產(chǎn)品名稱(chēng):碼垛機(jī)器人120Kg
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
碼垛機(jī)器人采用的GOOGO機(jī)器人控制器,具有高穩(wěn)定性,壽命長(zhǎng)、容易保養(yǎng)等優(yōu)勢(shì)。
碼垛機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)均采用日本進(jìn)口伺服電機(jī)和減速機(jī),精度高,安全耐用,功能強(qiáng)大。
采用高強(qiáng)度材料制作可用于惡劣的環(huán)境,*運(yùn)動(dòng)控制功能和碰撞檢測(cè)功能,可有效避免工具或工件的損壞風(fēng)險(xiǎn)具有重復(fù)定位精度,并且在長(zhǎng)時(shí)間工作狀態(tài)下,機(jī)器人高精度不受任何影響,確保零件生產(chǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定性。
廣泛應(yīng)用于食品、飲料、乳液、石化、藥品、面粉、機(jī)械加工等生產(chǎn)線的搬運(yùn)、拆裝、碼垛、上下料等方面。
主要技術(shù)參數(shù):
主要參數(shù)表 Major Technical Parameters | ||
項(xiàng)目 | 性能參數(shù) | |
動(dòng)作類(lèi)型 | 多關(guān)節(jié)型 | |
控制軸 | 4軸 | |
動(dòng)作方式 | 圓筒坐標(biāo)型 | |
碼垛能力 | 1000包/小時(shí) | |
運(yùn)動(dòng)速度 | J1 | 150°/s |
J2 | 1.0m/s | |
J3 | 1.5m/s | |
J4 | 200°/s | |
動(dòng)作范圍 | J1 | ±165° |
J2 | 1500mm | |
J3 | 2000mm | |
J4 | ±360° | |
手腕負(fù)載 | 120Kg | |
重復(fù)精度 | ±0.5mm | |
工作半徑 | 2400mm | |
本體重量(不含手爪) | 1200KG | |
功率 | 6.5KW |
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