汽車裝配AGV自動搬運車重載型移動AGV小車是針對一般大型機(jī)械制造業(yè)及汽車裝配工藝需求，專門研發(fā)的重載型AGV平臺機(jī)型,滿足自動與大型工裝夾具或其他輔助裝配設(shè)備，進(jìn)行對接聯(lián)合完成大型設(shè)備組裝工藝而設(shè)計，汽車裝配AGV自動搬運車重載型移動AGV小車屬于重載型AGV，機(jī)身采用高強(qiáng)度鋁合金材質(zhì)，高扭矩精密傳動部件設(shè)計；采用磁帶引導(dǎo)方式，高精度定位跟蹤單向運行，載重量高達(dá)3噸滿足大多數(shù)機(jī)車裝配需求；I-SO Hera3000重載AGV配置獨立數(shù)據(jù)通訊功能，方便上下站點人員或設(shè)備交接溝通；

系統(tǒng)參數(shù)：
【引導(dǎo)方式】 磁條 （RFID站點控制）
【驅(qū)動方式】 雙輪差速驅(qū)動+4輪隨動
【運載重量】 （標(biāo)準(zhǔn)）3000 kg / （高速） 1500kg
【長 x 寬 x 高】 1280mm×800mm×260mm (可定制)
【行駛速度】 約30m/min<高速模式50m/min>
【zui小轉(zhuǎn)彎半徑】 30cm
【精度】 ±10mm
【連續(xù)作業(yè)時間】 連續(xù)工作時間大于48小時 （標(biāo)配電池）
【安全特性】 機(jī)械防撞裝置+近距光電防撞撞、障礙物傳感器、緊急開關(guān)

agv小車的優(yōu)點：
（1）自動化程度高；
由計算機(jī)，電控設(shè)備，激光反射板等控制。
當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計算機(jī)終端再將信息發(fā)送到*控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令zui終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。
（2）充電自動化；
當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。
另外，AGV小車的電池壽命很長（10年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。
（3）靈活性：運行路徑和目的地可以由管理程序控制,自動化能力強(qiáng)；
（4）安全性：可裝備多種聲光報警系統(tǒng)，安全性能良好；
 (3)經(jīng)濟(jì)性：盡管AGV小車初期投資較大，但可以大幅度降低運行費用，人工成本，從長遠(yuǎn)看是經(jīng)濟(jì)的。