垂直油缸式（頂部可配軟管吊的登船梯）
       登船梯是現代大型油船停靠碼頭作業(yè)過程中，裝卸作業(yè)人員和船員安全順利上下船舶的裝置。登船梯能滿足1~30萬噸各型油船的登船需要。
       人員通過塔架上的斜梯平臺上下懸梯，再通過懸梯上下船。登船梯在整個作業(yè)過程中不與碼頭面上布置的管道、設備以及油輪上的護欄、管道等相干擾。登船梯懸梯停放在船上后，能隨船的縱橫漂移、漲落潮、貨物裝卸的沉降等進行隨動。
       登船梯一般采用機械和液壓驅動系統(tǒng)，為保證各傳動機構工作安全，設計并設置各種安全保護裝置，并根據碼頭作業(yè)油品的閃點，對登船梯所有的電器裝置選用防爆型等級。特別適宜在油品、化工碼頭上滿足落差變化大的需求。 
登船梯根據結構型式分為立柱式，井架式，垂直油缸式、斜油缸式。