2297031菲尼克斯電機啟動器 ELR W3-24DC/500AC-2I 
2297031菲尼克斯電機啟動器 ELR W3-24DC/500AC-2I 
 

菲尼克斯，PILZ，AB,魏德米勒等原裝*，歡迎詢價！
 

     專業(yè)銷售·德國菲尼克斯(phoenix contact)產(chǎn)品：中間繼電器、安全繼電器、
光電耦合器、開關(guān)電源、現(xiàn)場I/O系統(tǒng)、模塊、網(wǎng)絡(luò)接口、連接器、工業(yè)交換機、
工業(yè)無線產(chǎn)品、變送器、隔離器、驅(qū)動器、傳感器、執(zhí)行器、防雷器、通迅產(chǎn)品、
保護器、打印機、工具、接線端子等
     
 
如有需要請 13621 871267      021=36106602
金生   Q:894500178 
 

     
 
 
2902822 MINI MCR-SL-CVS-24-5-10-NC
2902823 MINI MCR-SL-CVS-24-5-10-SP-NC
2902961 MINI MCR-SL-FM-RC-NC
2902962 MINI MCR-SL-FM-RC-SP-NC
2813554 MINI MCR-SL-I-U-0-SP
2813567 MINI MCR-SL-I-U-4-SP  
2864749 MINI MCR-SL-1CP-I-I-SP  
2864781 MINI MCR-SL-2CP-I-I-SP 
2864370 MINI MCR-SL-PT100-UI-200-NC 
 
MINI MCR-SL-PTB

可充電電池模塊,含鉛AGM,采用VRLA技術(shù),24 V DC,3.4 Ah,無需工具即可更換電池,能自動檢測并與QUINT UPS-IQ通信
產(chǎn)品描述
與QUINT UPS持續(xù)通信，以實現(xiàn)連續(xù)監(jiān)控和智能管理?？勺詣訖z測大功率存儲設(shè)備并且可在運行過程中免工具切換，因此可以快速安裝。采用IQ技術(shù)大功率存儲設(shè)備的QUINT UPS在出廠時已充滿電。
優(yōu)勢
大緩沖時間
鉛AGM（吸附式玻璃纖維棉）技術(shù)
尺寸

寬度
85 mm
高度
191 mm
深度
110 mm
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環(huán)境條件

保護等級
IP20
環(huán)境溫度（運行）
0 °C ... 40 °C
環(huán)境溫度（存放/運輸）
0 °C ... 40 °C
允許的大相對濕度（操作）
≤ 95 %
污染等級
2
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輸入數(shù)據(jù)

額定輸入電壓
24 V DC
緩沖時間
4.5 min. (20 A)

3 min. (25 A)
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輸出數(shù)據(jù)

額定輸出電壓
24 V DC
輸出電流Imax
25 A
并連
5
串連
否
輸出熔斷器
1x 25 A
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概述

IQ技術(shù)
是
處理
使用完畢的電池決不可與生活垃圾一同廢棄，應(yīng)當參照所適用的規(guī)定進行處理。 也可將這些電池退還至菲尼克斯電氣或制造廠商處。
凈重
3.3 kg
存儲介質(zhì)
鉛蓄電池充電模塊
保護等級
III

IP20
安裝位置
水平DIN導(dǎo)軌NS35，EN60715
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標準和規(guī)范

連接符合標準
CUL
標準——電氣安全
EN 60950-1/VDE 0805（SELV）
標準——電源安裝中所用的電子設(shè)備以及在電源安裝中電子設(shè)備的組裝
EN 50178/VDE 0160 (PELV)
造船工業(yè)許可
DNV GL (EMC A), ABS
UL認證
UL/C-UL，隸屬UL 508

UL/C-UL，隸屬UL 60950-1

UL ANSI/ISA-12.12.01 I級，Ⅱ類，A，B，C，D組（危險區(qū)域）
電擊
18 ms，30g，在每個空間方向（符合IEC 60068-2-27）
振動（操作）
< 15 Hz，振幅±2.5 mm，15 ... 150 Hz，2.3g/2.3g，符合IEC 60068-2-6

15 Hz ... 150 Hz、2.3g、90 min。
尺寸

寬度
164 mm
高度
156 mm
深度
110 mm
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環(huán)境條件

保護等級
IP20
環(huán)境溫度（運行）
0 °C ... 40 °C
環(huán)境溫度（存放/運輸）
0 °C ... 40 °C
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輸入數(shù)據(jù)

額定輸入電壓
24 V DC
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輸出數(shù)據(jù)

額定輸出電壓
24 V DC
輸出電流Imax
50 A
并連
是，用于延長緩沖時間
串連
否
輸出熔斷器
2x 25 A
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概述

IQ技術(shù)
否
凈重
6 kg
存儲介質(zhì)
7.2Ah電池
保護等級
III

IP20
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標準和規(guī)范

造船工業(yè)許可
DNV GL (EMC A), ABS

1X40  
2320157 QUINT-DIODE/12-24DC/2X20/1X40
2938963 QUINT-DIODE/40  
2902879 QUINT-ORING/24DC/2X40/1X80       
TRIO-DIODE/12-24DC/2X10/1X20 - 2866514 - 冗余模塊
TRIO-DIODE/48DC/2X10/1X20 - 2866527 - 冗余模塊
 
FL SWITCH IRT IP TX/3POF - 2700697 - 交換機
FL SWITCH SMN 8TX-PN - 2989501 - 交換機 
FL SWITCH 1605 M12 - 2700200 - 交換機
 
FL SWITCH 3008T - 2891035 - 交換機 
FL SWITCH 3004T-FX ST - 2891034 - 交換機
FL SWITCH 3004T-FX - 2891033 - 交換機  
FL SWITCH 3005T - 2891032 - 交換機
FL SWITCH 3008 - 2891031 - 交換機
FL SWITCH 3005 - 2891030 - 交換機  
FL IF 2FX SC-D - 2832425 - 介質(zhì)模塊
FL IF 2FX ST-D - 2884033 - 介質(zhì)模塊
 
2832849 FL SWITCH SF 16TX  交換機   
2891029 FL SWITCH SFNB 4TX/FX SM20  
2891001 FL SWITCH SFNB 5TX 交換機
2891002 FL SWITCH SFNB 8TX  交換機
2891028 FL SWITCH SFNB 4TX/FX ST  交換機
 
2891987 FL SWITCH SFN 6GT/2LX - 網(wǎng)絡(luò)交換機
2891314 FL SWITCH SFN 6TX/2FX  交換機 
2891152 FL SWITCH SFN 5TX  交換機
  交換機
2891933 FL SWITCH SFN 16TX  交換機
2700290 FL SWITCH SMN 6TX/2POF-PN 交換機
2891024 FL SWITCH SFN 6TX/2FX-NF  交換機  
超薄且溫度范圍廣：工業(yè)SFNT交換機
。
2891044 FL SWITCH SFNT 4TX/FX-C  交換機   
2891048 FL SWITCH SFNT 6TX/2FX-C  交換機
 
2891025 FL SWITCH SFNT 6TX/2FX 交換機
 
 
2891916 FL SWITCH LM 4TX/2FX SM  交換機 
2891864 FL SWITCH LM 4TX/2FX SM-E  交換機
2832632 FL SWITCH LM 8TX  交換機
2989527 FL SWITCH LM 5TX  交換機               
2891466 FL SWITCH LM 8TX-E  交換機  
2891660 FL SWITCH LM 4TX/2FX-E  交換機
2989239 FL SWITCH LM 4TX/2FX SM ST - 交換機
 
2891123 FL SWITCH SMCS 8GT  Smart緊湊型管理交換機
2891479 FL SWITCH SMCS 6GT/2SFP  Smart緊湊型管理交換機 
2989323 FL SWITCH SMCS 6TX/2SFP Smart緊湊型管理交換機
2700786 FL SWITCH GHS 4G/12-L3  交換機
2700271 FL SWITCH GHS 4G/12  交換機
 
2832522 FL SWITCH MM HS/M  交換機
FL COM SERVER RS485 - 2708740 - 接口轉(zhuǎn)換器
FL ISOLATOR 100-RJ/SC - 2313928 - 配線架    
FL SWITCH SMN 8TX-PN - 2989501 - 交換機
FL SWITCH SFN 5TX-DMG - 2891154 - 交換機
 
FL SWITCH SMCS 14TX/2FX-SM - 2701466 - 交換機 
FL SWITCH GHS 12G/8-L3 - 2700787 - 交換機  
FL SWITCH 3016T - 2891059 - 網(wǎng)絡(luò)交換機

MCR溫度變送器,可組態(tài),用于Pt 100溫度傳感器,彈簧接線,未組態(tài)
底部橋接供電（TBUS）
經(jīng)優(yōu)化的-50°C ... +200°C的溫度測量范圍，用于增加精確度
2、3、4線制Pt 100傳感器符合IEC 60751
通過診斷LED和模擬量信號顯示錯誤信號
輸入和輸出信號可用DIP開關(guān)進行組態(tài)
高度緊湊型溫度變送器，用于電位信號的電氣隔離，轉(zhuǎn)換，放大和濾波，以創(chuàng)建標準模擬量信號
用于創(chuàng)建標準信號的Pt 100信號
3端隔離
尺寸

寬度
6.2 mm
高度
93.1 mm
深度
102.5 mm
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環(huán)境條件

環(huán)境溫度（運行）
-20 °C ... 65 °C
環(huán)境溫度（存放/運輸）
-40 °C ... 85 °C
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輸入數(shù)據(jù)

可用的傳感器類型（RTD）
Pt 100（IEC 60751/EN 60751）
傳感器輸入電流
1 mA (常數(shù))
溫度測量范圍
-50 °C ... 200 °C
連接系統(tǒng)
2，3，4線
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輸出數(shù)據(jù)

輸出數(shù)量
1
可配置／可編程
是
電壓輸出信號
0 V ... 10 V

10 V ... 0 V

0 V ... 5 V

1 V ... 5 V
電流輸出信號
0 mA ... 20 mA

4 mA ... 20 mA

20 mA ... 0 mA

20 mA ... 4 mA
大輸出電壓
大約 12.5 V
大輸出電流
23 mA
短路電流
大約 10 mA
負載/輸出負載電壓輸出
> 10 kΩ
負載/輸出負載電流輸出
< 500 Ω (當20 mA時)
波動
< 20 mVSS (500 Ω時)

< 20 mVSS (10 kΩ時)
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電源

額定供電電壓
24 V DC
電源電壓范圍
19.2 V DC ... 30 V DC (DIN導(dǎo)軌總線連接器（ME 6,2 TBUS-2 1,5/5-ST-3,81 GN，訂貨號2869728）可用來橋接電源。可以卡接到符合EN60715標準的35 mm DIN導(dǎo)軌）上)
大電流耗量
< 21 mA (24 V DC)
功耗
< 500 mW
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接線數(shù)據(jù)

連接方式
回拉式彈簧連接
剛性導(dǎo)線小橫截面
0.2 mm2
剛性導(dǎo)線大橫截面
2.5 mm2
小導(dǎo)線橫截面AWG
24
大導(dǎo)線橫截面AWG
12
柔性導(dǎo)線小橫截面
0.2 mm2
柔性導(dǎo)線大橫截面
2.5 mm2
剝線長度
8 mm
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概述

設(shè)定量程的傳輸故障
（（50 K / Δ Temp）+ 0.05）%
滿量程傳輸故障
≤ 0.25 %
大溫度系數(shù)
< 0.02 %/K
保護電路
瞬態(tài)保護
電氣隔離
符合EN 61010的基礎(chǔ)隔離
電涌電壓類別
II
污染等級
2
額定絕緣電壓
50 V AC/DC
測試電壓，輸入／輸出／電源
1.5 kV (50Hz，1min)
電磁兼容性
符合電磁兼容指令
發(fā)射干擾
EN 61000-6-4
抗噪音
EN 61000-6-2 受到干擾時，那有可能是小的偏差。
顏色
綠色
外殼材料
PBT
安裝位置
任意
符合性
符合 CE 標準
ATEX
? II 3 G Ex nA IIC T4 Gc X
UL，美國／加拿大
UL 508認證

Class I, Div. 2, Groups A, B, C, D T5
GL
GL EMC 2 D
鐵路車輛的防火保護 (DIN EN 45545-2) R22
HL 1 - HL 2
鐵路車輛的防火保護 (DIN EN 45545-2) R23
HL 1 - HL 2
鐵路車輛的防火保護 (DIN EN 45545-2) R24
HL 1 - HL 2
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EMC 數(shù)據(jù)

名稱
電磁RF場
標準/規(guī)程
EN 61000-4-3
測量范圍終值的典型偏差
10 %
名稱
快速瞬變（脈沖串）
標準/規(guī)程
EN 61000-4-4
測量范圍終值的典型偏差
10 %
名稱
傳導(dǎo)干擾
標準/規(guī)程
EN 61000-4-6
測量范圍終值的典型偏差
10 %
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標準和規(guī)范

電磁兼容性
符合電磁兼容指令
發(fā)射干擾
EN 61000-6-4
連接符合標準
CUL
標準/規(guī)程
EN 61000-4-2
名稱
電磁RF場
標準/規(guī)程
EN 61000-4-3

EN 61000-4-4

EN 61000-4-5
名稱
傳導(dǎo)干擾
MINI Analog系列信號隔離變送器能夠執(zhí)行各種模擬量信號調(diào)節(jié)任務(wù)，性價比高，節(jié)省更多空間和能源。產(chǎn)品已經(jīng)獲得多項認證，可應(yīng)用于多個領(lǐng)域。
優(yōu)勢
設(shè)計寬度僅6.2 mm，與市場上的同類產(chǎn)品相比，節(jié)省多達65%的空間
低功耗，使用壽命長
通過DIN導(dǎo)軌連接器和故障監(jiān)視系統(tǒng)，實現(xiàn)靈活的電源橋接供電和故障指示
通過DIP開關(guān)或組態(tài)軟件，實現(xiàn)組態(tài)和監(jiān)控操作
使用多路復(fù)用器，減少控制器模擬量輸入信號的數(shù)量，節(jié)省AI卡件
采用V8系統(tǒng)適配器和終端板等系統(tǒng)布線解決方案，實現(xiàn)快速安裝
采取了3端電氣隔離措施，在發(fā)生故障時也能保證較高的運行可靠性。
MINI Analog產(chǎn)品概覽：信號隔離變送器的廣泛應(yīng)用
 
 
MINI Analog信號隔離變送器的應(yīng)用
從模擬量信號轉(zhuǎn)換到溫度測量，再到多通道應(yīng)用，菲尼克斯電氣的MINI Analog系列信號隔離變送器是您的理想選擇。
根據(jù)您的應(yīng)用情況，選擇合適的MINI Analog信號隔離變送器：
模擬量輸入/輸出
通用的標準3路隔離器
3端饋電隔離器
4端信號倍增器
2端無源隔離器
2端回路供電隔離器
溫度
通用的標準熱電偶溫度測量變送器
通用的標準熱電阻溫度測量變送器
回路供電PT100溫度測量變送器
頻率
頻率變送器
模擬頻率變送器
電位計/電阻
帶自動電位計檢測功能的電位測量變送器
閾值開關(guān)
帶PDT繼電器的閾值開關(guān)
數(shù)字量輸入
帶繼電器輸出的NAMUR信號隔離變送器
附件
供電元件
故障監(jiān)視模塊
系統(tǒng)布線
多路復(fù)用器
標識材料
 
MINI Analog Pro是采用插拔式連接技術(shù)且厚度僅為6 mm的信號隔離變送器。該產(chǎn)品接線點清晰易接，電流測量無需斷開電路，確保運行不間斷。
優(yōu)勢
由于接線方便、電源橋接、插拔式接線端子和直插式連接方式，安裝更便捷
從現(xiàn)場到網(wǎng)絡(luò)的安全隔離：信號隔離變送器可自由組合，通過緊湊型網(wǎng)關(guān)可集成到工業(yè)網(wǎng)中，節(jié)省空間
無需斷開電流回路即可測量信號，且分斷功能可選，調(diào)試維護更輕松
多種參數(shù)設(shè)置方式可選：可通過DIP開關(guān)輕松配置，還可通過軟件或智能手機App擴展配置
大面積標識區(qū)域，所有信號隔離變送器均帶有LED狀態(tài)指示燈，提供群組故障信息，維護更方便
 關(guān)技術(shù)，輸入、輸出和電源之間安全電氣隔離，信號
多功能模塊、寬電壓輸入和寬溫范圍，應(yīng)用更廣泛
新產(chǎn)品
新
超薄信號隔離變送器，有限空間內(nèi)輕松操作
更多信息

實現(xiàn)從現(xiàn)場到網(wǎng)絡(luò)的安全電氣隔離
 
 
模塊化信號隔離變送器與插拔式網(wǎng)關(guān)組合
通過便捷連接式網(wǎng)關(guān)，可將帶電流或數(shù)字量輸出的MINI Analog Pro信號隔離變送器緊湊地集成到網(wǎng)絡(luò)中，節(jié)省空間。無需使用配套的輸入卡件。
支持總線和網(wǎng)絡(luò)連接的MINI Analog Pro網(wǎng)關(guān)可適用以下協(xié)議：
Modbus/RTU
Modbus/TCP
PROFIBUS DP
輕松安裝和調(diào)試
 
1.便于安裝
接線點清晰易接，并采用FASTCON Pro插拔式接線端子。
2.便于調(diào)試和維修
在維修和調(diào)試時，只需螺絲刀旋轉(zhuǎn)180°，即可通過分斷功能，斷開信號或供電回路。
3.便于測量電流信號
無需斷開電流回路即可測量電流信號。
4.多種參數(shù)設(shè)置方式可選
可通過DIP開關(guān)輕松配置，還可通過軟件或智能手機App擴展配置。
MINI Analog Pro產(chǎn)品概覽
 
 
MINI Analog Pro信號隔離變送器的應(yīng)用
模擬量輸入/輸出
通用信號隔離變送器
標準信號隔離變送器
饋電隔離器
回路供電的隔離器
溫度
通用熱電阻溫度測量變送器
通用熱電偶溫度測量變送器
頻率
用于轉(zhuǎn)換頻率信號或PWM信號的通用測量變送器
通用模擬量頻率測量變送器
電位計
支持自動電位計檢測的位置變送器
數(shù)字量輸入
用于NAMUR傳感器和浮地開關(guān)觸點的信號隔離變送器
閾值開關(guān)
帶PDT繼電器輸出的閾值開關(guān)
附件
恒定電壓/恒定電流源
供電元件
故障監(jiān)視模塊
標識材料
MACX Analog Ex和MACX Safety Ex安全柵系列通過了ATEX、IECEx認證以及所有的SIL認證。MACX Analog Ex提供單/雙通道安全柵，總寬僅12.5 mm。MACX Safety Ex安全柵可將模擬量本安信號輕松地集成到符合機械標準的安全應(yīng)用中。
優(yōu)勢
適用于所有防爆區(qū)域的本安回路以及所有爆炸性氣體和粉塵環(huán)境
功能安全和可靠性通過SIL認證
MACX Analog Ex提供單/雙通道安全柵，總寬僅12.5 mm
獲得PL d認證的MACX Safety Ex信號隔離變送器可將模擬量信號輕松地集成到符合機械標準的安全應(yīng)用中
體積小，功能全
 
 
具有SIL功能安全的MACX Analog Ex安全柵
MACX Analog Ex在小的空間內(nèi)（總寬度僅為12.5 mm）保證系統(tǒng)安全并提供防爆保護。該產(chǎn)品系列提供各類單/雙通道信號隔離器，用于防爆區(qū)域中的本安回路。
高性能級模擬量本安信號
 
 
具有PL功能安全的MACX Safety Ex安全柵
使用MACX Safety Ex產(chǎn)品時時，所選設(shè)備安全性能水平也必須為符合EN ISO 13849-1標準的PL d。MACX Safety Ex可將模擬量本安信號輕松集成到符合機械標準的安全應(yīng)用中
在產(chǎn)品使用壽命的各個階段，菲尼克斯電氣均根據(jù)功能安全的相關(guān)標準規(guī)定，開發(fā)和生產(chǎn)MACX信號隔離變送器。MACX Safety 的性能級別為PL d。
優(yōu)勢
功能安全和可靠性通過SIL認證
該解決方案適合帶MACX Analog信號隔離變送器的任何類型信號
獲得PL d認證的MACX Safety信號隔離變送器可將模擬量信號輕松地集成到符合機械標準的安全應(yīng)用中
適合任何信號類型的解決方案
 
 
具有SIL功能安全性的MACX Analog隔離放大器
MACX Analog提供安全隔離、調(diào)節(jié)、濾波和放大等全面的模擬量信號處理解決方案。
適用于MACX Ex危險區(qū)的本安電路。
高性能級模擬量信號
 
 
具有PL功能安全性的MACX Safety隔離放大器
MACX Safety可將模擬量信號輕松地集成到符合機械標準的安全應(yīng)用中。
適用于MACX Ex危險區(qū)的本安電路。
菲尼克斯電氣的終端板和系統(tǒng)適配器為接口層與過程控制層之間提供了統(tǒng)一的系統(tǒng)解決方案。
優(yōu)勢
設(shè)計緊湊，節(jié)省空間
外殼堅固，終端PCB可機械退耦，系統(tǒng)可用性高
終端板易于維護，便于記錄和調(diào)試
提供全套系統(tǒng)連接器和前適配器，用于自動化系統(tǒng)I/O卡件，
通過系統(tǒng)適配器，靈活組合8個超薄型信號隔離變送器并輕松連接至控制器
系統(tǒng)技術(shù)的統(tǒng)一接口解決方案
菲尼克斯電氣為下列信號隔離變送器提供標準終端板：
MINI Analog，超薄信號隔離變送器；
MINI Analog Pro，采用插拔式連接技術(shù)的超薄信號隔離變送器；
MACX Analog，帶功能安全的信號隔離變送器；
MACX Analog Ex，帶功能安全的安全柵；
PSRclassic，安全耦合繼電器。
 
菲尼克斯電氣提供一系列用于I/O卡件的系統(tǒng)連接器和前適配器，輕松適配如下系統(tǒng)：
ABB
Emerson
Honeywell
Invensys
Siemens
Yokogawa
 
系統(tǒng)適配器：輕松卡接
 
 
系統(tǒng)適配器，用于采用插拔式連接技術(shù)的MINI Analog Pro超薄信號隔離變送器
通過系統(tǒng)適配器可靈活組合8個信號隔離變送器并輕松連接至控制器。
菲尼克斯電氣還提供用于以下系統(tǒng)的適配器：
MINI Analog，超薄信號隔離變送器；
MINI Analog Pro，采用插拔式連接技術(shù)的超薄信號隔離變送器
無需使用與特定信號相關(guān)的輸入卡件，即可在50 mm的寬度范圍內(nèi)可靠傳輸八個現(xiàn)場信號至工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。同時，從現(xiàn)場層至CPU（包括通道間）確保安全的電氣隔離。
優(yōu)勢
信號隔離變送器可自由組合，通過緊湊型網(wǎng)關(guān)可集成到工業(yè)網(wǎng)中，節(jié)省空間
安全的電氣隔離，確保現(xiàn)場層與CPU之間以及通道間的信號傳輸無干擾
控制層無需使用配套的輸入卡件，節(jié)省空間和成本
通過可插拔安裝的網(wǎng)關(guān)，快速無誤地捆綁信號
網(wǎng)絡(luò)連接靈活，控制器兼容性高，適于系統(tǒng)遷移
輕松調(diào)試和維護：支持不間斷電流測量，通過NFC可在手機上讀取電流測量值
通過撥碼開關(guān)、軟件或MINI Analog Pro APP等方式可實現(xiàn)參數(shù)快速設(shè)置
新產(chǎn)品
新
超薄信號隔離變送器，有限空間內(nèi)輕松操作
更多信息

無需使用輸入卡件，支持所有信號
 
 
模塊化信號隔離變送器與插拔式網(wǎng)關(guān)組合
通過便捷連接式網(wǎng)關(guān)，可將帶電流或數(shù)字量輸出的MINI Analog Pro信號隔離變送器緊湊地集成到網(wǎng)絡(luò)中，節(jié)省空間。無需使用配套的輸入卡件。
支持總線和網(wǎng)絡(luò)連接的MINI Analog Pro網(wǎng)關(guān)可適用以下協(xié)議：
Modbus/RTU
Modbus/TCP
PROFIBUS DP
靈活的系統(tǒng)遷移解決方案
 
 
網(wǎng)絡(luò)連接靈活，控制器兼容性高
在某些情況下，升級到現(xiàn)代化控制器存在很大的風(fēng)險，對系統(tǒng)運行也提出很大的挑戰(zhàn)。信號隔離變送器支持總線和網(wǎng)絡(luò)連接，可輕松實現(xiàn)系統(tǒng)遷移和擴展。在一根網(wǎng)線內(nèi)快速無誤地捆綁各種信號，靈活兼容各種控制器