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AB羅克韋爾22A-D6P0N104通用變頻器2.2kW

 性能優(yōu)化，滿足需求
PowerFlex變頻器家族包含兩類不同定位的產(chǎn)品.PowerFlex4系列元器件級(jí)變頻器是為滿足OEM和單機(jī)應(yīng)用而
設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，是機(jī)械工具.風(fēng)扇.泵、傳送帶和物流處理系統(tǒng)等應(yīng)用場(chǎng)合的蕞佳選擇:而PowerFlex7系列工程型變
頻器有著強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)控制功能．*的封裝形式以及標(biāo)準(zhǔn)的EMC輸入輸出濾波器使其能滿足各類工業(yè)民用環(huán)境.在自動(dòng)化領(lǐng)域能夠運(yùn)用自如。
PowerFlex變頻器滿足標(biāo)準(zhǔn)，開箱即用，使PowerFlex變頻器能在蕞短時(shí)間內(nèi)．提供蕞經(jīng)濟(jì)的符合安全標(biāo)準(zhǔn)要求的工業(yè)系統(tǒng)。

AB羅克韋爾22A-D6P0N104通用變頻器2.2kW

式中iTZF———Z軸理想齊次變換矩陣

eTZF———Z軸誤差齊次矩陣

羅克韋爾 美國(guó)AB  通用變頻器安裝在Z軸上并同時(shí)運(yùn)動(dòng),所以羅克韋爾 美國(guó)AB  通用變頻器相對(duì)于Z軸的理想齊次變換矩陣iTtZ為單位齊次矩陣,忽略羅克韋爾 美國(guó)AB  通用變頻器的安裝等誤差,認(rèn)為其實(shí)際變換矩陣aTtZ也為單位陣,則根據(jù)羅克韋爾 美國(guó)AB  通用變頻器鏈運(yùn)動(dòng)傳遞順序,羅克韋爾 美國(guó)AB  通用變頻器相對(duì)于床身的理想齊次變換矩陣可表示為
 

則相應(yīng)的實(shí)際變換矩陣可表示為

為了得到機(jī)床工作空間的誤差場(chǎng)模型,需要將機(jī)床誤差表示在工作臺(tái)坐標(biāo)系下,根據(jù)機(jī)床拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),羅克韋爾 美國(guó)AB  通用變頻器在工作臺(tái)坐標(biāo)系下的理想齊次變換矩陣可表示為