碼垛機(jī)器人介紹：
碼垛機(jī)器人是適用于大型化工企業(yè)的碼垛設(shè)備，碼垛速度快，穩(wěn)定性比較高，便于維護(hù)和保養(yǎng)等特點(diǎn)，但弊端在于機(jī)體龐大對(duì)空間的要求比較高，對(duì)小型企業(yè)不適用。
技術(shù)指標(biāo)：
1.輸送機(jī)
在包裝線到碼垛單元的鏈接輸送設(shè)備，把物料過渡到爬坡輸送機(jī)上。
2.爬坡輸送機(jī)
皮帶式輸送機(jī)，經(jīng)過渡輸送機(jī)把物料輸送到爬坡輸送機(jī)后，由爬坡輸送到碼垛機(jī)轉(zhuǎn)位裝置上，完成轉(zhuǎn)位的等待工作。
3.轉(zhuǎn)位輸送機(jī)
皮帶式輸送機(jī)，輸送料袋到位后，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)夾袋板由氣缸推動(dòng)，擺動(dòng)90度后將料袋夾緊；轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)主軸由制動(dòng)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)夾袋板旋轉(zhuǎn)90度或180度后，夾袋板往上擺起復(fù)位，可以實(shí)現(xiàn)料袋90°、180°、270°的轉(zhuǎn)位。
輸送速度： 0.6m/s
輸送帶寬： 1000mm
電機(jī)功率： 2x0.75kW
4.編組機(jī)
皮帶式輸送機(jī)，對(duì)料袋進(jìn)行自動(dòng)編組（2+3或3+2）。
輸送速度： 0.7m/s
輸送帶寬： 1000mm
電機(jī)功率： 1.1kW
5.推包機(jī)
將編組機(jī)編好組的料袋推送到分層機(jī)上。
運(yùn)行速度：0.5m/s
驅(qū)動(dòng)方式：氣缸
6.分層機(jī)
皮帶式輸送機(jī)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可左右打開，使編組后的料袋碼放到垛盤上。
速度：0.9m/s（變頻可調(diào)）
電機(jī)功率： 1.5KW
碼垛方式：每層5袋，每垛8層。每層10袋，每垛8層。
直聯(lián)式減速電機(jī)
將編組后的料袋，通過分層機(jī)，碼放在垛盤輸送機(jī)的托盤上。
驅(qū)動(dòng)方式：交流制動(dòng)電機(jī) 380V±10%，50Hz。
傳輸速度：升降速度變頻可調(diào)
電機(jī)功率：7.5kW（升降） (SEW)
碼垛方式：每層5袋， 每垛8層。 每層10袋，每垛8層。
碼垛能力：1200bags/h（保證值）
7.托盤倉
托盤倉儲(chǔ)存和自動(dòng)分配空托盤，每當(dāng)一次碼垛操作完成后，滿載垛盤的當(dāng)前位置會(huì)被托盤倉中的下一個(gè)空托盤取代?？胀斜P從托盤倉傳送到碼垛機(jī)的適當(dāng)位置上的操作都是自動(dòng)完成的。
托盤尺寸：1200×1000×150mm(按圖紙尺寸)
托盤材料：塑料或木制或鋼制（具體材質(zhì)由需方提供）
托盤倉容量：10個(gè)空托盤
8.托盤輸送機(jī)
鏈條式輸送機(jī)，與托盤儲(chǔ)存?zhèn)}連接，負(fù)責(zé)自動(dòng)向碼垛機(jī)提供空托盤。
驅(qū)動(dòng)方式：交流電機(jī) 380V±10%，50Hz
電機(jī)功率：0.37kW
輸送速度：0.35m/s
9.垛盤輸送機(jī)
二臺(tái)輥道式輸送機(jī)，可輸送停放二個(gè)滿垛盤。安裝在叉車區(qū)域的垛盤輸送機(jī)設(shè)有防叉車撞擊的安全裝置。
承載能力： 2000kg。
驅(qū)動(dòng)方式：交流電機(jī) 380V±10%，50Hz。
電機(jī)功率：2x1.1kW
10.防護(hù)欄
設(shè)有安全護(hù)欄，為碼垛機(jī)提供穩(wěn)定支撐及維護(hù)空間。
11.控制系統(tǒng)
碼垛機(jī)器人采用可編程控制器、電機(jī)變頻調(diào)速控制器、光電及位置檢測(cè)器件構(gòu)成控制系統(tǒng)的主體，實(shí)現(xiàn)整個(gè)碼垛機(jī)的協(xié)調(diào)控制。系統(tǒng)具有故障診斷及顯示功能，并有完善的故障保護(hù)及聯(lián)鎖停機(jī)功能。操作面板采用中文標(biāo)識(shí)面板可與設(shè)備媲美。按鈕開關(guān)均，性能可靠，使用壽命長(zhǎng)。整個(gè)操作系統(tǒng)使用簡(jiǎn)單，功能完善，便于檢修和維護(hù)。
碼垛機(jī)器人是適用于大型化工企業(yè)的碼垛設(shè)備，碼垛速度快，穩(wěn)定性比較高，便于維護(hù)和保養(yǎng)等特點(diǎn)，但弊端在于機(jī)體龐大對(duì)空間的要求比較高，對(duì)小型企業(yè)不適用。
技術(shù)指標(biāo)：
1.輸送機(jī)
在包裝線到碼垛單元的鏈接輸送設(shè)備，把物料過渡到爬坡輸送機(jī)上。
2.爬坡輸送機(jī)
皮帶式輸送機(jī)，經(jīng)過渡輸送機(jī)把物料輸送到爬坡輸送機(jī)后，由爬坡輸送到碼垛機(jī)轉(zhuǎn)位裝置上，完成轉(zhuǎn)位的等待工作。
3.轉(zhuǎn)位輸送機(jī)
皮帶式輸送機(jī)，輸送料袋到位后，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)夾袋板由氣缸推動(dòng)，擺動(dòng)90度后將料袋夾緊；轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)主軸由制動(dòng)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)夾袋板旋轉(zhuǎn)90度或180度后，夾袋板往上擺起復(fù)位，可以實(shí)現(xiàn)料袋90°、180°、270°的轉(zhuǎn)位。
輸送速度： 0.6m/s
輸送帶寬： 1000mm
電機(jī)功率： 2x0.75kW
4.編組機(jī)
皮帶式輸送機(jī)，對(duì)料袋進(jìn)行自動(dòng)編組（2+3或3+2）。
輸送速度： 0.7m/s
輸送帶寬： 1000mm
電機(jī)功率： 1.1kW
5.推包機(jī)
將編組機(jī)編好組的料袋推送到分層機(jī)上。
運(yùn)行速度：0.5m/s
驅(qū)動(dòng)方式：氣缸
6.分層機(jī)
皮帶式輸送機(jī)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可左右打開，使編組后的料袋碼放到垛盤上。
速度：0.9m/s（變頻可調(diào)）
電機(jī)功率： 1.5KW
碼垛方式：每層5袋，每垛8層。每層10袋，每垛8層。
直聯(lián)式減速電機(jī)
將編組后的料袋，通過分層機(jī)，碼放在垛盤輸送機(jī)的托盤上。
驅(qū)動(dòng)方式：交流制動(dòng)電機(jī) 380V±10%，50Hz。
傳輸速度：升降速度變頻可調(diào)
電機(jī)功率：7.5kW（升降） (SEW)
碼垛方式：每層5袋， 每垛8層。 每層10袋，每垛8層。
碼垛能力：1200bags/h（保證值）
7.托盤倉
托盤倉儲(chǔ)存和自動(dòng)分配空托盤，每當(dāng)一次碼垛操作完成后，滿載垛盤的當(dāng)前位置會(huì)被托盤倉中的下一個(gè)空托盤取代?？胀斜P從托盤倉傳送到碼垛機(jī)的適當(dāng)位置上的操作都是自動(dòng)完成的。
托盤尺寸：1200×1000×150mm(按圖紙尺寸)
托盤材料：塑料或木制或鋼制（具體材質(zhì)由需方提供）
托盤倉容量：10個(gè)空托盤
8.托盤輸送機(jī)
鏈條式輸送機(jī)，與托盤儲(chǔ)存?zhèn)}連接，負(fù)責(zé)自動(dòng)向碼垛機(jī)提供空托盤。
驅(qū)動(dòng)方式：交流電機(jī) 380V±10%，50Hz
電機(jī)功率：0.37kW
輸送速度：0.35m/s
9.垛盤輸送機(jī)
二臺(tái)輥道式輸送機(jī)，可輸送停放二個(gè)滿垛盤。安裝在叉車區(qū)域的垛盤輸送機(jī)設(shè)有防叉車撞擊的安全裝置。
承載能力： 2000kg。
驅(qū)動(dòng)方式：交流電機(jī) 380V±10%，50Hz。
電機(jī)功率：2x1.1kW
10.防護(hù)欄
設(shè)有安全護(hù)欄，為碼垛機(jī)提供穩(wěn)定支撐及維護(hù)空間。
11.控制系統(tǒng)
碼垛機(jī)器人采用可編程控制器、電機(jī)變頻調(diào)速控制器、光電及位置檢測(cè)器件構(gòu)成控制系統(tǒng)的主體，實(shí)現(xiàn)整個(gè)碼垛機(jī)的協(xié)調(diào)控制。系統(tǒng)具有故障診斷及顯示功能，并有完善的故障保護(hù)及聯(lián)鎖停機(jī)功能。操作面板采用中文標(biāo)識(shí)面板可與設(shè)備媲美。按鈕開關(guān)均，性能可靠，使用壽命長(zhǎng)。整個(gè)操作系統(tǒng)使用簡(jiǎn)單，功能完善，便于檢修和維護(hù)。
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