德國(guó)寶德數(shù)字感應(yīng)電導(dǎo)率變送器BURKERT變送器
德國(guó)寶德數(shù)字感應(yīng)電導(dǎo)率變送器BURKERT變送器
1067 型定位器是用于氣動(dòng)連續(xù)調(diào)節(jié)閥的電氣位置控制器包括以下幾個(gè)主要的功能組:一個(gè)反饋/ 位置
傳感器一個(gè)電氣系統(tǒng)和一個(gè)微處理器電子系統(tǒng)反饋/ 位置傳感器測(cè)量連續(xù)閥的實(shí)際位置微處
理器電子系統(tǒng)連續(xù)地將實(shí)際位置(實(shí)際值)與所需位置值(該值已由標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸入進(jìn)行預(yù)設(shè)置)進(jìn)行比較并
將其結(jié)果輸給位置控制器如有偏差電氣系統(tǒng)即修正實(shí)際位置
1067 型定位器可安裝在各種連續(xù)調(diào)節(jié)閥上(如:帶活塞膜片和旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的閥門(mén)和單作用或雙作
用閥門(mén)) 基本單元有兩種組合其固定方式和反饋/ 位置傳感器不同組合1 為內(nèi)部反饋/ 位置傳
感器采用旋轉(zhuǎn)式電位計(jì)組合2 中以外部線性電位器作為反饋/ 位置傳感器
該定位器也能作為PID 控制器除了位置控制外也能以連續(xù)控制的方式進(jìn)行過(guò)程控制(如:液位壓
一個(gè)液晶顯示器和三個(gè)鍵的鍵盤(pán)用于操作定位器電位器具有以下兩個(gè)操作界面:
該界面可進(jìn)行手動(dòng)工作狀態(tài)和自動(dòng)工作狀態(tài)的切換并可通過(guò)手動(dòng)驅(qū)動(dòng)閥門(mén)
定位器投入運(yùn)行時(shí)如有必要該界面用來(lái)規(guī)定特定的基本功能以及所需的附加功能
閥的實(shí)際位置由反饋/位置傳感器測(cè)得該信號(hào)在定位器中連續(xù)地與所要求的位置相比較而形
成控制偏差對(duì)應(yīng)于偏差不同脈寬的脈沖送到電氣系統(tǒng)的電磁閥上通過(guò)該脈沖控制用
于定位連續(xù)閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的進(jìn)氣和排氣閥所需位置可通過(guò)外部標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸入(手動(dòng)或通過(guò)外
部控制器輸入)或由內(nèi)部過(guò)程控制器決定由內(nèi)部過(guò)程控制器決定時(shí)所需過(guò)程值由標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)
輸入或通過(guò)鍵盤(pán)輸入并與被控制的實(shí)際過(guò)程值(如流量壓力液位或溫度)相比較(圖4)
如所需位置通過(guò)外部標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)預(yù)置(即:如不使用內(nèi)部過(guò)程控制器) 1067就僅作為位置控制器
(圖5) 該位置控制器作為微處理器的PD 控制器脈寬調(diào)制器接在控制器的輸出端輸出
該定位器既可用于單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)也可用于雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)脈寬調(diào)制還有兩個(gè)輸出B2 和
E2 可控制雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的另外兩個(gè)電磁閥
如使用內(nèi)部過(guò)程控制器它就成為主控制回路的一部分上述位置控制器即成為輔助控制回
路整個(gè)系統(tǒng)為連續(xù)控制(圖6) 內(nèi)部過(guò)程控制器(主控制器)為PID控制器(Z1 和Z2 表示干擾