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162次美國(guó)NORTHSTAR編碼器HSD351024PA4安裝方法
安裝使用:
對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。
另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
美國(guó)NORTHSTAR編碼器HSD351024PA4安裝方法.
旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝注意事項(xiàng)
1.采用標(biāo)準(zhǔn)耦合器時(shí),應(yīng)在允許值內(nèi)安裝。如下圖所示
2.連接帶及齒輪結(jié)合時(shí),先用別的軸承支住,再將旋轉(zhuǎn)編碼器和耦合器結(jié)合起來。如下圖所示
3.齒輪連接時(shí),注意勿使軸受到過大荷重。
4.用螺釘緊固旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí),應(yīng)用5kfg·cm左右的緊固力矩。
5.固定本體進(jìn)行配線時(shí),不要用大于3kg的力量拉線。
6.可逆旋轉(zhuǎn)使用時(shí),應(yīng)注意本體的安裝方向和加減法方向。
7.把設(shè)置的裝置原點(diǎn)和編碼器的Z相對(duì)準(zhǔn)時(shí),必須邊確定Z相輸出邊安裝耦合器。
8.使用時(shí)勿使本體上粘水滴和油污。如浸入內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生故障。.
美國(guó)NORTHSTAR編碼器HSD351024PA4安裝方法
步:把耦合器穿到軸上。不要用螺釘固定耦合器和軸。
第二步:固定旋轉(zhuǎn)編碼器。編碼器的軸與耦合器連接時(shí),插入量不能超過下列值。E69-C04B型耦合器,插入量5.2mm;E69-C06B型耦合器,插人量5.5mm;E69-Cl0B型耦合器,插入量7.lmm。
第三步:固定耦合器。緊固力矩不能超過下列值。E69-C04B型耦合器,緊固力矩2.0kfg·cm;E69-C06B型耦合器,緊固力矩2.5kgf·cm;E69B-Cl0B型耦合器,緊固力矩4.5kfg·cm。
第四步:連接電源輸出線。配線時(shí)必須關(guān)斷電源。
第五步:檢查電源投入使用。
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