滾筒無軌agv基于自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)和地圖構(gòu)造，實(shí)現(xiàn)輥筒輸送線的對接配送，智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人調(diào)度，可與ERP, MES, WMS系統(tǒng)對接，多重安全傳感器防護(hù)，保障AGV運(yùn)行的安全性。
滾筒無軌agv特點(diǎn)：
提高作業(yè)水平及工作效率
實(shí)現(xiàn)無人化運(yùn)作或降低人力成本
提高貨物存取準(zhǔn)確率達(dá) 99.99%以上
降低工人的勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)事故風(fēng)險(xiǎn)
減少貨物搬運(yùn)過程中的人為損耗
標(biāo)準(zhǔn)配置
■ 支持正向輥筒對接/側(cè)向輥筒對接；
■ 支持小通道900mm
■ 支持多種通信方式：PLC、光通信、紅外通信；
滾筒無軌agv技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品型號 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
基 本 參 數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
額定載荷 | 500kg（含輥筒） | 300kg（含輥筒） |
長*寬*高 | 800*600*1300mm（高可定制） | 850*620*935mm（高可定制） |
輥筒面對接高度 | 600mm | 600mm |
視覺支架高度 | 1300mm | —— |
機(jī)身自重（含電池） | 200kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000mm | 1000mm |
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400mm | 1500mm |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
運(yùn)動性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm |
運(yùn)行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 |
續(xù)航時(shí)間 | 8h | 8h |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛
|
| 產(chǎn)品型號 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
硬件性能 | 激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向下相機(jī)（可選） | 下視相機(jī)（可選） |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 | 雙輪差速驅(qū)動 |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時(shí)長 | 1.5h | 1.5h |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | 激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
視覺避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
急停按鈕 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
運(yùn)行環(huán)境 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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