為了克服上述技術(shù)問題,本實用新型公開了一種料倉供料機(jī)構(gòu)。
本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:
一種料倉供料機(jī)構(gòu),其包括第1機(jī)架、料倉和升降機(jī)構(gòu),所述料倉可上下活動地設(shè)置于所述第1機(jī)架內(nèi),所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述料倉的下方,于所述第1機(jī)架的一側(cè)對應(yīng)所述料倉設(shè)有橫向移動機(jī)構(gòu),所述料倉包括若干活動設(shè)置于所述料倉內(nèi)的料盤治具,所述料盤治具均水平設(shè)置,所述料盤治具包括若干用于固定不規(guī)則形狀產(chǎn)品的定位銷組,所述定位銷組按間隔距離設(shè)置于所述料盤治具的上端面。
上述的料倉供料機(jī)構(gòu),其中所述定位銷組包括相鄰設(shè)置的圓柱定位銷、臺階定位銷和支撐銷,所述圓柱定位銷、所述臺階定位銷和所述支撐銷均縱向設(shè)置于所述料盤治具的上端面,所述定位銷組平穩(wěn)地定位不規(guī)則形狀產(chǎn)品,不易出現(xiàn)松動現(xiàn)象。
上述的料倉供料機(jī)構(gòu),其中所述料盤治具還設(shè)有若干用于支撐疊放所述料盤治具的支撐柱,所述支撐柱縱向設(shè)置于所述料盤治具的上端面,避免所述料盤治具因疊放而造成產(chǎn)品放置混亂或損壞產(chǎn)品表面。
上述的料倉供料機(jī)構(gòu),其中所述橫向移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述第1機(jī)架一側(cè)的第二機(jī)架、水平設(shè)置于所述第二機(jī)架上的料盤限位座和用于移取所述料盤治具的取料機(jī)構(gòu),所述取料機(jī)構(gòu)水平設(shè)置于所述料盤限位座中間,所述料盤限位座上設(shè)有供所述料盤治具滑動的第1移動導(dǎo)軌,所述取料機(jī)構(gòu)將所述料盤治具從所述料倉中平穩(wěn)取出并置于所述料盤限位座上,實現(xiàn)了所述料盤治具的快速移動的過程。
上述的料倉供料機(jī)構(gòu),其中所述取料機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置于所述第二機(jī)架上的無桿氣缸、設(shè)置于所述無桿氣缸滑塊上的氣缸固定座和水平設(shè)置于所述氣缸固定座上的夾爪氣缸,所述夾爪氣缸上設(shè)有用于夾取所述料盤治具的夾爪,所述無桿氣缸工作,帶動所述夾爪氣缸移動至位置,所述夾爪氣缸工作,驅(qū)使所述夾爪夾取所述料盤治具,所述無桿氣缸工作,Z終將所述料盤治具移至所述料盤限位座上,待所述料盤治具上的產(chǎn)品已全部被取走后,所述無桿氣缸工作,Z終將所述料盤治具移回所述料倉內(nèi)。
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