在果蔬生產(chǎn)作業(yè)中，收獲采摘是費(fèi)力大、耗時(shí)多的一個(gè)環(huán)節(jié)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，收獲采摘作業(yè)量約占整個(gè)作業(yè)量的40％，而且為了保證產(chǎn)品的質(zhì)量，必須做到適時(shí)采摘，是整個(gè)作業(yè)中辛苦的工作，而現(xiàn)有技術(shù)中采摘主要依靠人力進(jìn)行采摘，需要爬高的位置通過爬梯輔助完成，這樣不僅無法保護(hù)采摘人員的安全，而且，隨時(shí)隨地需要移動(dòng)梯子的位置，存在采摘效率較低的問題。

為了提高設(shè)施農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,世界各國(guó)對(duì)設(shè)施農(nóng)業(yè)水果蔬菜機(jī)械化采摘收獲進(jìn)行了研究。蔬采摘機(jī)器人是針對(duì)水果和蔬菜,通過編程能完成這些作物的采摘,輸送,裝箱等相關(guān)作業(yè)任務(wù)的具有感知能力的自動(dòng)化機(jī)械收獲系統(tǒng)。