智能采煤機(jī)技術(shù)與改造方案

■ 采煤機(jī)智能化的意義
■ 智能采煤機(jī)功能
■ 智能采煤機(jī)組成
■ 特色與創(chuàng)新
■ 應(yīng)用案例

采煤機(jī)智能化的意義

***、***聯(lián)合發(fā)布能源技術(shù)革命創(chuàng)新行動(dòng)計(jì)劃 (2016–2030年)

　　● 2020年：煤炭高效智能開采技術(shù)水平大幅提升?；緦?shí)現(xiàn)智能開采，機(jī)械裝備及智能化控制系統(tǒng)在煤炭生產(chǎn)上全覆蓋，重點(diǎn)煤礦區(qū)采煤工作面人數(shù)減少50%以上；

　　● 2030年：實(shí)現(xiàn)智能化開采，重點(diǎn)煤礦區(qū)基本實(shí)現(xiàn)工作面無人化、順槽集中控制，全國(guó)煤礦采煤機(jī)械化程度達(dá)到95%以上。

七大子系統(tǒng)、兩大中心、一套網(wǎng)絡(luò)

智能采煤機(jī)功能

　　1、數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)功能：各電機(jī)電流、溫度，牽引速度，瓦斯?jié)舛取⒂拖溆蜏?、油位等?br> 　　2、姿態(tài)監(jiān)測(cè)功能：采高、臥底、工作面位置，機(jī)身傾角、仰俯角。
　　3、恒功率截割：當(dāng)截割或牽引過載時(shí)采煤機(jī)牽引可自動(dòng)降速，顯示畫面實(shí)時(shí)顯示煤機(jī)速度和恒功率狀態(tài)；
　　4、各電機(jī)設(shè)備保護(hù)：漏電閉鎖、過載保護(hù)、超溫保護(hù)、過欠壓保護(hù)、低油位保護(hù)，瓦斯斷電保護(hù)功能。采煤機(jī)發(fā)生異常情況后也能自我保護(hù)性停機(jī)及系統(tǒng)停機(jī)功能。
　　5、高速通訊功能：原生工業(yè)以太網(wǎng)接口，傳輸帶寬達(dá) 100M，延時(shí)小于50ms，傳輸距離大于300m。
　　6、遠(yuǎn)程控制功能：截割控制、牽引控制、搖臂升降控制等，為保證控制指令及時(shí)有效，控制響應(yīng)時(shí)間不超過 200ms。
　　7、通訊保護(hù)功能：如果采煤機(jī)與順槽集控系統(tǒng)間出現(xiàn)通訊故障時(shí)，采煤機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)停機(jī)（退出自動(dòng)模式）。
　　8、規(guī)劃截割功能：記憶截割、根據(jù)地質(zhì)資料規(guī)劃曲線，并實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)牽引速度智能控制和采煤機(jī)滾筒高度智能控制。
　　9、高清跟機(jī)視頻功能：煤機(jī)上裝有兩個(gè)高清攝像儀，分別監(jiān)控前后滾筒截割狀態(tài)，并通過高速網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)巾槻酆偷孛妗?br> 　　10、遠(yuǎn)程運(yùn)維功能：遠(yuǎn)程運(yùn)行維護(hù)、遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程升級(jí)。

　　1、可實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)記憶、自動(dòng)割煤、遠(yuǎn)程操控等操作；

　　2、自動(dòng)割煤時(shí)可隨時(shí)進(jìn)行人工干預(yù)調(diào)整，遵循人工操作優(yōu)先原則；

　　3、可在線用軟件修改采煤機(jī)滾筒割煤軌跡或修正數(shù)據(jù)。

　　4、在保證記憶割煤軌跡跟隨精度的前提下，盡可能加快牽引速度，使采煤工作面實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)、高效開采。

　　5、當(dāng)記憶數(shù)據(jù)與實(shí)際數(shù)據(jù)差距較大時(shí)（軌跡跟隨不好），記憶截割停止運(yùn)行，并提示操作人員及時(shí)進(jìn)行人工調(diào)整。

　　安全策略：

　　1、采煤機(jī)與順槽控制臺(tái)通訊出錯(cuò)時(shí)，采煤機(jī)應(yīng)立即停牽引并斷開所有接觸器，同時(shí)閉鎖順槽控制模式。

　　2、三級(jí)控制，本地控制優(yōu)先于順槽控制，順槽控制優(yōu)先于井上控制的原則。

　　3、人工操作優(yōu)先原則。

根據(jù)采煤工藝，
調(diào)整三角煤工藝參數(shù)，與液壓支架
協(xié)調(diào)配合，自動(dòng)截割三角煤

智能采煤機(jī)組成

特色與創(chuàng)新

　　“三高一好”

　　可靠性高：高性能控制器、多重保護(hù)、大數(shù)據(jù)采集、多傳感融合。
　　實(shí)時(shí)性高：原生100M 工業(yè)以太網(wǎng)，200ms控制響應(yīng)， 300m傳輸距離。
　　智能性高：智能保護(hù)、智能報(bào)警、智能調(diào)速、記憶截割、規(guī)劃截割。
　　維護(hù)性好：通訊線路維護(hù)方便，遠(yuǎn)程運(yùn)維、遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程升級(jí)。

應(yīng)用案例