整個(gè)加工島由MES軟件根據(jù)加工需求進(jìn)行統(tǒng)一的任務(wù)下發(fā)及設(shè)備調(diào)度，加工島工作流程先有人工將電極、凸凹模工件從倉(cāng)庫(kù)中轉(zhuǎn)至加工島貨架上，貨架上分別有電極和模具的料位，每個(gè)料位都有對(duì)應(yīng)的傳感器，MES根據(jù)貨架中的料位信息協(xié)調(diào)機(jī)械手掃描FRID讀取工件及電極的相關(guān)信息，信息讀取關(guān)聯(lián)完成后，機(jī)器人根據(jù)不同的抓取對(duì)象，通過自動(dòng)換爪系統(tǒng)選擇相對(duì)應(yīng)的手爪進(jìn)行抓取，MES軟件通過配置的電火花加工工藝協(xié)調(diào)各設(shè)備的加工順序。機(jī)械手根據(jù)指令將工件和電極運(yùn)送至相應(yīng)設(shè)備，最后機(jī)械手將加工好的成品放置貨架。