tài)角位移 ± 0.005 mm/mm
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的動態(tài)角位移 ± 0.0025 mm/mm
滾珠軸承使用壽命 3.6 x 10^9 圈
連接類型 絞合線, 徑向
CFS50-AGV12X
環(huán)境條件
工作溫度范圍 –20 °C ... +115 °C
儲存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無包裝
相對空氣濕度/凝結(jié) 90 %, 不允許凝結(jié)
抗沖擊能力 100 g / 10 ms / 根據(jù) EN 60068-2-27
抗振能力 20 g / 10 Hz / 2,000 Hz / 根據(jù) EN 60068-2-6
電磁兼容性 (根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3) 1)
外殼防護等級 IP 40 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))