中國(guó)臺(tái)灣ECT行星減速機(jī)分九大系列：

1．中國(guó)臺(tái)灣ECT經(jīng)濟(jì)型行星減速機(jī)PA系列（圓形不帶法蘭）

2．中國(guó)臺(tái)灣ECT經(jīng)濟(jì)型行星減速機(jī)PB系列（圓形帶法蘭）

3．中國(guó)臺(tái)灣ECT精密型行星減速機(jī)PB-F系列（圓形帶法蘭）

4．中國(guó)臺(tái)灣ECT經(jīng)濟(jì)型行星減速機(jī)PC系列（方形）

5．中國(guó)臺(tái)灣ECT盤(pán)式行星減速機(jī)PD系列

6．中國(guó)臺(tái)灣ECT加強(qiáng)型行星減速機(jī)PE系列（方形）

7．中國(guó)臺(tái)灣ECT加強(qiáng)型行星減速機(jī)PH系列（圓形不帶法蘭）

8．中國(guó)臺(tái)灣ECT加強(qiáng)型行星減速機(jī)PT系列

9．中國(guó)臺(tái)灣ECT三軸行星減速機(jī)PM系列

一．PA系列具體型號(hào)：
PA060，PA090，PA120，PA150（單軸減速機(jī)）

PA060K，PA090K，PA120K，PA150K（中空軸減速機(jī)）

PA060H，PA090H，PA120H，PA150H（雙軸減速機(jī)）

WPA060，WPA090，WPA120，WPA150（轉(zhuǎn)角減速機(jī)）

WPA060K，WPA090K，WPA120K，WPA150K（中空軸轉(zhuǎn)角減速機(jī)）

WPA060H，WPA090H，WPA120H，WPA150H（雙軸轉(zhuǎn)角減速機(jī)）

二．PB系列具體型號(hào)：
PB060，PB090，PB120，PB150（單軸減速機(jī)）

PB060K，PB090K，PB120K，PB150K（中空軸減速機(jī)）

PB060H，PB090H，PB120H，PB150H（雙軸減速機(jī)）

WPB060，WPB090，WPB120，WPB150（轉(zhuǎn)角減速機(jī)）

WPB060K，WPB090K，WPB120K，WPB150K（中空軸轉(zhuǎn)角減速機(jī)）

WPB060H，WPB090H，WPB120H，WPB150H（雙軸轉(zhuǎn)角減速機(jī)）

三．PB-F系列具體型號(hào)：
PB060F，PB090F，PB120F，PB150F，PB180F（單軸減速機(jī)）

四．PC系列具體型號(hào)：
PC070，PC090，PC120，PC150，PC180，PC240，*0，PC320，PC400（單軸減速機(jī)）

PC070K，PC090K，PC120K，PC150K，PC180K，PC240K，*0K，PC320K，PC400K（中空軸減速機(jī)）

PC070H，PC090H，PC120H，PC150H，PC180H，PC240H，PC320H，PC400H（雙軸減速機(jī)）

WPC070，WPC090，WPC120，WPC150，WPC180，WPC240，W*0，WPC320，WPC400（轉(zhuǎn)角減速機(jī)）

WPC070K，WPC090K，WPC120K，WPC150K，WPC180K，WPC240K，W*0K，WPC320K，WPC400K（中空軸轉(zhuǎn)角減速機(jī)）

WPC070H，WPC090H，WPC120H，WPC150H，WPC180H，WPC240H，W*0H，WPC320H，WPC400H（雙軸轉(zhuǎn)角減速機(jī)）

五．PD系列具體型號(hào)：
PD070，PD090，PD120，PD150，PD180，PD240，PD280（盤(pán)式減速機(jī)）

六．PE系列具體型號(hào)：
PE060，PE090，PE120，PE150，PE180，PE220（單軸減速機(jī)）

WPE060，WPE090，WPE120，WPE150，WPE180，WPE220（轉(zhuǎn)角減速機(jī)）

七．PH系列具體型號(hào)：
PH070，PH090，PH120，PH150，PH200，PH240（單軸減速機(jī)）

WPH070，WPH090，WPH120，WPH150，WPH200，WPH240（轉(zhuǎn)角減速機(jī)）

八．PT系列具體型號(hào)：
PT070，PT090，PT120，PT150，PT180，PT220，PT240（單軸減速機(jī)）

九．PM系列具體型號(hào)：
PM065，PM075，PM090，PM110，PM140，PM170，PM210，PM240，PM280（三軸減速機(jī)）

產(chǎn)品特點(diǎn)：
1，*多段減速比，高效率輸出扭力之行星齒輪式減速裝置是伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)等精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的*組合。
2，內(nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì)，確保而用與低噪音。
3，密閉式全油封設(shè)計(jì)確保潤(rùn)滑油脂不泄漏。
4，低耗損精密齒輪設(shè)計(jì)傳動(dòng)效率高速98％。
5，適合NEMA馬達(dá)按裝標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，安裝容易。
6，同級(jí)產(chǎn)品中體積zui小，有限之設(shè)備空間。
7，高精度低背隙3-5弧分，標(biāo)準(zhǔn)型6-10弧分皆可供應(yīng)。
8，內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強(qiáng)度合金鋼材，足堪應(yīng)付嚴(yán)峻的惡劣工作環(huán)境。

中國(guó)臺(tái)灣ECT行星減速機(jī)：ECT行星減速機(jī)PA系列，ECT行星減速機(jī)PB系列，ECT行星減速機(jī)PB-F系列，ECT行星減速機(jī)PC系列，ECT行星減速機(jī)PD系列，ECT行星減速機(jī)PE系列，ECT行星減速機(jī),PH系列，ECT行星減速機(jī),PT系列，ECT行星減速機(jī),PM系列，九大系列，產(chǎn)品規(guī)格齊全，經(jīng)濟(jì)·精密·堅(jiān)固，選擇性佳，適配各廠(chǎng)牌伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)。減速機(jī)機(jī)身外殼采用高強(qiáng)度鋁合金，外形光滑、精致、輕盈，且具有具備高強(qiáng)硬度，防護(hù)能力強(qiáng)。密封式設(shè)計(jì)，鋰基復(fù)合全合成潤(rùn)滑油脂，使用期終身免潤(rùn)滑。高轉(zhuǎn)矩，無(wú)震動(dòng)，低回程間隙，低噪音，長(zhǎng)壽命，安裝方便，高性?xún)r(jià)比，交貨期快捷：配伺服電機(jī)全系列產(chǎn)品15天交貨，配步進(jìn)電機(jī)貨期延遲3～5天。

中國(guó)臺(tái)灣ECT行星減速機(jī)詳細(xì)型號(hào)：

ECT行星減速機(jī)PA系列：

PA060機(jī)型型號(hào)：

單段：PA060L1-3，PA060L1-4，PA060L1-5，PA060L1-6，PA060L1-8，PA060L1-10

雙段：PA060L2-9，PA060L2-12，PA060L2-15，PA060L2-16，PA060L2-20，PA060L2-25，PA060L2-30，PA060L2-32，PA060L2-36，PA060L2-40，PA060L2-64

三段：PA060L3-48，PA060L3-60，PA060L3-64，PA060L3-75，PA060L3-80，PA060L3-90，PA060L3-100，PA060L3-120，PA060L3-125，PA060L3-150，PA060L3-160，PA060L3-180，PA060L3-200，PA060L3-240，PA060L3-256，PA060L3-320，PA060L3-384，PA060L3-512

PA090機(jī)型型號(hào)：

單段：PA090L1-3，PA090L1-4，PA090L1-5，PA090L1-6，PA090L1-8，PA090L1-10

雙段：PA090L2-9，PA090L2-12，PA090L2-15，PA090L2-16，PA090L2-20，PA090L2-25，PA090L2-30，PA090L2-32，PA090L2-36，PA090L2-40，PA090L2-64

三段：PA090L3-48，PA090L3-60，PA090L3-64，PA090L3-75，PA090L3-80，PA090L3-90，PA090L3-100，PA090L3-120，PA090L3-125，PA090L3-150，PA090L3-160，PA090L3-180，PA090L3-200，PA090L3-240，PA090L3-256，PA090L3-320，PA090L3-384，PA090L3-512

PA120機(jī)型型號(hào)：

單段：PA120L1-3，PA120L1-4，PA120L1-5，PA120L1-6，PA120L1-8，PA120L1-10

雙段：PA120L2-9，PA120L2-12，PA120L2-15，PA120L2-16，PA120L2-20，PA120L2-25，PA120L2-30，PA120L2-32，PA120L2-36，PA120L2-40，PA120L2-64

三段：PA120L3-48，PA120L3-60，PA120L3-64，PA120L3-75，PA120L3-80，PA120L3-90，PA120L3-100，PA120L3-120，PA120L3-125，PA120L3-150，PA120L3-160，PA120L3-180，PA120L3-200，PA120L3-240，PA120L3-256，PA120L3-320，PA120L3-384，PA120L3-512

PA150機(jī)型型號(hào)：

單段：PA150L1-3，PA150L1-4，PA150L1-5，PA150L1-6，PA150L1-8，PA150L1-10

雙段：PA150L2-9，PA150L2-12，PA150L2-15，PA150L2-16，PA150L2-20，PA150L2-25，PA150L2-30，PA150L2-32，PA150L2-36，PA150L2-40，PA150L2-64

三段：PA150L3-48，PA150L3-60，PA150L3-64，PA150L3-75，PA150L3-80，PA150L3-90，PA150L3-100，PA150L3-120，PA150L3-125，PA150L3-150，PA150L3-160，PA150L3-180，PA150L3-200，PA150L3-240，PA150L3-256，PA150L3-320，PA150L3-384，PA150L3-512

ECT行星減速機(jī)PB系列：

PB060機(jī)型型號(hào)：

單段：PB060L1-3，PB060L1-4，PB060L1-5，PB060L1-6，PB060L1-8，PB060L1-10

雙段：PB060L2-9，PB060L2-12，PB060L2-15，PB060L2-16，PB060L2-20，PB060L2-25，PB060L2-30，PB060L2-32，PB060L2-36，PB060L2-40，PB060L2-64

三段：PB060L3-48，PB060L3-60，PB060L3-64，PB060L3-75，PB060L3-80，PB060L3-90，PB060L3-100，PB060L3-120，PB060L3-125，PB060L3-150，PB060L3-160，PB060L3-180，PB060L3-200，PB060L3-240，PB060L3-256，PB060L3-320，PB060L3-384，PB060L3-512

PB090機(jī)型型號(hào)：

單段：PB090L1-3，PB090L1-4，PB090L1-5，PB090L1-6，PB090L1-8，PB090L1-10

雙段：PB090L2-9，PB090L2-12，PB090L2-15，PB090L2-16，PB090L2-20，PB090L2-25，PB090L2-30，PB090L2-32，PB090L2-36，PB090L2-40，PB090L2-64

三段：PB090L3-48，PB090L3-60，PB090L3-64，PB090L3-75，PB090L3-80，PB090L3-90，PB090L3-100，PB090L3-120，PB090L3-125，PB090L3-150，PB090L3-160，PB090L3-180，PB090L3-200，PB090L3-240，PB090L3-256，PB090L3-320，PB090L3-384，PB090L3-512

PB120機(jī)型型號(hào)：

單段：PB120L1-3，PB120L1-4，PB120L1-5，PB120L1-6，PB120L1-8，PB120L1-10

雙段：PB120L2-9，PB120L2-12，PB120L2-15，PB120L2-16，PB120L2-20，PB120L2-25，PB120L2-30，PB120L2-32，PB120L2-36，PB120L2-40，PB120L2-64

三段：PB120L3-48，PB120L3-60，PB120L3-64，PB120L3-75，PB120L3-80，PB120L3-90，PB120L3-100，PB120L3-120，PB120L3-125，PB120L3-150，PB120L3-160，PB120L3-180，PB120L3-200，PB120L3-240，PB120L3-256，PB120L3-320，PB120L3-384，PB120L3-512

PB150機(jī)型型號(hào)：

單段：PB150L1-3，PB150L1-4，PB150L1-5，PB150L1-6，PB150L1-8，PB150L1-10

雙段：PB150L2-9，PB150L2-12，PB150L2-15，PB150L2-16，PB150L2-20，PB150L2-25，PB150L2-30，PB150L2-32，PB150L2-36，PB150L2-40，PB150L2-64

三段：PB150L3-48，PB150L3-60，PB150L3-64，PB150L3-75，PB150L3-80，PB150L3-90，PB150L3-100，PB150L3-120，PB150L3-125，PB150L3-150，PB150L3-160，PB150L3-180，PB150L3-200，PB150L3-240，PB150L3-256，PB150L3-320，PB150L3-384，PB150L3-512

ECT行星減速機(jī)PB-F系列：

PB060F機(jī)型型號(hào)：

單段：PB060FL1-3，PB060FL1-4，PB060FL1-5，PB060FL1-7，PB060FL1-10

雙段：PB060FL2-9，PB060FL2-15，PB060FL2-16，PB060FL2-20，PB060FL2-21，PB060FL2-25，PB060FL2-28，PB060FL2-30，PB060FL2-35，PB060FL2-40，PB060FL2-50，PB060FL2-60，PB060FL2-70，PB060FL2-100

三段：PB060FL3-90，PB060FL3-150，PB060FL3-200，PB060FL3-250，PB060FL3-300，PB060FL3-350，PB060FL3-400，PB060FL3-450，PB060FL3-500，PB060FL3-700，PB060FL3-1000

PB090F機(jī)型型號(hào)：

單段：PB090FL1-3，PB090FL1-4，PB090FL1-5，PB090FL1-7，PB090FL1-10

雙段：PB090FL2-9，PB090FL2-15，PB090FL2-16，PB090FL2-20，PB090FL2-21，PB090FL2-25，PB090FL2-28，PB090FL2-30，PB090FL2-35，PB090FL2-40，PB090FL2-50，PB090FL2-60，PB090FL2-70，PB090FL2-100

三段：PB090FL3-90，PB090FL3-150，PB090FL3-200，PB090FL3-250，PB090FL3-300，PB090FL3-350，PB090FL3-400，PB090FL3-450，PB090FL3-500，PB090FL3-700，PB090FL3-1000

PB120F機(jī)型型號(hào)：

單段：PB120FL1-3，PB120FL1-4，PB120FL1-5，PB120FL1-7，PB120FL1-10

雙段：PB120FL2-9，PB120FL2-15，PB120FL2-16，PB120FL2-20，PB120FL2-21，PB120FL2-25，PB120FL2-28，PB120FL2-30，PB120FL2-35，PB120FL2-40，PB120FL2-50，P120FL2-60，PB120FL2-70，PB120FL2-100

三段：PB120FL3-90，PB120FL3-150，PB120FL3-200，PB120FL3-250，PB120FL3-300，PB120FL3-350，PB120FL3-400，PB120FL3-450，PB120FL3-500，PB120FL3-700，PB120FL3-1000

PB150F機(jī)型型號(hào)：

單段：PB150FL1-3，PB150FL1-4，PB150FL1-5，PB150FL1-7，PB150FL1-10

雙段：PB150FL2-9，PB150FL2-15，PB150FL2-16，PB150FL2-20，PB150FL2-21，PB150FL2-25，PB150FL2-28，PB150FL2-30，PB150FL2-35，PB150FL2-40，PB150FL2-50，P150FL2-60，PB150FL2-70，PB150FL2-100

三段：PB150FL3-90，PB150FL3-150，PB150FL3-200，PB150FL3-250，PB150FL3-300，PB150FL3-350，PB150FL3-400，PB150FL3-450，PB150FL3-500，PB150FL3-700，PB150FL3-1000

PB180F機(jī)型型號(hào)：

單段：PB180FL1-3，PB180FL1-4，PB180FL1-5，PB180FL1-7，PB180FL1-10

雙段：PB180FL2-9，PB180FL2-15，PB180FL2-16，PB180FL2-20，PB180FL2-21，PB180FL2-25，PB180FL2-28，PB180FL2-30，PB180FL2-35，PB180FL2-40，PB180FL2-50，P180FL2-60，PB180FL2-70，PB180FL2-100

三段：PB180FL3-90，PB180FL3-150，PB180FL3-200，PB180FL3-250，PB180FL3-300，PB180FL3-350，PB180FL3-400，PB180FL3-450，PB180FL3-500，PB180FL3-700，PB180FL3-1000

ECT行星減速機(jī)PC系列：

PC070機(jī)型型號(hào)：

單段：PC070L1-3，PC070L1-4，PC070L1-5，PC070L1-6，PC070L1-8，PC070L1-10

雙段：PC070L2-9，PC070L2-12，PC070L2-15，PC070L2-16，PC070L2-20，PC070L2-25，PC070L2-30，PC070L2-32，PC070L2-36，PC070L2-40，PC070L2-64

三段：PC070L3-48，PC070L3-60，PC070L3-64，PC070L3-75，PC070L3-80，PC070L3-90，PC070L3-100，PC070L3-120，PC070L3-125，PC070L3-150，PC070L3-160，PC070L3-180，PC070L3-200，PC070L3-240，PC070L3-256，PC070L3-320，PC070L3-384，PC070L3-512

四段：PC070L4-500，PC070L4-600，PC070L4-720，PC070L4-750，PC070L4-800，PC070L4-900，PC070L4-1000，PC070L4-1200，PC070L4-1536，PC070L4-1600，PC070L4-1920，PC070L4-2048，PC070L4-2560，PC070L4-3072，PC070L4-4096

PC090機(jī)型型號(hào)：

單段：PC090L1-3，PC090L1-4，PC090L1-5，PC090L1-6，PC090L1-8，PC090L1-10

雙段：PC090L2-9，PC090L2-12，PC090L2-15，PC090L2-16，PC090L2-20，PC090L2-25，PC090L2-30，PC090L2-32，PC090L2-36，PC090L2-40，PC090L2-64

三段：PC090L3-48，PC090L3-60，PC090L3-64，PC090L3-75，PC090L3-80，PC090L3-90，PC090L3-100，PC090L3-120，PC090L3-125，PC090L3-150，PC090L3-160，PC090L3-180，PC090L3-200，PC090L3-240，PC090L3-256，PC090L3-320，PC090L3-384，PC090L3-512

四段：PC090L4-500，PC090L4-600，PC090L4-720，PC090L4-750，PC090L4-800，PC090L4-900，PC090L4-1000，PC090L4-1200，PC090L4-1536，PC090L4-1600，PC090L4-1920，PC090L4-2048，PC090L4-2560，PC090L4-3072，PC090L4-4096

PC120機(jī)型型號(hào)：

單段：PC120L1-3，PC120L1-4，PC120L1-5，PC120L1-6，PC120L1-8，PC120L1-10

雙段：PC120L2-9，PC120L2-12，PC120L2-15，PC120L2-16，PC120L2-20，PC120L2-25，PC120L2-30，PC120L2-32，PC120L2-36，PC120L2-40，PC120L2-64

三段：PC120L3-48，PC120L3-60，PC120L3-64，PC120L3-75，PC120L3-80，PC120L3-90，PC120L3-100，PC120L3-120，PC120L3-125，PC120L3-150，PC120L3-160，PC120L3-180，PC120L3-200，PC120L3-240，PC120L3-256，PC120L3-320，PC120L3-384，PC120L3-512

四段：PC120L4-500，PC120L4-600，PC120L4-720，PC120L4-750，PC120L4-800，PC120L4-900，PC120L4-1000，PC120L4-1200，PC120L4-1536，PC120L4-1600，PC120L4-1920，PC120L4-2048，PC120L4-2560，PC120L4-3072，PC120L4-4096

PC150機(jī)型型號(hào)：

單段：PC150L1-3，PC150L1-4，PC150L1-5，PC150L1-6，PC150L1-8，PC150L1-10

雙段：PC150L2-9，PC150L2-12，PC150L2-15，PC150L2-16，PC150L2-20，PC150L2-25，PC150L2-30，PC150L2-32，PC150L2-36，PC150L2-40，PC150L2-64

三段：PC150L3-48，PC150L3-60，PC150L3-64，PC150L3-75，PC150L3-80，PC150L3-90，PC150L3-100，PC150L3-120，PC150L3-125，PC150L3-150，PC150L3-160，PC150L3-180，PC150L3-200，PC150L3-240，PC150L3-256，PC150L3-320，PC150L3-384，PC150L3-512

四段：PC150L4-500，PC150L4-600，PC150L4-720，PC150L4-750，PC150L4-800，PC150L4-900，PC150L4-1000，PC150L4-1200，PC150L4-1536，PC150L4-1600，PC150L4-1920，PC150L4-2048，PC150L4-2560，PC150L4-3072，PC150L4-4096

PC180機(jī)型型號(hào)：

單段：PC180L1-3，PC180L1-4，PC180L1-5，PC180L1-6，PC180L1-8，PC180L1-10

雙段：PC180L2-9，PC180L2-12，PC180L2-15，PC180L2-16，PC180L2-20，PC180L2-25，PC180L2-30，PC180L2-32，PC180L2-36，PC180L2-40，PC180L2-64

三段：PC180L3-48，PC180L3-60，PC180L3-64，PC180L3-75，PC180L3-80，PC180L3-90，PC180L3-100，PC180L3-120，PC180L3-125，PC180L3-150，PC180L3-160，PC180L3-180，PC180L3-200，PC180L3-240，PC180L3-256，PC180L3-320，PC180L3-384，PC180L3-512

四段：PC180L4-500，PC180L4-600，PC180L4-720，PC180L4-750，PC180L4-800，PC180L4-900，PC180L4-1000，PC180L4-1200，PC180L4-1536，PC180L4-1600，PC180L4-1920，PC180L4-2048，PC180L4-2560，PC180L4-3072，PC180L4-4096

PC240機(jī)型型號(hào)：

單段：PC240L1-3，PC240L1-4，PC240L1-5，PC240L1-6，PC240L1-8，PC240L1-10

雙段：PC240L2-9，PC240L2-12，PC240L2-15，PC240L2-16，PC240L2-20，PC240L2-25，PC240L2-30，PC240L2-32，PC240L2-36，PC240L2-40，PC240L2-64

三段：PC240L3-48，PC240L3-60，PC240L3-64，PC240L3-75，PC1240L3-80，PC240L3-90，PC240L3-100，PC240L3-120，PC240L3-125，PC240L3-150，PC240L3-160，PC240L3-180，PC240L3-200，PC240L3-240，PC240L3-256，PC240L3-320，PC240L3-384，PC240L3-512

四段：PC240L4-500，PC240L4-600，PC240L4-720，PC240L4-750，PC240L4-800，PC240L4-900，PC240L4-1000，PC240L4-1200，PC240L4-1536，PC240L4-1600，PC240L4-1920，PC240L4-2048，PC240L4-2560，PC240L4-3072，PC240L4-4096

*0機(jī)型型號(hào)：

單段：PC280L1-3，PC280L1-4，PC280L1-5，PC280L1-6，PC280L1-8，*0L1-10

雙段：PC280L2-9，PC280L2-12，PC280L2-15，PC280L2-16，PC280L2-20，PC280L2-25，PC280L2-30，PC280L2-32，PC280L2-36，PC280L2-40，PC280L2-64

三段：PC280L3-48，PC280L3-60，PC280L3-64，*0L3-75，*0L3-80，*0L3-90，*0L3-100，*0L3-120，*0L3-125，*0L3-150，*0L3-160，*0L3-180，*0L3-200，*0L3-240，*0L3-256，*0L3-320，*0L3-384，*0L3-512

四段：PC280L4-500，*0L4-600，*0L4-720，*0L4-750，*0L4-800，*0L4-900，*0L4-1000，*0L4-1200，*0L4-1536，*0L4-1600，*0L4-1920，*0L4-2048，*0L4-2560，*0L4-3072，*0L4-4096

PC320機(jī)型型號(hào)：

單段：PC320L1-3，PC320L1-4，PC320L1-5，PC320L1-6，PC320L1-8，PC320L1-10

雙段：PC320L2-9，PC320L2-12，PC320L2-15，PC320L2-16，PC320L2-20，PC320L2-25，PC320L2-30，PC320L2-32，PC320L2-36，PC320L2-40，PC320L2-64

三段：PC320L3-48，PC320L3-60，PC320L3-64，PC320L3-75，PC320L3-80，PC320L3-90，PC320L3-100，PC320L3-120，PC320L3-125，PC320L3-150，PC320L3-160，PC320L3-180，PC320L3-200，PC320L3-240，PC320L3-256，PC320L3-320，PC320L3-384，PC320L3-512

四段：PC320L4-500，PC320L4-600，PC320L4-720，PC320L4-750，PC320L4-800，PC320L4-900，PC320L4-1000，PC320L4-1200，PC320L4-1536，PC320L4-1600，PC320L4-1920，PC320L4-2048，PC320L4-2560，PC320L4-3072，PC320L4-4096

PC320機(jī)型型號(hào)：

單段：PC320L1-3，PC320L1-4，PC320L1-5，PC320L1-6，PC320L1-8，PC320L1-10

雙段：PC320L2-9，PC320L2-12，PC320L2-15，PC320L2-16，PC320L2-20，PC320L2-25，PC320L2-30，PC320L2-32，PC320L2-36，PC320L2-40，PC320L2-64

三段：PC320L3-48，PC320L3-60，PC320L3-64，PC320L3-75，PC320L3-80，PC320L3-90，PC320L3-100，PC320L3-120，PC320L3-125，PC320L3-150，PC320L3-160，PC320L3-180，PC320L3-200，PC320L3-240，PC320L3-256，PC320L3-320，PC320L3-384，PC320L3-512

四段：PC320L4-500，PC320L4-600，PC320L4-720，PC320L4-750，PC320L4-800，PC320L4-900，PC320L4-1000，PC320L4-1200，PC320L4-1536，PC320L4-1600，PC320L4-1920，PC320L4-2048，PC320L4-2560，PC320L4-3072，PC320L4-4096

PC400機(jī)型型號(hào)：

單段：PC400L1-3，PC400L1-4，PC400L1-5，PC400L1-6，PC400L1-8，PC4010L1-10

雙段：PC400L2-9，PC400L2-12，PC400L2-15，PC400L2-16，PC400L2-20，PC400L2-25，PC400L2-30，PC400L2-32，PC400L2-36，PC400L2-40，PC400L2-64

三段：PC400L3-48，PC400L3-60，PC400L3-64，PC400L3-75，PC400L3-80，PC400L3-90，PC400L3-100，PC400L3-120，PC400L3-125，PC400L3-150，PC400L3-160，PC400L3-180，PC400L3-200，PC400L3-240，PC400L3-256，PC400L3-320，PC400L3-384，PC400L3-512

四段：PC400L4-500，PC400L4-600，PC400L4-720，PC400L4-750，PC400L4-800，PC400L4-900，PC400L4-1000，PC400L4-1200，PC400L4-1536，PC400L4-1600，PC400L4-1920，PC400L4-2048，PC400L4-2560，PC400L4-3072，PC400L4-4096

ECT行星減速機(jī)PD系列：

PD070機(jī)型型號(hào)：

單段：PD070L1-3，PD070L1-4，PD070L1-5，PD070L1-6，PD070L1-8，PD070L1-10

雙段：PD070L2-9，PD070L2-12，PD070L2-15，PD070L2-16，PD070L2-20，PD070L2-25，PD070L2-30，PD070L2-32，PD070L2-36，PD070L2-40，PD070L2-64

三段：PD070L3-48，PD070L3-60，PD070L3-64，PD070L3-75，PD070L3-80，PD070L3-90，PD070L3-100，PD070L3-120，PD070L3-125，PD070L3-150，PD070L3-160，PD070L3-180，PD070L3-200，PD070L3-240，PD070L3-256，PD070L3-320，PD070L3-384，PD070L3-512

四段：PD070L4-500，PD070L4-600，PD070L4-720，PD070L4-750，PD070L4-800，PD070L4-900，PD070L4-1000，PD070L4-1200，PD070L4-1536，PD070L4-1600，PD070L4-1920，PD070L4-2048，PD070L4-2560，PD070L4-3072，PD070L4-4096

PD090機(jī)型型號(hào)：

單段：PD090L1-3，PD090L1-4，PD090L1-5，PD090L1-6，PD090L1-8，PD090L1-10

雙段：PD090L2-9，PD090L2-12，PD090L2-15，PD090L2-16，PD090L2-20，PD090L2-25，PD090L2-30，PD090L2-32，PD090L2-36，PD090L2-40，PD090L2-64

三段：PD090L3-48，PD090L3-60，PD090L3-64，PD090L3-75，PD090L3-80，PD090L3-90，PD090L3-100，PD090L3-120，PD090L3-125，PD090L3-150，PD090L3-160，PD090L3-180，PD090L3-200，PD090L3-240，PD090L3-256，PD090L3-320，PD090L3-384，PD090L3-512

四段：PD090L4-500，PD090L4-600，PD090L4-720，PD090L4-750，PD090L4-800，PD090L4-900，PD090L4-1000，PD090L4-1200，PD090L4-1536，PD090L4-1600，PD090L4-1920，PD090L4-2048，PD090L4-2560，PD090L4-3072，PD090L4-4096

PD120機(jī)型型號(hào)：

單段：PD120L1-3，PD120L1-4，PD120L1-5，PD120L1-6，PD120L1-8，PD120L1-10

雙段：PD120L2-9，PD120L2-12，PD120L2-15，PD120L2-16，PD120L2-20，PD120L2-25，PD120L2-30，PD120L2-32，PD120L2-36，PD120L2-40，PD120L2-64

三段：PD120L3-48，PD120L3-60，PD120L3-64，PD120L3-75，PD120L3-80，PD120L3-90，PD120L3-100，PD120L3-120，PD120L3-125，PD120L3-150，PD120L3-160，PD120L3-180，PD120L3-200，PD120L3-240，PD120L3-256，PD120L3-320，PD120L3-384，PD120L3-512

四段：PD120L4-500，PD120L4-600，PD120L4-720，PD120L4-750，PD120L4-800，PD120L4-900，PD120L4-1000，PD120L4-1200，PD120L4-1536，PD120L4-1600，PD120L4-1920，PD120L4-2048，PD120L4-2560，PD120L4-3072，PD120L4-4096

PD150機(jī)型型號(hào)：

單段：PD150L1-3，PD150L1-4，PD150L1-5，PD150L1-6，PD150L1-8，PD150L1-10

雙段：PD150L2-9，PD150L2-12，PD150L2-15，PD150L2-16，PD150L2-20，PD150L2-25，PD150L2-30，PD150L2-32，PD150L2-36，PD150L2-40，PD150L2-64

三段：PD150L3-48，PD150L3-60，PD150L3-64，PD150L3-75，PD150L3-80，PD150L3-90，PD150L3-100，PD150L3-120，PD150L3-125，PD150L3-150，PD150L3-160，PD150L3-180，PD150L3-200，PD150L3-240，PD150L3-256，PD150L3-320，PD150L3-384，PD150L3-512

四段：PD150L4-500，PD150L4-600，PD150L4-720，PD150L4-750，PD150L4-800，PD150L4-900，PD150L4-1000，PD150L4-1200，PD150L4-1536，PD150L4-1600，PD150L4-1920，PD150L4-2048，PD150L4-2560，PD150L4-3072，PD150L4-4096

PD180機(jī)型型號(hào)：

單段：PD180L1-3，PD180L1-4，PD180L1-5，PD180L1-6，PD180L1-8，PD180L1-10

雙段：PD180L2-9，PD180L2-12，PD180L2-15，PD180L2-16，PD180L2-20，PD180L2-25，PD180L2-30，PD180L2-32，PD180L2-36，PD180L2-40，PD180L2-64

三段：PD180L3-48，PD180L3-60，PD180L3-64，PD180L3-75，PD180L3-80，PD180L3-90，PD180L3-100，PD180L3-120，PD180L3-125，PD180L3-150，PD180L3-160，PD180L3-180，PD180L3-200，PD180L3-240，PD180L3-256，PD180L3-320，PD180L3-384，PD180L3-512

四段：PD180L4-500，PD180L4-600，PD180L4-720，PD180L4-750，PD180L4-800，PD180L4-900，PD180L4-1000，PD180L4-1200，PD180L4-1536，PD180L4-1600，PD180L4-1920，PD180L4-2048，PD180L4-2560，PD180L4-3072，PD180L4-4096

PD240機(jī)型型號(hào)：

單段：PD240L1-3，PD240L1-4，PD240L1-5，PD240L1-6，PD240L1-8，PD240L1-10

雙段：PD240L2-9，PD240L2-12，PD240L2-15，PD240L2-16，PD240L2-20，PD240L2-25，PD240L2-30，PD240L2-32，PD240L2-36，PD240L2-40，PD240L2-64

三段：PD240L3-48，PD240L3-60，PD240L3-64，PD240L3-75，PD1240L3-80，PD240L3-90，PD240L3-100，PD240L3-120，PD240L3-125，PD240L3-150，PD240L3-160，PD240L3-180，PD240L3-200，PD240L3-240，PD240L3-256，PD240L3-320，PD240L3-384，PD240L3-512

四段：PD240L4-500，PD240L4-600，PD240L4-720，PD240L4-750，PD240L4-800，PD240L4-900，PD240L4-1000，PD240L4-1200，PD240L4-1536，PD240L4-1600，PD240L4-1920，PD240L4-2048，PD240L4-2560，PD240L4-3072，PD240L4-4096

PD280機(jī)型型號(hào)：

單段：PD280L1-3，PD280L1-4，PD280L1-5，PD280L1-6，PD280L1-8，*0L1-10

雙段：PD280L2-9，PD280L2-12，PD280L2-15，PD280L2-16，PD280L2-20，PD280L2-25，PD280L2-30，PD280L2-32，PD280L2-36，PD280L2-40，PD280L2-64

三段：PD280L3-48，PD280L3-60，PD280L3-64，PD280L3-75，PD280L3-80，PD280L3-90，PD280L3-100，PD280L3-120，PD280L3-125，PD280L3-150，PD280L3-160，PD280L3-180，PD280L3-200，PD280L3-240，PD280L3-256，PD280L3-320，PD280L3-384，PD280L3-512

四段：PD280L4-500，PD280L4-600，PD280L4-720，PD280L4-750，PD280L4-800，PD280L4-900，PD280L4-1000，PD280L4-1200，PD280L4-1536，PD280L4-1600，PD280L4-1920，PD280L4-2048，PD280L4-2560，PD280L4-3072，PD280L4-4096

ECT行星減速機(jī)PE系列：

PE060機(jī)型型號(hào)：

單段：PE060L1-3，PE060L1-4，PE060L1-5，PE060L1-8，PE060L1-10

雙段：PE060L2-15，PE060L2-16，PE060L2-20，PE060L2-25，PE060L2-32，PE060L2-40，PE060L2-64

PE090機(jī)型型號(hào)：

單段：PE090L1-3，PE090L1-4，PE090L1-5，PE090L1-8，PE090L1-10

雙段：PE090L2-15，PE090L2-16，PE090L2-20，PE090L2-25，PE090L2-32，PE090L2-40，PE090L2-64

PE120機(jī)型型號(hào)：

單段：PE120L1-3，PE120L1-4，PE120L1-5，PE120L1-8，PE120L1-10

雙段：PE120L2-15，PE120L2-16，PE120L2-20，PE120L2-25，PE120L2-32，PE120L2-40，PE120L2-64

PE150機(jī)型型號(hào)：

單段：PE150L1-3，PE150L1-4，PE150L1-5，PE150L1-8，PE150L1-10

雙段：PE150L2-15，PE150L2-16，PE150L2-20，PE150L2-25，PE150L2-32，PE150L2-40，PE150L2-64

PE180機(jī)型型號(hào)：

單段：PE180L1-3，PE180L1-4，PE180L1-5，PE180L1-8，PE180L1-10

雙段：PE180L2-15，PE180L2-16，PE180L2-20，PE180L2-25，PE180L2-32，PE180L2-40，PE180L2-64

PE220機(jī)型型號(hào)：

單段：PE220L1-3，PE220L1-4，PE220L1-5，PE220L1-8，PE220L1-10

雙段：PE220L2-15，PE220L2-16，PE220L2-20，PE220L2-25，PE220L2-32，PE220L2-40，PE220L2-64

ECT行星減速機(jī)PH系列：

PH070機(jī)型型號(hào)：

單段：PH070L1-3，PH070L1-4，PH070L1-5，PH070L1-8，PH070L1-10

雙段：PH070L2-15，PH070L2-16，PH070L2-20，PH070L2-25，PH070L2-32，PH070L2-40，PH070L2-64

PH090機(jī)型型號(hào)：

單段：PH090L1-3，PH090L1-4，PH090L1-5，PH090L1-8，PH090L1-10

雙段：PH090L2-15，PH090L2-16，PH090L2-20，PH090L2-25，PH090L2-32，PH090L2-40，PH090L2-64

PH120機(jī)型型號(hào)：

單段：PH120L1-3，PH120L1-4，PH120L1-5，PH120L1-8，PH120L1-10

雙段：PH120L2-15，PH120L2-16，PH120L2-20，PH120L2-25，PH120L2-32，PH120L2-40，PH120L2-64

PH150機(jī)型型號(hào)：

單段：PH150L1-3，PH150L1-4，PH150L1-5，PH150L1-8，PH150L1-10

雙段：PH150L2-15，PH150L2-16，PH150L2-20，PH150L2-25，PH150L2-32，PH150L2-40，PH150L2-64

PH200機(jī)型型號(hào)：

單段：PH200L1-3，PH200L1-4，PH200L1-5，PH200L1-8，PH200L1-10

雙段：PH200L2-15，PH200L2-16，PH200L2-20，PH200L2-25，PH200L2-32，PH200L2-40，PH200L2-64

PH240機(jī)型型號(hào)：

單段：PH240L1-3，PH240L1-4，PH240L1-5，PH240L1-8，PH240L1-10

雙段：PH200L2-15，PH240L2-16，PH240L2-20，PH240L2-25，PH240L2-32，PH240L2-40，PH240L2-64

ECT行星減速機(jī)PT系列：

PT070機(jī)型型號(hào)：

單段：PT070L1-3，PHT70L1-4，PT070L1-5，PT070L1-8，PT070L1-10

雙段：PT070L2-15，PT070L2-16，PT070L2-20，PT070L2-25，PT070L2-32，PT070L2-40，PT070L2-64

PT090機(jī)型型號(hào)：

單段：PT090L1-3，PT090L1-4，PT090L1-5，PT090L1-8，PT090L1-10

雙段：PT090L2-15，PT090L2-16，PT090L2-20，PT090L2-25，PT090L2-32，PT090L2-40，PT090L2-64

PT120機(jī)型型號(hào)：

單段：PT120L1-3，PT120L1-4，PT120L1-5，PT120L1-8，PT120L1-10

雙段：PT120L2-15，PT120L2-16，PT120L2-20，PT120L2-25，PT120L2-32，PT120L2-40，PT120L2-64

PT150機(jī)型型號(hào)：

單段：PT150L1-3，PT150L1-4，PT150L1-5，PT150L1-8，PT150L1-10

雙段：PT150L2-15，PT150L2-16，PT150L2-20，PT150L2-25，PT150L2-32，PT150L2-40，PT150L2-64

PT180機(jī)型型號(hào)：

單段：PT180L1-3，PT180L1-4，PT180L1-5，PT180L1-8，PT180L1-10

雙段：PT180L2-15，PT180L2-16，PT180L2-20，PT180L2-25，PT180L2-32，PT180L2-40，PT180L2-64

PT210機(jī)型型號(hào)：

單段：PT210L1-3，PT210L1-4，PT210L1-5，PT210L1-8，PT210L1-10

雙段：PT210L2-15，PT210L2-16，PT210L2-20，PT210L2-25，PT210L2-32，PT210L2-40，PT210L2-64

PT240機(jī)型型號(hào)：

單段：PT240L1-3，PT240L1-4，PT240L1-5，PT240L1-8，PT240L1-10

雙段：PT240L2-15，PT240L2-16，PT240L2-20，PT240L2-25，PT240L2-32，PT240L2-40，PT240L2-64

ECT行星減速機(jī)PM系列：

PM065機(jī)型型號(hào)：

單段：PM065L1-1，PM065L1-1.5，PM065L1-2，PM065L1-3，PM065L1-4，PM065L1-5

雙段：M065L2-8，PM065L2-12，PM065L2-15，PM065L2-20，PM065L2-25，PM065L2-35，PM065L2-50

三段：PM065L3-75，PM065L3-100，PM065L3-125，PM065L3-150，PM065L3-200，PM065L3-250，PM065L3-350，PM065L3-500

PM075機(jī)型型號(hào)：

單段：PM075L1-1，PM075L1-1.5，PM075L1-2，PM075L1-3，PM075L1-4，PM075L1-5

雙段：M075L2-8，PM075L2-12，PM075L2-15，PM075L2-20，PM075L2-25，PM075L2-35，PM075L2-50

三段：PM075L3-75，PM075L3-100，PM075L3-125，PM075L3-150，PM075L3-200，PM075L3-250，PM075L3-350，PM075L3-500

PM090機(jī)型型號(hào)：

單段：PM090L1-1，PM090L1-1.5，PM090L1-2，PM090L1-3，PM090L1-4，PM090L1-5

雙段：M090L2-8，PM090L2-12，PM090L2-15，PM090L2-20，PM090L2-25，PM090L2-35，PM090L2-50

三段：PM090L3-75，PM090L3-100，PM090L3-125，PM090L3-150，PM090L3-200，PM090L3-250，PM090L3-350，PM090L3-500

PM110機(jī)型型號(hào)：

單段：PM110L1-1，PM110L1-1.5，PM110L1-2，PM110L1-3，PM0110L1-4，PM110L1-5

雙段：M110L2-8，PM110L2-12，PM110L2-15，PM110L2-20，PM110L2-25，PM110L2-35，PM110L2-50

三段：PM110L3-75，PM110L3-100，PM110L3-125，PM110L3-150，PM110L3-200，PM110L3-250，PM110L3-350，PM110L3-500

PM140機(jī)型型號(hào)：

單段：PM140L1-1，PM140L1-1.5，PM140L1-2，PM140L1-3，PM0140L1-4，PM140L1-5

雙段：M140L2-8，PM140L2-12，PM140L2-15，PM140L2-20，PM140L2-25，PM140L2-35，PM140L2-50

三段：PM140L3-75，PM140L3-100，PM140L3-125，PM140L3-150，PM140L3-200，PM140L3-250，PM140L3-350，PM140L3-500

PM170機(jī)型型號(hào)：

單段：PM170L1-1，PM170L1-1.5，PM170L1-2，PM170L1-3，PM0170L1-4，PM170L1-5

雙段：PM170L2-8，PM170L2-12，PM170L2-15，PM170L2-20，PM170L2-25，PM170L2-35，PM170L2-50

三段：PM170L3-75，PM170L3-100，PM170L3-125，PM170L3-150，PM170L3-200，PM170L3-250，PM170L3-350，PM170L3-500

PM210機(jī)型型號(hào)：

單段：PM210L1-1，PM210L1-1.5，PM210L1-2，PM210L1-3，PM0210L1-4，PM210L1-5

雙段：PM210L2-8，PM210L2-12，PM210L2-15，PM210L2-20，PM210L2-25，PM210L2-35，PM210L2-50

三段：PM210L3-75，PM210L3-100，PM210L3-125，PM210L3-150，PM210L3-200，PM210L3-250，PM210L3-350，PM210L3-500

PM240機(jī)型型號(hào)：

單段：PM240L1-1，PM240L1-1.5，PM240L1-2，PM240L1-3，PM0240L1-4，PM240L1-5

雙段：PM240L2-8，PM240L2-12，PM240L2-15，PM240L2-20，PM240L2-25，PM240L2-35，PM240L2-50

三段：PM240L3-75，PM240L3-100，PM240L3-125，PM240L3-150，PM240L3-200，PM240L3-250，PM240L3-350，PM240L3-500

PM280機(jī)型型號(hào)：

單段：PM280L1-1，PM280L1-1.5，PM280L1-2，PM280L1-3，PM0280L1-4，PM280L1-5

雙段：PM280L2-8，PM280L2-12，PM280L2-15，PM280L2-20，PM280L2-25，PM280L2-35，PM280L2-50

三段：PM280L3-75，PM280L3-100，PM280L3-125，PM280L3-150，PM280L3-200，PM280L3-250，PM280L3-350，PM280L3-500

 減速機(jī)原理減速箱原理
那么一個(gè)機(jī)械問(wèn)題，也許有些人很清楚，也許有些人還不太明了，減速機(jī)是怎么理解的，是干什么用的？怎么分類(lèi)？如果用于低速的場(chǎng)合，普通電機(jī)、減速機(jī)、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)關(guān)系是怎么樣的？伺服電機(jī)和減速器是怎樣選配的？能不能再給詳細(xì)點(diǎn)說(shuō)說(shuō)。
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回復(fù)如下：（經(jīng)整理）
一、減速機(jī)的一般理解：
zui簡(jiǎn)當(dāng)?shù)睦斫馐?，減速機(jī)是改變速度與輸出力矩的，提供大力矩，低轉(zhuǎn)速。減速機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)比=輸入轉(zhuǎn)數(shù)/輸出轉(zhuǎn)數(shù)，若轉(zhuǎn)數(shù)比為100，輸出轉(zhuǎn)矩大約為輸入轉(zhuǎn)矩的100倍。（轉(zhuǎn)速減慢而轉(zhuǎn)矩增加）
減速機(jī)也是一種變速機(jī)，不過(guò)一般變速機(jī)是用來(lái)減速的，習(xí)慣稱(chēng)減速機(jī)而已；一般的減速機(jī)是固定傳動(dòng)比的，也有可調(diào)的，但一般是分級(jí)調(diào)速。
　　大家容易想到的是，汽車(chē)上都有一個(gè)可調(diào)速的減速機(jī)，所以汽車(chē)就有了幾個(gè)檔位，汽油機(jī)（柴油機(jī)）就和電機(jī)一樣，加減油門(mén)速度可以變化，但變化范圍不大。
 
當(dāng)然要說(shuō)的是，離合器和減速機(jī)不是同一個(gè)東西，只不過(guò)一般說(shuō)到減速機(jī)大家就容易想到汽車(chē)變速，想到是離合器的功勞，其實(shí)每次變速都是在拉動(dòng)變速桿后才完成的。一般可調(diào)變速機(jī)在換檔時(shí)，是不能負(fù)荷的，所以要通過(guò)離合器把減速機(jī)輸出與汽車(chē)分離，換好檔后再聯(lián)接，離合器只是一種聯(lián)軸器（只不過(guò)是可分可合的）。
能量守恒定律告訴我們，電機(jī)輸出功率不可能無(wú)緣無(wú)故地變，只可能因?yàn)楦鞣N損耗變成熱能量了。功率不變，速度減小，那就使力量（力矩）變大了；相同輸出功率時(shí)，（角）速度與力（力矩）成反比，一般減速機(jī)也有能量損耗，效率為70%-99%不等。
二、     常見(jiàn)減速機(jī)的大致分類(lèi)、特點(diǎn)及一般用途
■■常見(jiàn)減速機(jī)的大致分類(lèi)  
一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)（包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等）、行星齒輪減速機(jī)、擺線(xiàn)針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。一般情況下其減速比是定死的，只有行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)是可以調(diào)速的（減速機(jī)上面有一個(gè)連續(xù)可調(diào)的操作旋鈕）。
減速機(jī)的名字也可以這樣叫：減速器，減速箱，齒輪箱，齒輪頭（此叫法比較少見(jiàn)，新加坡，馬來(lái)西亞，中國(guó)臺(tái)灣會(huì)有這么叫的）。
■■常見(jiàn)減速機(jī)的特點(diǎn)
1） 蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線(xiàn)上，也不在同一平面上。（深圳中正精密機(jī)電有限公司）但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。
 2） 諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差，輸入轉(zhuǎn)速不能太高，價(jià)格較高。
   
3） 行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大，但價(jià)格略貴。另外行星減速箱，有平齒和斜齒2種，精度和價(jià)格都有不同。
性能比較：
     蝸輪蝸桿減速器   諧波減速器    行星減速器
     體積       大            小            小
     背隙       低            高            高
     剛性       高            中            低
     壽命       中            短            長(zhǎng)
     效率       低            高            高
■■常見(jiàn)減速機(jī)的一般用途及計(jì)算方法
1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速箱額定扭矩。
2）減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方；目的是實(shí)現(xiàn)匹配的慣量，這就是為什么有些地方即使力矩足夠也不用變頻器的真正原因。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子慣量數(shù)據(jù)。
3）如果調(diào)換輸入與輸出，它也可以用做成增速機(jī)構(gòu)。
交流伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)需要正反轉(zhuǎn)定位，所以比較關(guān)注減速箱精度，一般都在弧分級(jí)（一弧分為1/60度）。
三、變頻器以及伺服驅(qū)動(dòng)器的大致分類(lèi)
■■變頻器大致分類(lèi)：深圳中正精密機(jī)電有限公司 
通用型，什么樣的場(chǎng)合都可以選擇使用的；
風(fēng)機(jī)水泵型，這種變頻器使用具有局限性，只能是在風(fēng)機(jī)和水泵的負(fù)載上使用；
注塑機(jī)型，這種變頻器是專(zhuān)門(mén)為注塑機(jī)設(shè)計(jì)的；
選擇的時(shí)候，按照上面的內(nèi)容往上套就可以了，再就是需要注意電機(jī)的功率，根據(jù)電機(jī)的功率來(lái)選擇合適的變頻器，（深圳中正精密機(jī)電有限公司）一般變頻器的功率要和普通電機(jī)的功率相同或者是大一個(gè)等級(jí)，比方說(shuō)，11KW的電機(jī)，應(yīng)該選擇11KW或者是15KW（）的變頻器。
■■伺服驅(qū)動(dòng)器大致分類(lèi)：
前面一些小節(jié)已有詳細(xì)介紹，在此略過(guò)。（需要看的朋友可回到前面查看）
四、普通電機(jī)的*運(yùn)行
普通電機(jī)設(shè)計(jì)得*運(yùn)行頻率是50 - 60Hz，*在低速下運(yùn)行對(duì)電機(jī)本身得壽命是個(gè)損害，另外電機(jī)本身得散熱也是個(gè)問(wèn)題。
有時(shí)為了獲得更低的速度，沒(méi)有減速機(jī)還真的是不行呢。曾有人應(yīng)用過(guò)400：1的減速機(jī)做傳動(dòng)，看上去低速端比蝸牛還要慢。減速機(jī)是剛性的，光用變頻器有時(shí)不能達(dá)到要求，同時(shí)也不贊成變頻器*運(yùn)行在20Hz下以獲得低的速度。
為什么變頻器要防止在20 Hz以下*工作呢，（1）是因?yàn)檗D(zhuǎn)速過(guò)低，風(fēng)扇的散熱效果就很差，而變頻調(diào)速要保持恒磁通（深圳中正精密機(jī)電有限公司），在頻率很低時(shí)電壓就得很低，要保持恒轉(zhuǎn)矩電流就很大，發(fā)熱很大，散熱卻很差，對(duì)電機(jī)極為不利，對(duì)變頻器也很不利。（2）是減速機(jī)與變頻器的價(jià)格比相差很大，減速機(jī)一般按每千瓦一百元計(jì)算，而變頻器按每千瓦差不多要按兩千元計(jì)算，所以除非特別必要不能用變頻器代替減速機(jī)。
一般變頻器是取代流量閥控制變化較大的液體與氣體的流量的，可以省下閥門(mén)的巨大損失，可在半年內(nèi)收回投資，有推廣價(jià)值；再就是需要調(diào)速的機(jī)械，例如機(jī)床用主軸變頻調(diào)速（主軸無(wú)級(jí)調(diào)速），若不需要調(diào)速則沒(méi)必要用變頻器。
曾有一個(gè)公司，全廠(chǎng)大約有100多臺(tái)電機(jī)，除一臺(tái)是直流的（大概300KW），其他全是變頻的，小的30Kw，中等900Kw，再大2000Kw，zui大的6000多Kw，都是變頻的，但幾乎沒(méi)有一臺(tái)不用變速箱的，而且一般變速箱比電機(jī)都大；而在此時(shí)變頻器和伺服相比，在大功率的應(yīng)用上性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)就明顯了。
五、如果用于低速的場(chǎng)合，只用一個(gè)普通低速的電機(jī)能行嗎？或用伺服電機(jī)呢？
只用一個(gè)普通低速的電機(jī)那當(dāng)然不行，因?yàn)椋?/span>
1）速度一般達(dá)不到：一般情況下減速機(jī)的數(shù)比可以低到3:1甚至更小，也可以高于180:1甚至更大。
也就是說(shuō)，當(dāng)普通電機(jī)轉(zhuǎn)速為1380轉(zhuǎn)/分（4極電機(jī)）時(shí)，減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速可以高到460轉(zhuǎn)甚至更大，也可以低到7.6轉(zhuǎn)甚至更小。而普通電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)這么大的變速范圍嗎？就算是多極變速電機(jī)，轉(zhuǎn)速zui快的2極電機(jī)轉(zhuǎn)速為2880-2970轉(zhuǎn)/分左右，轉(zhuǎn)速zui低的12極電機(jī)轉(zhuǎn)速為480-490轉(zhuǎn)/分左右。如果只需要幾十轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速，普通電機(jī)那就更不行了。
2）普通電機(jī)轉(zhuǎn)矩一般達(dá)不到：要求在低速運(yùn)轉(zhuǎn)的負(fù)載，一般說(shuō)來(lái)都要求比較大的轉(zhuǎn)矩（比如說(shuō)提升機(jī)、電梯、生產(chǎn)線(xiàn)、卷繞機(jī)等等），即使普通電機(jī)的轉(zhuǎn)速符合要求了，轉(zhuǎn)矩也往往不能剛好符合要求。注意低速時(shí)機(jī)械導(dǎo)軌容易出現(xiàn)“爬行”現(xiàn)象。
 
用于低速的場(chǎng)合，只用一個(gè)交流伺服電機(jī)能行嗎？那還得分具體的不同情況：
深圳中正精密機(jī)電有限公司  
用交流伺服電機(jī)做低速運(yùn)行是沒(méi)有問(wèn)題的（伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有內(nèi)置的電子齒輪，可任意設(shè)置，但建議1/50≤減速比≤50）。但是同樣存在轉(zhuǎn)速符合要求了，轉(zhuǎn)矩未必能剛好符合要求的情況，若轉(zhuǎn)矩也符合了要求了那當(dāng)然是排在*位的*方案了。
 
若轉(zhuǎn)矩不符合要求，又可細(xì)分為兩小類(lèi)不同配置方案：A）大功率交流伺服裝置（交流伺服驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī)）方案；B）小功率交流伺服裝置+減速機(jī)方案。
A）在位置精度沒(méi)有特別要求的情況下，選用大功率的交流伺服裝置方案因其成本較高，和小功率的交流伺服裝置+減速機(jī)方案，相比較而言，性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)不明顯。
（我們有一客戶(hù)安裝在一大型立式車(chē)床上，其上、下、左、右四處運(yùn)動(dòng)進(jìn)給，就都是采用交流伺服裝置+減速機(jī)的方案）
B）但若是有較高的位置精度要求的，雖然采用大功率的交流伺服裝置方案成本高些，但位置精度要求得到了保障；而小功率的交流伺服裝置+減速機(jī)方案，因減速機(jī)存在機(jī)械齒輪背隙，位置精度是要做出一些犧牲的。zui終方案要根據(jù)具體的設(shè)備、設(shè)計(jì)目標(biāo)、技術(shù)指標(biāo)、精度要求等因素來(lái)確定。深圳中正精密機(jī)電有限公司
C）另外還得兼顧電機(jī)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子慣量。
六、伺服電機(jī)和減速機(jī)是怎樣選配的？比如選擇中慣量750W的電機(jī)，選擇一種減速比在60左右的減速機(jī)，應(yīng)該怎樣選?
選型時(shí)應(yīng)注意： 
 1）確認(rèn)你的負(fù)載額定扭矩要小于 > 減速機(jī)額定輸出扭矩。
2）伺服電機(jī)額定扭矩（乘以）x減速比要大于 > 負(fù)載額定扭矩。
3）負(fù)載通過(guò)減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。
4）確認(rèn)減速機(jī)精度能夠滿(mǎn)足您的控制要求。
5）減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式，外型尺寸既能滿(mǎn)足設(shè)備要求，同時(shí)能與所選用的伺服電機(jī)連接。
除了減速機(jī)傳動(dòng)比，輸出轉(zhuǎn)矩，輸出軸的軸向力，徑向力校核；還要看減速機(jī)的傳動(dòng)精度，根據(jù)工作條件選擇。因?yàn)閭鲃?dòng)精度高價(jià)格高，只要電機(jī)和減速機(jī)配套后滿(mǎn)足你的要求（功能和性能），就可以了。
 
技術(shù)指標(biāo)要符合要求，材料成本價(jià)格適中，就是好的方案。
七、普通電機(jī)、減速機(jī)、變頻器（伺服驅(qū)動(dòng)器）三者關(guān)系
 
通常普通電機(jī)提供的是的功率，即比較合適的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩，但是轉(zhuǎn)矩小的電機(jī)體積就小，功率因數(shù)和效率也高，所以一般都造1400到2800以上的高速電機(jī)。如果需要低速大轉(zhuǎn)矩就配減速機(jī)，但減速機(jī)在大減速比時(shí)效率非常低，這時(shí)就需要更低速度的電機(jī)。
 
一般來(lái)講減速機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)比是固定的，錐齒輪配合的減速機(jī)也可以調(diào)速，但是只能是手動(dòng)固定調(diào)速，性能與變頻器不可同日而語(yǔ)；總之減速機(jī)的作用是取得合適的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的同時(shí)追求高效率。
　　  
變頻器的作用是變頻調(diào)速，可以動(dòng)態(tài)大范圍快速調(diào)速，在工頻以下是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，在工頻以上恒功率調(diào)速，其作用也不能*取代減速機(jī)。
 
如果需要簡(jiǎn)單的傳動(dòng)系統(tǒng)，大的轉(zhuǎn)矩，高的效率，大的調(diào)速比而對(duì)體積不太敏感，也可以使用力矩電機(jī)配變頻器。如果對(duì)效率不太在意，但對(duì)體積、轉(zhuǎn)矩、調(diào)速比很在意，也可以使用液壓傳動(dòng)配變頻器（定壓控制）。
打個(gè)不恰當(dāng)?shù)谋确剑弘妱?dòng)機(jī)就象是一個(gè)人，是動(dòng)力源；減速機(jī)就是杠桿[速比就是杠桿的動(dòng)力臂和阻力臂之比]；變頻器（伺服驅(qū)動(dòng)器）就象滑輪組。三者在各行各業(yè)及實(shí)際使用過(guò)程中，要根據(jù)使用設(shè)備參數(shù)、運(yùn)行狀況、負(fù)載性質(zhì)、使用特點(diǎn)等進(jìn)行綜合考慮，做到精心設(shè)計(jì)、精確計(jì)算，然后選用電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、變頻器（伺服驅(qū)動(dòng)器），使之形成一個(gè)比較和諧的整體裝置，使其發(fā)揮zui大的工作效率。