隨著科學技術的進步和現(xiàn)代化進程的加快，人們對交通運輸速度的要求越來越高。傳統(tǒng)的人工碼垛只能在物料輕、尺寸形狀變化大、吞吐量小的情況下使用，遠遠不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的需要。碼垛機器人應運而生。
　　機器人堆垛機是手、腳和腦功能的延伸和擴展。它可以代替人們在危險的、有毒的、低溫的和高熱和其他惡劣環(huán)境中工作。它可以幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復的勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
　　一， 碼垛工業(yè)機器人的應用優(yōu)勢。
　　1、碼垛機器人的碼垛能力遠高于傳統(tǒng)碼垛機，人工碼垛能力更高。
　　2、結構簡單，故障率低，維修方便。
　　3、主要部件少，維修成本低。
　　4、功耗低，功耗約為機械碼垛機的五分之一。
　　5、碼垛機器人可在狹窄的空間內(nèi)設置，效率高，應用靈活。
　　6、所有操作都可以在控制柜的屏幕上用手觸摸完成，操作非常簡單。
　　7、碼垛機器人的應用非常靈活。一個機器人可以同時處理多達6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時，只需輸入新的數(shù)據(jù)，重新計算后即可操作，無需對硬件設備進行任何修改和設置。
　　8、垛型和碼垛層數(shù)可以隨意設置。堆垛式整潔，便于儲運。簡言之具有工作能力強、應用范圍廣、占地面積小、靈活性高、成本低、維護方便等優(yōu)點，使其獲得廣泛應用，成為發(fā)展趨勢。